Преобразователь код—угол

 

ц1 4!9944

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оюз Советских о4иелистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 16.08.71 (21) 1 690697, 18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.03.74. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 20.09.74 (51) М. Кл. С 08с 11/00

Гасударственный комитет

Соввтв Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325.65 (088.8) (72) Автор изобретения

Ю. В. Каштанов (71) Заявитель

ы j c

3@, i,„1:,11, 1 1 Я (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ КОД вЂ” УГОЛ

Изобретение относится к преобразователям код — угол и может быть использовано в устройствах автоматики и телемеханики.

Известны преобразователи кода в угол поворота синусно-косинусного трансформатора (СКТ), содержащие блоки преобразован я входного кода в код тригонометрических функций, соединенные через блоки линейного преобразования код — временной интервал — напряжение, модуляторы и усилители мощности с обмотками статора СКТ. Для пропорционального преобразования временных интервалов в напряжение в известных преобразователях используются резистивно-емкостпые импульсные делители напряжения, каждый из которых представляет собой два последовательно соединенных резистора, включенных между источником постоянного опорного напряжения и выходом, соединенным чере3 конденсатор с общей шиной, а общая точка резисторов через управляемый ключ подключена к общеи шине. Сопротивление резистора между источником напряжения и ключом выбирается много меньше сопротивления резистора между ключом и конденсатором.

Недостатком известных преобразователей код — угол поворота СКТ является сложность схемы, в частности блока преобразования входного кода в код тригонометрических функций.

В предложенном преобразователе код— угол, с целью его упрощения, номиналы резисторов импульсного делителя напряжения выбраны так; что сумма сопротивлений последовательно соединенных резисторов каждого резпстивно-емкостного импульсного делителя напряжений относится к сопротивлению резистора, включенного между конденсатором и ключом. как ) 2

Блок-схема предлагаемого преобразователя код — угол r,ðèâåдена на фиг, 1; схема резистивно-емкостного импульсного делителя — на фиг. 2.

На вход блока 1 преооразования входного кода во временной интервал подаются младшие разряды (ace, кроме трех старших) преобразуемого угла, Октаптный переключатель

2 на основе информации î ío 1срс октанта, содержащейся в грех старших разрядах, поступающих HB вход 3, осугцествляет в сооТветствии с таб.— пгцей переключение временных интервалов т плп их допо.чнени1i — —,, а

4 также фаз опорного напряжения 11c ðoìëíîão тока, подаваемого па вход 4.

Резпстивно-смкостные импульсные делители

5 с тангенсной передаточной функцией осу30 ществляют преобразов".íèå сигналов, прсд419944

Косинусный канал

Синусный канал

Номер октанта временной интервал временной интервал фаза фаза

4 г./4 х/4— с /4 г/4 —./4 — -. —.j4 т;/4 г/4 — -. т;/4 ставленных в виде временных интервалов, в напряжения постоянного тока.

Каждый из резистивно-емкостных делителей (см. фиг. 2) состоит из ключа 6, управляемого по входу 7 временными интервалами в цепи заряда конденсатора 8 и общего для цепи заряда и разряда сопротивления 9. Входы 10 резистивно-емкостных импульсных делителей соединены с источником опорного напряжения постоянного тока.

Модуляторы 11 осуществляют амплитудную модуляцию напряжений постоянного тока, поступающего на входы 12, в соответствии с частотой и фазой управляющих сигналов на входах 13.

Усилители мощности 14 обеспечивают согласование высокоомного сопротивления модулятора 11 с низкоомным входным сопротивлением синусно-косинусного трансформатора 15.

Сервоусилитель 16 совместно с двигателем

17 обеспечивает поворот синусно-косинусного трансформатора на заданный угол.

Информация о величине угла внутри октанта, представленная в младших разрядах (без

3-х старших), после линейного преобразования в пропорциональный временной интервал поступает в октантный переключатель 2. Последний, в соответствии с таблицей, в зависимости от номера октанта, который определяется тремя старшими разрядами преобразуемого кода, направляет в синусный и косинусныи каналы сами временные интервалы т или их дополнение (— — т 1, или их макси 4

7 мальную величину, соответствующую углу — .

Затем временные интервалы преобразуются в резистивно-емкостпом импульсном делителе 5 в напряжение постоянного тока. Передаточная характеристика делителя 5 определяется соотношением постоянных времени его цепей заряда (резистор 18, резистор 9 и конденсатор

8) и разряда (резистор 9 и конденсатор 8).

При отношении постоянной заряда к постоянной разряда, равном 2, передаточная функция резистивцо-емкостного импульсного делителя 5 наиболее точно (c наименьшей среднеквадратичной ошибкой) приближается к тангенсной. Заряд конденсатора от источника опорного напряжения постоянного тока=У, осуществляется при разомкнутом ключе 6, разряд — при замкнутом.

Полученные напряжения модулируются по амплитуде с частотой опорного напряжения — Uon в модуляторах 11. Фаза модулированного напряжения задается октантным переключателем в соответствии с таблицей. Импульсы прямоугольной формы (выходов) модуляторов после усиления в усилителях мощности 14 запитывают синусную и косинусную обмотки синусно-косинусного трансформатора

15, а сервоусилитель 16 совместно с двигателем 17 осуществляют разворот ротора синусно-косинусного трансформатора на заданный угол.

1 2.

Предмет изобретения

Преобразователь код — угол, содержащий блок преобразования кода во временной интервал, выход которого соединен с одним из входов октантного переключателя, второй вход которого соединен с выходами старших разрядов кода угла, а третий вход соединен с источником переменного напряжения, два выхода октантного переключателя соединены с управляющими входами модуляторов, а два других выхода подключены к управляющим входам резистивно-емкостных импульсных делителей напряжения, выходы которых через модуляторы и усилители мощности подключены K выходным обмоткам синусно-косинусного трансформатора, одна из обмоток его ротора через сервоусилитель подключена к электродвигателю, вал которого кинематически связан с ротором СКТ, отли чающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, сумма сопротивлений последовательно соединенных резисторов каждого резистивноемкостного импульсного делителя напряжений относится к сопротивлению резистора, включенного между конденсатором и ключом, как

419944 п г 1

Фиг.2

Составитель И. Назаркина

Техред Л. Акимова Корректор В. Жолудева

Редактор Б. Нанкина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2875/10 Изд. № 1526 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5