Патент ссср 416728
ОПИС Я
ИЗОБРЕТЕН
С©юз Советски)е
Со(1,иалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства X
6 1(8с 19 48
Заявлено 28.1.1972 (№ 1747(15 18-24 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опуол(исоваио 25.11.1974. Г)!Оллетеш
Дата опублш оваиия описания 2)6Л
Государственнь!й комитет
Совета Министров СССР оо ревам изобретений и открытий
21.314.: (088.8) Авчоры изобр. теиия
Е. А. Артюхов, В, В. Мартышев и Л. С. Элиисои
;) а5!Витсль
) ФАЗОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Изоорс (el! ll(Относится к автоматике и Тел с м е х с! 1 и i . (. ! м О я: е т б ы 1 ь и с п Ол ь 3 О В а ! o,, !,,1 и
i0 iIioii iicpc:(;! !и и измерения угла повороты
l .а. I с!. (!звсстиы фазовыс следящие системы, со, I(РЖ ) lljll(.(((ИОГОИОЛ(ОСИЬ1 Й (!) B3OBPBIIjB !Сс! Ь, ! 3 с(и I5, (!);(:! О В Р а !! (сl т (л ь — и Р и е м и и K с Од и О Й I I;.IPOli llO (IОСОВ фсlЗОВЫЙ ДИСК(ЭИМИ1!ВТОР И iiCПОЛ !1 И С Л!>!Il>ill,(В IIà I (IЬ> СВЛЗ(!ИИЫИ !С Р(.. Р(!— дукlop с рс) горо)l приемника.
ПОГРЕШИОСП. ПЕРЕДаЧИ УГЛа Еи, ВИОСИМВЛ В такую систему со стороны сразовраш)) (сллприемиика, оценивается величиной с> и
P где би --суммарная ошибка фазовраша)еллпри IIIIII>а и редуктора, () — — коэффицис!п электрической рс:(ук!(Пи
СИС!СМ Ь! >(>! ИСЛО П 1Р ПОЛ !ОСОВ ф ):>ÎBP с)И! а ТЕ;1Лв д:-l l !П1са) .
0) И с! !Со И 3 В (. Ст И сl Л ф с! 3 О В (! Я СЛ С 1(I ill l) 5! С И СТ Сма хар;)ктсризус(сл с) щссп)сииым Вр! IIBIIèL)I фазовращатс«л-ирисмишса и pL . (ук(ора иll то>lilocòi> псрсдB I!I угла при иедос I ;l) o)lllO высоко. )! !соэффиииситс элскт ри !(. ской рс. j) l(i!I ill, максимально достижимое зиачеиис которого ограничено;(ис) метром датчика.
Целью изобретения является повышение точности работы системы., IË5! Э1 ОГО P CIICT(М)) BB(. jCIII>I ДСЛИТС 1И (a !(. l l и уси IIITcль, иричсм В. Од первого дсли С Г l 51 )1;) С Г 0> Ь! I I O: I IC I и С! I и И С Т 0 Ч И И К ) П И 1" И И Л, В !XO Il() j) BOIO .I C I II l СГ! 51 1:1СТОТЫ СС)(ДИВ() ll СО
5 вхо Io i (!):)зовр" и((1(сл((-ирисмиика, выход (!)а,oBJ);li!Ill1L3i5I-ilj)1lc)l!l)!1(;1 I(j)(.3 Bl 0,)ОЙ jc. III! («Ь I:!C IOT!>I BO:)!>,!10 !(>Il I(0 ВТО()0 (!), В "О:(j (!):) r)I;o1 .(Ис(сри)!Пи;))ор!1, BI>I_#_o j фаз(и!Ого дис(Р И)! ИИ;!) ()Р;I Ч(J)(. 3, Cil;1 i!)C, >Ь ИО СК 1!Осl(И IС IIÑ1(! II<) li!!I I (ЛЬI!Оаl ) ДВИГ;! (.Лlо, 1 (.".ÎОpc ) (.и )!(.. пОл(I I(ио lс()1 сжоз!. (j с! )10!) TL)ЖС II(! IlP(> 1 ()Иа 0.10! -(ХС )i (1 C 1L j511I(е ll с и (. (з ы .
Ф а 3 0 В:) Я c, с;! 5I 11(:) и с и с т (. м <) с o I (> Р ) к i т ф с):) 015 P p;i (ljB) cË(>- 1;)Тс! ИК 1, ф)1301>р;1 И(а I > 31>- II p II 0)I IIII I
ПО.(I(.! Iочсlil! I)li! !>. Ilc! o и! Ик, и I Г((пил 8, кото1)i>i l! 1(P(3 иеj)вь!и, )с, )и)с 11> !с i oi I>l 4 110,(! ., !lo !(ll I(ф 3 30Bp Blli!!1 (. I io- jат !Пк)с 1. () ь! хо ((!) )130В Р l l l l! I (с л и - и Р и 1! I II I B ) с () сз В тО Р () Й, l i jñ l l20 II ll! I,ill псРВОТ(У, .(ели! 011) I lcToTBI 5 иодклю с)I к o:!ПО(1, вх)):(x (!)!l;loB01 o дискримим!1Toj))! () ... (!) ) ГОМУ В ХО.(> КО! OJ)OÃO ПОДКЛ)0>>!Сll BI>i),(>;j ());!!)))) J) Bi!\ I ГЕ, !51- ), )! ЧИ!".! . ВI>! %0;I (!) !IЗОВОГ()
I liLo;J)II)I IlilB I oj) B () через у il,! Ilт(. ll) 7 Bo;I,кл!О25 ". (:! I IICIIO. III II! () I Ио(!\, (ВИ! !!") СЛК) сс>, СодСрЖ;)I!(L ((М ВС I j)O()!I!I!)I! l РС:(> и i OJ), ВЬ! О:(ИО!I Вl)«КО«)р го киис(!а (и !соки сосд!шсll с ротор(г)! фа: 0 В j );11! 1. ) т с л л -! 1 p i i c ) и и и и 2.
