Патент ссср 413520

 

О Il И Й-"А-Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

4l352Q

Со1оз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 31.ill.1972 (№ 1766407/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания ЗО.V.1974

М. Кл. G 08с 19, 48

Гасударствеиив(й камитет

Совета Мииистрав СССР

1)а делам иаааратеиий и открытий .,7ДК 621.314.2 (088,8) Автор изобретения

А. П. Гурьев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОН l013 ПЕРЕДАЧИ

УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

= Е-1- ((х), Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах передачи угла поворота, построенных на вращающихся трансформаторах.

В известных устройствах для дистанционной передачи корректируется только погрешность датчика. Кроме того, в таких устройствах в качестве датчика применен вращающийся трансформатор с двумя ква(дратурными 0()мотками. 10

Предло>кенное устройство для дистанционной передачи отличается 0Т известных тем, что в нем источником информации о наличии погрешности является остаточное напряжение управляющей обмотки приемника. С по- 15 мощью этого напряжеш)я корре«тирующнй сигнал ввод!пся иа квадратурну)о об(мотку д пчика устройства для дистанционной передачи и подавляет технологические искажения няпря>кения на управляющей обмотке прис,i- 20 ника.

Благодаря этому возможно упрощение датчика устройства для дистанциош!Ой передачи (здесь может быть использован датчик с одной квадратурной обмоткой) и пов icli)1 25 точность передачи угля, так как коррекции подвергаются одновременно погрешности датчика и приемника.

На чертеже показана блок-схема устройства для дистанционной передачи. 30

Предлагаемое устройство содср>кит «орректор 1, состоящий из фязочувствитсльного выпрямителя 2, усилителя 3 постоянного тока, модулятора 4, вращающиеся трянсформ,тор-датчик 5 и трясформатор-прис)IHHI< 6.

Корректор вместе с дятчи«ом и HpHc)IHHI oм

OOP 513) l0T За 1! НУТ1 10 СЛСД5!1Ц Ю СИСТС,,!) ПО остаточному напряжению 11;I управляющей

Об !ОТ«с HpHC:(IIIIII<(). ОСтяточнос. II IH1)51?liCHHC, вози!а«я ю11!се на м11ря вля ющсй 0())I(7 Гкс H j) H(- )lНИIДЕЛЯСТСЯ С ПОМ<НЦЬЮ фЯЗОЧУНСТВIITC,1Û10Ã0 ВЬIИРЯ)IHTC,151, МCII 11IH 1(TC51 011, IHTCЛ С )! 11 !)ОСТМ11Я СТ Н 1 1)ХОГД )1 ОДЯ,1 51 ТО 9 11, РД(О!10 мо1улнрусT но амплитуде нянряжс(нс гозоужления «яядратурнои 0()iinTI пят(и .я 110с!,01ы пред с)!О рснo) ITo нянря>1 синс linзОУ?кдс)1ПЯ )101УГ(Я1Г01) H сдl)lili (To 110 ф1)зс 01!10сительно напряжен!!я нозб:,?«1сIIH51,10Ã÷í«я ья угол, равный аргументу TcxIIoлопьчсс«ого

ИСKЯ 1 С11И51 0<1 ПРЯЖ(.НИ51 IIЯ УПPЯВ,Л 5110111(. и ОО)<о!«с присмни«"., непрерывно и о.!повременно

«оррсктируются ост ITo llloc напряжение и погрешность следования.

TcxH070! H«cci ис«яжения напряжения и;1 управляющей обмот«с обычной днст;1!)ц!!ОнНоН псРсдач и н;1 HP;1 Hlc !Огцихс51 ГP<)с())01))11I ГОр I I х м 0 ж н О 3 я и и с;1 т ь В «О м н л с 1 . с 11 i ) I 1 ф 0 1) м с 11 относительных ед!шицах следующим обр;1 зом: ф о)/: /, {г,1) — :sin,: / (а), Предмет изобретения

/ : — — f (а).

Составитель М. Загороинина

Tcхрсд A. 1<агиын(никова

Редактор T. 1гь(бало,a

Коррекгор Н. Аук !гнев (о я(!5 1lад. л(е 1?90 Тирагк 624 Подписное

ilIIIIkIilII Государе гпс(имго комитета Совета Министров С(СР

iio дела изобретений и открь(ти(!.11осква, 1<-35, 1 аушская иаб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 где <р и f(>) — соотвстствсиио аргумент и модуль тсхиолоп(чсского иск(!гксния

I(я I(pЯ>1

Погрешность следов ния a!le((I(((I(0(II(0(I передачи в этом случае раина л — 4 {Ф) =- cos q f(=); а остаточное напряжение HB уирягля(ошей обмотке

Г Сл и теперь 1(а КВ (1 дp яT111 10 00 а! Отку дя 1 111ка вводить напряжение (в отиосителы(ых е д и н и ц я х 1< (I B II )3 B i(< 01(I I IO в 0 3 б у гк Д с и и!(д. 1 1 I l Iка), то 1! упряв. (я(ОII(с!(00 (откс и))исм1!(!к(!

В СОГ, (c!СОВ Я ((НО К! ПО, 10:(<011((И ДИC 1 Я(1 ЦИОI(llой передачи появится корректирую(ций сигнал, составляющие которого (с индексот(к) ра(и(ы

Ла(,. — — (<гс { га.(-! == e cos -;

< Viс„, .— (/re - {;=- A. sin гв.

По условшо ряооты корректора рсзульт(1рующсс остаточное напряжение иа управляющей обмотке присмиш<я непрерывно Iip(IEi0дится к нулю (с погрешностью, обратно пропорциональной коэффициент передачи си(вяла корректором). Из этого условия получаем

Отс(одя следует, что результирующая погрешность дистанционной передачи с рассмотренным корректором р,вна нулю.

Д,!я дистанционных передач, имеющих одиот(цшые датчик и приемник, аргумент <Р— практически постояши я велич (шя. 3 о дает возможность исключить индивидуальную стройку корректора для каждой дистанцион10 иой передачи без заметного ущерба для ее точности.

Устройство для дистанционной псрсдя.!и угла поворота вала, содер>кя(цее вращ(иощийся трансформатор-датчик, соединенный с вращающимся трансформатором-приемии20 (<0 1, отличающееся тем, что, с це. ью повышения точности передачи угла, в роторну10 цепь вращающихся трансформаторов-датчш<я и приемника введен корректор, выполненн;(й в виде последовательно соединенных фязо25 чувствительного выпряп(теля, усилителя постоянного тока и модулятора, причем вход фязочувствительного выпрямителя подключен к управляющей обмотке вращающегося трансформатора-приемника, а выходы моду30 лятора подключены к роторным обмоткам вращающегося трансформатора-датчика.