Патент ссср 420417

 

ОПHС ÍЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

42l4l7

Союз Советских сСоциалистимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства—

Заявлено 14.02.72 1747547/25-27 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 30.03.74. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 22.11.74

М. Кл. В 2lf 3/02

В 21f 35/ОО

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

УДК 621.778.27,06-52 (088.8) Авторы изобретения

С, Я. Мясюгов, Л. П. Пономарев, Г. И. Матрос. В. М. Тенищев, С. В. Суярко, О. А. Тищенко, Л. П. Болдырев и Л. С. Паршикова

Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-н автоматов и гибочных машин

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН

Изобретение относится к устройствам для навивки винтовых пружин, применяемых в различных отраслях народного хозяйства, Известны автоматы для навивки пружин, содержащие смонтированные на станине механизм подачи проволоки, механизм завивки проволоки в пружину, механизм шагообразования пружины, включающий шаговый упор, и механизм отрезки готовой пружины, а также блок программного управления для координации работы перечисленных механизмов.

Для повышения производительности и обеспечения возможности навивки как право-, так и левозаходных пружин в предлагаемом автомате механизм шагообразования пружины снабжен реверсивным импульсным двигателем, па оси которого смонтирован кулачок, а также подпружиненной штангой, установленной на станине и взаимодействующей через систему регулируемых рычагов с кулачком, при этом на штанге жестко закреплен шаговый упор.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого автомата.

Автомат для навивки пружин содержит ролики 1 — 4 для подачи проволоки и приводные шестерни 5 — 8, сидящие на общих с ролпкамп валах 9 — 12.

Шестерни 5 и 7 находятся в зацеплении с шестерней 1 >, сидящей на валу 14, на котором установлен тормоз 15.

Шестерня 18 находится в зацеплении с шестерней 16, сидящей на валу 17, на конце кото5 рого установлена ведомая часть муфты 18. На всдущей части муфты 18 сидит шестерня 19, находящаяся в зацеплении с шестерней 20, сидящей на приводном валу 21, который через клпноременную передачу 22 связан с электро1п двигателем 28.

Механизм завивки проволоки в пружину выполнен в виде упоров 24 и 25. Для образования шага между витками навиваемых пру>ниц служит шагoBiii упор 26, укрепленный

15 и;, штангс" 27, на которой надета пружина 28.

Поводок 29 подвижно соединен нижним концом со штангой 27, а верхним концом — с цапфой 80, которая в свою очередь сидит на винте 81 и при вращении винта может переме20 щаться вдоль его осп, наклоняя поводок 29.

Для передачи качательного движения поводку 29 служит двуплечпй рычаг 82, неподвижное плечо которого через ролик 88 прп

>като к поводку 29.

25 Второ плечо рычага 82 выполнено в виде ролика 84, установленного на осп с возможностью поворота. а также возвратно-поступательного перемещения.

Двуплсчпй рычаг 85 одш|м плсчом взаимо зО действует с роликом 84, а второе плечо имеет

Г121с1 17

4>) г0 г

f13 конце ролик 36, взаимодействующий с куля !Ком 37. Последний может быть установлен

H l Вял. гидроусилитсля (ня черт«>кс не показа)!), соединенном с импульсным реверсивным двигателем 88» повторяющем движение двигателя.

Для перемещения плеча рычага 32 предназначен поводок 89, ступица которого служит гайкой для рсгулировочного винта 40.

Для привода ручной регулировки на переднюю стенку автомата служат шестерни 41 и

42, сидящие на винте 40 и на валике 48, на конце которого закреплен маховичок 44.

Для отрезки навитой пружины служит отрезной нож 45, укрепленный на ползушке 46, кинематически связанной с эксцентриковым валом 47 через ось 48, рычаги 49 и 50 и шатун 51.

Эксцентриковы!1 вал 47 через муфту 52 и шестерню 53 кинематически связан с электродвигателем 23.

Для фиксации положения эксцентрикового вала 47 служит тормоз 54.

Для правки проволоки автомат снабжен правильным устройством 55.

Для измерения длины подаваемой проволоки имеется фрикционныЙ po;IHK 56 и при>к!!!>!ной ролик 57. Ролик 56 сидит на одном конце вала 58, а !13 другом конце закреплен диск 59, взаимодействующий с датчиком 60.

Датчик 60 длины прово.чоки и устройство

61 ДЛЯ Зс7дяни5! ПрОГрсlММЫ Поди IIOЧСПЫ 14 3(!Ñ!< тронному счетчику 62, где записыьается программа, характеризующая длину и шаг навиВс(СМОЙ IIP) ЖИНЫ> И 13 COBOl<) ППОСТИ 0(TH 8.!ßIoT блок программног0 управления.

Лвтомат работа T «,7«дуюп!Им образом.

1 ОЛИКсl)ill 1 — 4 11рОВО;IОКЯ !Ц) OTsl ГИВ3(>Т«:! 113 бунта черсз пращ)льное устройство 55 ii подастся к упорам 24 ii 25, где опя форм<1ру«т(ч! В пружину.

Подающие ролики приводятся В движ«IIII( через две пары шестерен 5, 6 и 7, 8, шестерни

18, 16, 19 и 20 и клиноременную передачу 22 от электродвигателя 23.

