Устройство для подачи изделий с места их обработки на конвейер

 

!! !! 44l2I4

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со!аз Советских

Социалистических

Реслуолик (61) Зависимое от авт. свидетельства 346199 (51) М. Кл. В 65g 47/06 (22) Заявлено 26.07.71 (21) 1682492/27-11 с присоединением заявки №

Государствеииый комитет (32) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621.86.067.2 (088.8) Опубликовано 30.08.74. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 07.07.75 (72) Автор изобретения (71) 3

В. Г. Стручков

Всесоюзног н ч аявитель Курское отделение о ау но исследовательского, проектноконструкторского и технологического института низковольтного аппаратостроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С МЕСТА

ИХ ОБРАБОТКИ НА КОНВЕЙЕР

В основном авт. св. 346199 описано устройство для подачи изделий с места их обработки на конвейер, выполненное в виде U-образного лотка, на одном конце которого размещен отсекатель для приема изделий с конвейера и проталкивания их по лотку. Лоток составлен из двух частей: одна — подвижна и соединена с механизмом возврата, а иа неподвижной части лотка установлен поворотный упор, взаимодействующий с конвейером.

Такие устройства работают только в принудительном ритме конвейера.

Известны также устройства для подачи изделий с места их обработки на конвейер, содержащие элементы адресоваиия для работы конвейера в свободном ритме.

Цель изобретения — устранение толчков при разгрузке адресованных на рабочее место изделий, механизация процесса перемещения изделий из зоны выгрузки с конвейера в зону обработки и обратно и выполнение работ в свободном и принудительном ритмах.

Эта цель достигается тем, что разгрузочнозагрузочный механизм для принятия адресованного изделия снабжен блоком контактов, перемещаемым с помощью электромагнитного привода к платформе, несущей спутник с изделием, по сигналу с рабочего места.

Для автоматического задания адреса изделию на последующую операцию, выполняемую иа любом рабочем месте, блок, задающий адрес, выполнен в виде набора квадратных пластин, прерывисто вращающихся независимо одна от другой из одного фиксированного положения в другое относительно вертикальной оси, закреплеги!О »Ia платформе, при взаимодействии с гребо!!!1ой отсскателя.

Для возврата отсека I сл", разгрузочно-загрузочного механизма; ис.,одное положение

10 после приема в лоток-накопитель очередного спутника с изделиеъ1 и автоматического зядяиия платформе адреса ия. следующую опсраци!о, уст1зойство cIIao>I еиo микрот1ерсключателем, взаимодейству!Ощим с 1о1вижпо1! частью

15 лотка-накопителя ирп со повопотс.

На фиг. 1 изображсно Описывае>1!Ое s.строиство с конвейером; иа фиг. 2 — двя устройства, расположеииыс на противополо>кпь|х сто20 poIIBx конвейера, ьид сверху: иа фиг. 3 — G— четыре последовятсльиь1х положения устройства при работе; и: ф:;I. 7 — предложенное устройстго, всртикя.!ы,ь!и разрез; ия фиг. 8— элемснты автомяти Iccхого .":.,ресов 1111 -., Ипд

25 сверху; иа фиг. 9 -- носитель адресов, вертикальный разрез; пя фиг. 10 — то жс. вид сверху; на фиг. 11 — взаимное схематическое располо;

30 6 операций.

441214

Устройство содержит горизонтально-замкнутую втулочно-роликовую цепь 1, на которой с равным шагом закреплены платформы 2, несущие спутники с изделиями 3. Для усреднения трудовых затрат при выполнении операций на рабочем месте 4 устройство содержит U-образный лоток-накопитель 5, через который в непосредственной близости от зоны обработки перемещаются спутники с изделиями 3. На каждом рабочем месте4установлен пульт 6 для управления устройством при работе конвейера в свободном ритме. Для этой цели лоток-накопитель 5 снабжен элементами автоматического адресования: механизмом 7 приема адреса, носителем адреса и блоком, задающим адрес, выполненным в виде гребенки 8, закрепленной на конце отсекателя 9. Носитель адреса выполнен в виде набора квадратных пластин 10, вращающихся па вертикальной оси 11, закрепленной па платформе 2. Квадратные пластины 10 удерживаются от вертикального перемещения пружинными кольцами 12. Для фиксирования каждой пластины 10 при повороте на оси 11 установлены пружинные фиксаторы 13, взаимодействующие с роликами 14 квадратных пластин. Механизм 7 приема адреса содержит блок 15 контактов, перемещаемый с помощью электромагнитного привода 16 к платформе 2 по сигналу с рабочего места 4. Количество зубьев 17 в гребенке 8 также, как и квадратных пластин 10 и контактов в блоке 15, связано между собой зависимостью

С n (n — 1) (n — 2)...(n — + I)

1.2.3...К где С вЂ” количество адресов, которое требуется для работы конвейера; и — количество квадратных пластин 10 в носителе адреса;

К вЂ” количество квадратных пластин 10 в носителе адреса и контактов в блоке

15, из которых составлен адрес каждой операции.

