Захватное устройство

 

о и н-ie.:è

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 427582

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 19.11.70 (21) 1489274/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43} Опубликовано 25.08.76.Бюллетень № 31 (45) Дата опубликования описания 28.02.77

z (51) М. Кл.

В 66 С 1/62

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86.

061 (088.8) Б. A Масленок, А. С. Хегай, B. Г. Медницкий, Л. И. Генкин, В. Г. Злобин и Н. Ф. Петриченко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТ POACTBO

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, предназначенным для подъема и перемещения цилиндрических полых д еталей с внутренней кольцевой выточкой.

Известны захватные устройства для подъе- ма и транспортирования цилиндрических полых деталей с внутренней кольцевой выточкой, содержащие гильзу с пазами и отверстиями для крепления к тяговому органу, размещенные внутри гильзы поворотные упоры, 10 механизм разведения упоров и полый цилиндр, насаженный на гильзу.

Предлагаемое устройство отличается тем, что каждый поворотный упор выполнен в ви- 15 де установленного на оси в пазу гильзы фасонного рычага с выступом для его сцепления с поднимаемой деталью и выступом для фиксации в расцепленном положении. причем полый цилиндр выполнен подвижным, взаимодейст- 20 вующим под действием собственного веса с поворотными упорами, а механизм разведения упоров выполнен в виде размещенного внутри гильзы над поворотными упорами штыря, взаимодействующего посредством 20 шарика с фасонными рычагами. Это повышает надежность устройства в работе.

На чертеже изображено предлагаемое устройство в разрезе.

Захватное устройство содержит гильзу

1, в которой смонтированы поворотные упоры 2, выполненные в виде установленных на оси 3 фасонных рычагов, одни из выступов 4 которых являются опорными, а другие выступы 5 расположены выше первых под острым углом к ним. На верхнем конце гильзы 1 выполнено отверстие 6 для скрепления гильзы с тяговым органом, например канатом. Нижний конец 7 гильзы выполнен коническим для надежного попадания в полость захватываемой детали. В гиль зе имеются продольные пазы 8, в которых поворачиваются упоры 2.

Механизм разведения упоров выполнен в виде свободно размещенного внутри гильзы над поворотными упорами штыря 9, взаимодействующего посредством шарика 10 с фасонными рычагами.

Снаружи на гильзу насажен полый цилиндр

11, выполненный подвижным и являющийся

427582 средством, обеспечивающим расцепление поворотных упоров 2 с захватываемой деталью (на чертеже не изображена.). Цилиндр 1 1 имеет отверстия 12 длч его стопорения, в которые вводят штифт (на чертеже не изоб- Э ражен), обеспечивающий удержание цилиндра при захвате детали, ее подъеме, перемещении и опускании. Наружный диаметр нижнего конца цилиндра несколько меньше внутреннего диаметра захватываемой детали, а

39 внутренний диаметр несколько больше наружного диаметра гильзы 1, это обеспечивает свободное перемещение цилиндра под действием собственного веса. детали. ф Формула изобретения

Устройство работае: следующим образом.

При опускании гильзы 1 с поворотнь ми упорами 2 внутрь захватываемо",детали последняя своим верхним торцом поворачивает упоры 2, поднимая штырь 9 и шарик

10. При дальнейшем перемещении вниз опорные выступы 4 поворотных упоров скользят по внутренней поверхности захватываемой детали. М

Когда опорные выступы 4 оказываются напротив кольцевой выточки детали, под действием веса штыря 9 через шарик 10 упоры разводятся так, что опорные выступы 4 западают в кольцевую выточку. При последующем подъеме гильзы 1 опорные выступы 4 упираются в дно 13 продольных пазов 8, ограничивающих возможность их поворота, и обеспечивают надежное удержание захватываемой детали. При расцеплении поворотных упоров с захватываемой деталью гильзу 1 перемещают вниз до выхода опорных выступов 4 из кольцевой выточки и опускают цилиндр, освобождая его от стопорного штифта. При этом упоры 2 поворачиваются, и их выступы 5 утапливаются в стенки гильзы 1. Полый цилиндр, опускаясь вниз, охватывает продольный паз 8 и тем самым выступы 5 упоров 2, препятствуя разведению этих упоров. При дальнейшем перемещении гильзы 1 вверх она вместе с полым цилиндром и поворотными упорами 2 свободно выходит из полости захватываемой

Захватное устройство для подъема и транспортирования цилиндрических полых деталей с внутренней кольцевой выточкой, содержащее гильзу с пазами и отверстиями для крепления K тяговому органу, размещенные ьнутри гильзы поворотные упоры, механизм разведения упоров и полый цилиндр, насаженный на гильзу, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, каждый поворотный упор выполнен B виде установленного на оси в пазу гильзы фасонного рычага с выступом для ого сцепления с поднимаемой деталью и выступом для фиксации в расцепленном положении, причем полый цилиндр выполнен подвижным, взаимодействующим под действием собственного веса с поворотными упорами, а механизм разведения упоров выполнен в виде свободно размещенного внутри гильзы над поворотными упорами штыря, взаимодействующего посредством шарика с фас они ыми рычагами.

427582

Составитель Т. Горшкова

Редактор С. Титова Техред А. Богдан Корректор Б. Югас

Заказ 5196/469 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИП

1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4