Устройство для перемещения узла станка
Т!. р а ж 944
Изд М 1477
По,рясное
Заказ 2889/2
Типография, пр. Сапунова, 2
21 и конический редуктор 23 движение передастся в правую кинематичсскую ветвь, а через конический редуктор 24 — в левую ьствь, При включении в работу двигателя 10 медленных перемещений движение от него через червяк 11, червя цtoe колесо 12,сателлит !
4 н со,щсчнос колесо 15 передастся шестерне
l7. Дальше работа схемы нс отличается от работы прн включении двигателя 1. При включенном двигателе 10 двигатель 1 можно также включать. Электромагнитный тормо
9 включается при отключении двигателя 1.
Двигатель 22, получая управляющ:e сигналы от датчиков, фиксирующих перекос, начинает вращаться, движение через червяк 11, червячное колесо 12, водило 13, сателлиты 6 и 14 редуктора 21 передается солнечному колесу
15 этого редуктора. В результате правая кипематическая ветвь получает дополнительное диижсннс, выравнивающее псрсмещаю цийся зел станка
Пре ", .ì»åò изобретения
Устройство для перемещения узла станка, содержащее кинематичсскую цепь с двумя параллельными ветвямн н механизм с индивидуальным приводом для устранения перекоса узла станка, о т л и ч à о щ е e с я тем, то, с
1О целью унификации привода и уменьшения его габаритов, кинематическая цепь снабжена двумя идентичными дифференциальными редукторами, один нз которы. . предназначендля перемещения узла и встроен в кинематическую непь до точки ее разветвления, а валы солнечных колес второго редуктора расположены в разрыве одной из ветвей кинематической цепи и через водило один из указанных
vалов связан с выходным валом этой цепи.