Прп движении проволоки вращается при>катый к ней фрикциоппый м«ритсльiIûé ролик )() II CI17si1Il! IfI С 1111)l Н3 071;Ом Валу;IIICK )9.

Hj)fl В!рс71! (. Hilll;11!CKII >9 И1!д>>КТИВНЫЙ дсгг(ик 60 Вы;>3(т (I«Tчпку <п(пс!Г!ь(, колич(ство которых пропорц!Ин!Яль! 0 пути, lij)ollд<ч>IIO.(!ó

j)(). lflKOXI по IIЗЪ1«(>)!«л1(, Ilj)0!30«iOK(..

С: Bhfx0 103 c l«T>l I HI> ()2 (110113 Ihl !IO. If!K)1 csl

I1с1 му(1)ту 18 ВК.110Ч(!IИЯ ПOда 11! 11()ОВОЛОКИ, ня пмпульсны)1 двигатель 38 механизма образования шага и ill 1 муфту 52 включе)шя отрезного механизма.

При поступлении сигналов к импульсному двигателю 88 кула ин(37»3 угол, соответствующий <шрсделенпому количеству по.(анных сигналов, пропорционально длине поданной проволоки, нс пр«вышающ«Й

10 ! г

:!5>

40 развернутой длины одного витка павиваемой пружины.

При повороте кулачка 37 через ролик 86 iioворачивается двуплечий рычаг 35 на угол, пропорциональный углу поворота кулачка 37.

При повороте рычага 35 через ролик 34 поворачивается двуплечий рычаг 82. Угол поворота рычага 82 зависит от положения подвижного плеча с роликом 34 относительно рычага

85.

При повороте рычага 32 ролик 88 давит на поводок 29, заставляя его поворачиваться вог круг верхней точки сцепления с цапфой 30, я нижним концом поводка 29 передается возвратно-поступательное движение штанге 27 и закрепленному на ней шаговому упору 26, который отодвигает витки навивасмой пружины на нужное расстояние, образуя шаг, Перед концом навивки пружины импульсный двигатель 88 начинает поворачивать кулачок 37 в обратном направлении, и шаговый упор 26 уходит от навиваемой пружины в исходное положение под действием пру>кипы 28.

При необходимости изменить шаг навива«мой пружины во время работы автомата мняется соотношение плеч рычагов 32 и 85.

При необходимости изменить исходное положение упора 26 цапфа 80 перемещается вдоль винта 81 при его вращении, наклоняя соединенный подвижно с ней поводок 29 вокруг прижатого к нему ролика 88.

Пр(! достижении HI»жноЙ p3:3всрпутоЙ >I.lllпы всей пружины счетчик 62 выдясг сигнал па муфту 18 для откгпоченпя ш)дачи прово70кп и для включения механизма отр«зки !13 муфту 52.

Прп включении муфты 52 вал 47 110и>();>>!!f33(>TcsI 1lcl 0;J HI! полни!Й Обо!)От I! >>«рсз il! flт > I I

51, Ось 48 и рычаги 50 и 49,1В)!ж«1!!!«п«рсдяст(ч! ползушкс 46 и отрсзнох!у »ожу /.>. 11(>0-!

Исходит отр«зк» !Гавитой пру>ки!<ы, l j P (;! 3i « i li 3 o <> P «T c i;!i si

Автомат для навивки пружин, <одсржящ! Й смонтированные на сташ нс м«хяпизм HO;if! I!i проволоки, механизм зяв!<вки проволоки В

I I!)У>КI!113 МЕХ!11!113 ÇI IПH> ГООО ) 3зовсl!11ISI I)j)3:1 i > ! 1 Ы, В! < Л К) Ч с) 10 П (I I Й 11 Я Г 0 В! >! i I X I l 0 (), I I ) i C . > >I I! I! 3 31 (>Tj)(ЗК11 ГОТОВОЙ !I j)» >K II III!,;1 Т;1 Кж«б. » ° К I I j)0гр(!ммпого управл«ни;! .I„isi KOOp;i! Iii3i(1! 11 рабо1 I>! II(PC 11CЛ 111! Ы . >1(". 1>111ЗÇIОВ, ОТ. 7!. ",C? ГГ)Г!(l! ЙГ. Г С. > ) ЧТО, С f I (. Л Ь 10 I I O B i >I I i! «н П и I I j l 0 I!:3 I3! >, (I! > (. I h J I! )CTll 1I 0(1«CI10>I«IIIIII В03. >(ожпо«1 II I1313II BIIII право-, так и лсвозяхо IIH>lx пр,жип, мсхашгзм п)ягообразованпя пружпшl спаож Il реверсивным импульсным двигателем, Hà î Il которого (IOHTfIPOB3 H КУ 73ЧОК, cl Такжс !!ОДГIРУ>КИНЕН110Й штанГОЙ, УcTÇIIoB(f«ííO>i па сТВ IIHH(с 11 В:33пмодсйствующ«Й через с!!«1«му р«гулпру«мых рычагов с кулачк<>м, прп этом 113 штанге жестко закреплен шяговый упор, Составитель И. Хоптяная

Редактор Б. Суханова Техред Т. Миронова Корректор О. Тюрина

Заказ 5589 Изд. № 113:? Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4!5

Череповецкая городская типография