Патент ссср 418876

 

4I8 876

OnИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сощиалистических

Рйспуопик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Kä. 6 08с 11/00

Заявлено 16.VI I I.1972 (ГГе 1821740. 18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 05.111.1974. шо.7летень ¹ 9

Дата опубликования описания 24.И1.1974

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 021-503.53 (088.8) Автор изобретения

Г. А. Датукишвили

Заявитель

Тбилисский экспериментальный завод управляющих вычислительных машин

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «КОД-АНАЛОГ»

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны преобразователи «код-аналог», содержащие коммутатор, к выходу которого через разделительные диоды подключены обмотки щаговых двигателей, вал одного из шаговых двигателей кинематически связан с валом вторичного преобразователя и через рычаг связан с конечными выключателями.

Однако на границах минимального и мак- 10 симального сигналов такие преобразователи теряют управляемость.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем установлены ключ и логические элементы «И» и «ИЛИ». Входы логических 15 элементов «ИЛИ» через нормально замкнутые контакты конечных выключателей подключены к шинам сигналов управления, а выход логического элемента «ИЛИ» через логический элемент «И» подключен ко входу клю- 20 ча, выход которого подсоединен к обмотк7ì шагового двигателя.

Такое выполнение позволило повысить надежность работы преобразователя «код-аналог». 25

На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.

Преобразователь «код-аналог» содержит коммутатор 1, магистральные шины 2, шаговые двигатели 3, выходной преобразователь 4, 30 на валу 5 которого закреплен рычаг б, воздейству.ощий на конечные выключатели 7 и 8, логические элементы «ИЛ11» 9, «И» 10 и ключ 11.

Трехфазные шаговые двигатели 3 через разделитель:-;.ые диоды связаны тремя магистральными шинами 2, которые питаются от трехфазного кольцевого коммутатора 1. На вход коммутатора 1 подается преобразуемый последовательный код. Питание шагOBbIx двигателей 3 преобразователя напряжением 24 в осуществлено транзисторным ключом 11.

Ключ 11 через элементы «ИЛИ» 9 и «И» 10 управляется от шины дешифратора адреса аналогового воздействия (адрес № 1 — адрес № и) и сигпало;I «уменьшпть аналоговый сигнал» илп «увеличить аналоговый сигнал», которые г.сдаются па вход логического элемента «ИЛИ» 9 черсз нормально замкнутые контакты конечных выключателей 7 и 8, фиксирующие минимальный и максимальный поворот выходного вала 5. Конечные выключатели управляются рычагом 6, укрепленным на выходном валу 5, который управляет выходным преобразователем («угол поворота вала— аналоговый сиги а 7») 4.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

На вход элемента «ИЛИ» 9 через нормально ",амкпутые контакты конечных выключате418876

Составитель В. Рыгалин

Техред Т. Курилко

Корректор В, Бры ксива

Редактор Л. Утехина

Заказ 1764/15 Изд. М 579 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 лей подаются сигналы, характеризующие направление вращения выходного вала 5, «уменьшить аналоговый сигнал» и «увеличить аналоговый сигнал». В случае попадания на вход коммутатора 1 последовательного кода больше нормы, поворачивая выходной вал 5, рычаг 6 размыкает контакт соответствующего конечного выключателя, разрывается соответствующая цепь управления ключом 11 и прекращается подача питающего напряжения шаговому двигателю 3. Двигатель останавливается, вместе с двигателем останавливается вал вторичного преобразователя.

В этой ситуации управлять преобразователем можно в,противоположную сторону, так как соответствующий контакт конечного выключателя закрыт. Вместе с поворотом вала

5 в противоположную сторону рычаг 6 отходит от конечного выключателя, последний замыкает свой нормально закрытый контакт, разорванная цепь управления ключом 11 восстанавливается, и управляемость преобразователя автоматически сохраняется.

Предмет изобретения

Преобразователь «код-аналог», содержащий коммутатор, к выходу которого через разделительные диоды подключены обмотки щаговых двигателей, вал одного из шаговых двигателей кинематически связан с валом вторичного преобразователя и через рычаг с конечными выключателями, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя, в нем установлены ключ и логические элементы «И» и «ИЛИ», причем входы логических элементов «ИЛИ» через нормально замкнутые контакты конечных,выключателей подключены к шинам сигналов управления, а выход логического элемента «ИЛИ» через логический элемент «И»

20 подключен ко входу ключа, выход которого подсоединен к обмоткам шагового двигателя.