Следящая система

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i) 5 I 9755

Союз Советских

Социалистических

Реслуолик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.07,74 (21) 2042476/24 с присоединением заявки № (51) М. Кл G 08С 19/48

Государственный комитет

Совета Министров СССР

flo делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень № 24 (53) УДК Л62-526(088.8), Дата опубликования описания 01.08.76 (72) Автор изобретения

В. П. Грызилов (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам автоматики и может быть использовано в автоматических устройствах различного назначения в частности в установках, где необходим реверс нагрузки, для обеспечения сканирования антенны излучающих систем.

Известная следящая система содержит сельсин-датчик, соединенный с сельсином-приемником, подключенным через цепочку из последовательно соединенных нуль-индикатора и триггера к входу блока обработки сигналов (1), Недостатком такой системы является низкая точность углов формирования сектора при изменении условий окружающей среды и нестабильности питающих напряжений. Принцип работы известного устройства основан на сравнении напряжения с дистанционной передачи с опорным.

Известна следящая система, содержащая логические схемы управления реверсом привода с использованием цифрового вычислителя и датчик вал-код (2).

Это устройство не обеспечивает высокой

-.очности работы.

Из известных устройств наиболее близкой по технической сущности является следящая система, содержащая сельсин-датчик, соединенный с сельсином-приемником, подключенным через цепочку из последовательно соединенных нульиндикатора и триггера к входу реле, и привод управления реверсом (3).

Однако такая система также характеризуется невысокой точностью работы.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства.

Это достигается тем, что в следящую систему введены дополнительно сельсин-приемник и нуль-индикатор, причем вход нуль-индикатора подключен к выходу дополнительного сельсина-приемника, соединенного с сельсином-дат10 чиком, который кинематически соединен с при водом управления реверсом, а выход дополнительного нуль-индикатора подключен к соответствующему входу триггера.

На чертеже представлена структурная схе15 ма предлагаемого устройства.

Устройство содержит сельсин-датчик 1, сельсины-приемники 2 и 3, роторы которого связаны между собой и развернуты один относительно другого на величину угла сектор20 ного качания, нуль-индикаторы 4 и 5, триггер

6, реле 7, привод 8 управления реверсом.

Сельсин-датчик 1 дистанционной передачи электрически связан с двумя сельсинами-приемниками 2 и 3. Выходы сельсинов-приемни25 ков 2 и 3 соединены с нуль-индикаторами 4 и

5 соответственно. Выходы нуль-индикаторов связаны с последовательно соединенными триггером 6, реле 7 и приводом 8 управления реверсом.

30 Устройство работает следующим образом.

При движении вала нагрузки и сельсина

519755

Формула изобретения

Составитель И. Загорбинина

Техред 3. Тараненко Корректор Е. Митрофанова

Редактор И. Грузова

Заказ 2074/6 Изд, Мо 1488 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 датчика 1 на вход одного из нуль-индикаторов, например нуль-индикатора 4, поступает напряжение с сельсина-приемника 2 дистанционной передачи. В момент времени, когда сельсиндатчик 1 приходит в согласованное положение с сельсином-приемником 2, на вход нуль-индикатора 4 поступает нулевой сигнал, который после преобразования воздействует на триггер 6 и устанавливает его в новое положение. По сигналу с триггера 6 реле 7 переводит контакты в новое положение, а привод

8 управления реверсом изменяет направление вращения нагрузки и сельсина-датчика 1.

При движении вала нагрузки и сельсинадатчика 1 в противоположном направлении сигнал с выхода сельсина-приемника 2 начинает увеличиваться, а с выхода дополнительного сельсина-приемника 3 — уменьшаться, что объясняется тем, что их роторы (или статоры) развернуты один относительно другого на заданный угол сектора.

В момент времени, когда сельсин-датчик 1 приходит в согласованное положение с сельсином-приемником 3, на нуль-индикатор 4, триггер 6, реле 7 и привод 8 управления разверток подаются соответствующие сигналы и привод реверсируется. Края секторного качания определяются положением нулей сельсинов-приемников 2 и 3 относительно сельсинадатчика 1, а качание нагрузки в секторе осуществляется между нулями сельсинов-приемников. Изменение биссектрисы угла секторного качания обеспечивается одновременным поворотом роторов сельсина-приемников 2 и 3 на необходимый угол.

Предложенная следящая система позволяет уменьшить составляющую ошибки формирования угла сектора, что повышает точность ее работы.

10 Следящая система, содержащая сельсиндатчик, соединенный с сельсином-приемником, подключенным через цепочку из последовательно соединенных нуль-индикатора и триггера к,входу реле, и привод управления реверсом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены дополнительно сельсин-приемник и нуль-индикатор, вход которого подключен к выходу дополнительного сельсина-приемника, 20 соединенного с сельсином-датчиком, который кинематически соединен с приводом управления реверсом, а выход дополнительного нульиндикатора подключен к соответствующему входу триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент № 3123659, США, кл. 35 — 104, опубликовано 03.03.64

30 2. Авт. св. 315158, СССР, кл. G 05В 1/01 от

28.09.66.

3. Патент ¹ 3440505, США, кл. 318 — 30, опубликовано 22.04.69.