Ф;)30В(lл г, )с ..i )Ill)!151 ciicicма раоо! Ист слсду3Q (ощим образом, о),. — " +pO„
?l()>0ï..< !»;!.i>j>t < Ии!1! 1
)
) 3!
) I !
Я ) C. ocr»itèò<.н И. Загорб<<нин«
Р< >н>ктор A. Зин>.конски)3 < > . < 1 е, i (3. 1
3 ы; >):> 1472 >9 ? ?())(. М., )(>0 Тнр())к 621 110,> н(с)н>с
Ш?ИИ??И Государствен»ого ко>(нтета Соиети М)н>илро» СССР
)Io Ле)»)>,. н >о(>роге!!П» и о< >(р« 0 Й
i1?оскн:>, К-;>о>, 1>)>)н)скы>< IIBG, )(- )>;>
ГиногPcl(!)Iis(<)P, С>< 1(()и испо«! «0!ìi:i!è «систе..(<;!C„.!I "::,,loll ист01!1 »! и 5 с 1<00(J)ÔJI,(f c». IGÌ,I:, !i!it! 6 сто)"i 13lil <07(ИОГО !I«(If))i?к(II!I<> (!):t .Оi, f)п i! I ел .!:ill I>!ИИ 1 llf)II «(>ИИ> Jlill СI > f>0 (1:! (О КО(>0C 1 Ь!О
ГЛ(.: (t)<) — — ) (1)<0«ИЯ !ПСTОТ() 1!))П(1 И<СI I!и ii - 0 I— I I f I J(Jl П И 1 c I 11 11 11, >.> — 1(олаф(!)ПциеllT )ле(<т()ичес! О!! () ., (у! ill!и фв«ОВ f) (I IJ>cii1 0.. 131 —, (cl i cf fii
П()п «р iiiic!!li!1 о);)по!3(пицс)тсля прис:,!!(Ик(! 2 со скоростьio 1)> члстоти II:Iïð«;f О> <> i! <>) Ä (,. <() П 30«(>11! <(ИС((Г) И (lill < I 0() (>> 1309;i C I IC t I)s>Я <Е-! )Е« <, СИПИ1C.1!> / И iICI!!GЛ(> И 0,1 ;II!illl («lil (те.1« Я, ос(:!Цес II,"II!ñ! с t О lilt)c I > !О по Ф() Ilil (1:)«!iCi 1,0 !((Сl >! (с, ll <:; .. c«I,I(BI 00, !;!0011, ППИР))в!(П«н), пол3»!И)н (-)., = —. Ь,>)<1 . "> л )(ПО)<< II(<)ое t!1c f и вlн(););!< Illi (!.! ) I())), Г>)е Jj "= С) >< — < ГО)1 по)! О() о! 1! I и К ci, —, >() f f 1 I>l j t JIit ll li . >)) li0I<ï «1!3(>(!, I i i > ко)(()ф1!> il!li ll 7, К i j! II . > С .Gll j> t < I,iii ti Il!!< ((<>>К(il >0 (:. < .t .I. !!о)(cllc iе .1! (>>!>елl>:« I! Is I(f);)B. В ()евы(> 1 cI t > I ОГО и;>Г»(!,><(<)с! <, (1!C."t <) ll! 1 О I (J>)I !013(1 Ï ill(i (Е.f>l !I()IIC:i)flflft,,:i Il (i ; li>I)it 0(.".,! ).(1(. tf„» )ИС! !I«!) i))!0 i! t! > . Jt f1<> ts з>, 1) ci 3. 19 (fl:t«0>3«. I (.. i(I iilli!)<и C IC I (11;i, С():((.0)l(Jill(;Ill », ° i:S0i3 f>li!!1 > t Е, II>., I ci1 I Ill(i lil,i XG.I Ji(>1 (! ()i>l t) Ио, I<(, !О. I! Il Is if< (> Ii»,! >c « .0 о <, », s0 01 0 l!!C !i j) I! \! ilI! H 0(! ili (!) ..(<>i I I IiI Il Е,IC i О Iii i! Ii У II II t » ii I, I) IiC> IG I l!111 t Iil(! I I 20,! 311;iT(, I I,; !t il i .! >. t II i(.сi II с.,<:< « l I t)!» l, CIIC t Cc !, <3 I I< (««(!Ii I! I I,>!C ЛИ! С!I II <:)С1 25 I t t 0>!и il() (;„ t!0>f(II к Jlc I <> I!I Ill;, llil i",!!i!GI. !3!и. 0,I I>< f)!St)Ã<) I C I 11 l s."! О, 0 (> (J> c i:>C>!3(> Illi I It Л >!, > > I >flit lsl t,< > I, ф (t < оI i!!IlilI CC,il>-И(>ИЕК!И)<К:I fej>C S ii)0;»>!i );t< I О(i,l !IG I КЛ Н> << li 1>0 «10()i); I <, !5 Ct> (t <(>.:!. 30 30 ио ГО,I!!C! ()! I(г! Il f! I Gj) >! в fil ко (J) >>, О!3(>Ãi> . I И< !< (> i! )I II > I; I l 0j>iI !(t) C 3, (li 1 !l I <ъ f i i 1!01> ic !i! I i:II i; I I 0 И» 1. I I i! ТO. I I ° I I i ) ..i ) I i 3! Г .< > i., t i() .