Взаимное расположение контактов блока

15, квадратных пластин 10 носителя адреса и зубьев 17 гребенки 8 блока, задающего адрес, показано на фиг. 17. Лоток-накопитель 5 состоит из двух частей; неподвижной 18 и подвижной 19, установленной на вертикальной оси 20, которая совпадает с центром закругления. На конце подвижной части 19 расположен поворотный подпружиненный упор

21, имеющий общий привод с отсекателем 9 (на чертежах не показан).

Для возврата отсекателя 9 в исходное поло>кение после приема в лоток-накопитель 5 очередного спутника с изделием 3 и автоматического задания платформе 2 адреса на следующую операцию установлен микропереключатель 22, взаимодействующий с подвижной частью 19 лотка-накопителя 5 при ее повороте. Защелка 23, установленная на неподвижной части 18 лотка, предохраняет от возможного перемещения спутников с изделиями

65 назад. Платформа 2 содержит две губки, неподвижную 24 и подпружиненную 25, удер>кивающие спутник с изделием 3 во время транспортирования. Впереди платформы 2 закреплен штифт 26, расположенный ниже уровня опорной плоскости спутника с изделием.

Для фиксирования зубьев 17 в рабочем и нерабочем положениях предусмотрен винт 27.

В свободном ритме конвейера устройство работает следующим образом.

Горизонтально-замкнутая цепь 1 вместе с платформами 2, несущими спутники с изделиями 3, движется непрерывно. Для восполнения межоперациопного задела изделий в лотке-накопителе 5 с пульта 6 рабочего места

4 подается сигнал, по которому электромагнитный привод 16 перемещает блок 15 контактов к платформе 2. Носитель адреса при дви>кении вместе с платформой 2 взаимодействует с блоком 15 контактов. Квадратные пластины 10 носителя адреса, установленные па оси ll, могут находиться в одном из двух фиксированных положений. Если произойдет одновременное включение двух контактов в блоке 15, то отсекатель 9 и поворотный подпружиненный упор 21 выдвинутся и займут положение, показанное на нижней половине фиг. 2. При дальнейшем движении платформы 2 зуоья 17 гребенки 8 начинают взаимодействовать с роликами 14 квадратных пластин 10, в результате чего пластины повернутся на угол 45 и вновь займут фиксированное положение. Положение квадратных пластин при этом будет определять адрес следующей операции. Последующее движение платформы

2 относительно отсекателя 9 создает усилие, которое обеспечивает перемещение спутника с изделием 3 с платформы 2 на неподвижную часть 18 лотка-накопителя 5. При этом спутники с изделиями 3 продвигаются по неподвижной части 18 лотка-накопителя 5 на один шаг, равный диаметру спутника, заполняя свободное пространство в зоне закругления частей лотка (см. нижнюю половину фиг. 2).

При подходе платформы 2, освободившейся от спутника с изделием 3, к подвижной части

19 лотка-накопителя 5, штифт 26 входит в зацепление с поворотным подпружиненным упором 21 и при дальнейшем движении платформы 2 поворачивает подвижную часть 19, в результате чего длина лотка-накопителя 5 по средней линии уменьшится на один шаг, равный диаметру спутника.

При этом микропереключатель 22 размыкается, и отсекатель 9 возвращается в исходное положение. Так как длина лотка-накопителя 5 по средней линии уменьшается на один шаг, то один спутник с изделием 3, находящийся в конце подвижной части 19 лотканакопителя, перемещается за его пределы. А так как при повороте подвижной части 19 ее конец находится в непосредственной близости от платформы 2, то спутник с изделием 3 перемещается на платформу 2 и удерживается на ней неподвижной 24 и подпружиненной 25

441214

5 губками. Защелка 23 удерживает спутники в лотке-накопителе от движения назад. После передачи спутника с изделием 3 из лотка-накопителя 5 на платформу 2 штифт 26 выходит из зацепления с поворотным подпружиненным упором 21, и подвижная часть 19 лотка-накопителя под действием пружины с демпфером (на чертежах не показаны) возвращается в исходное положение, образуя свободное пространство в зоне закругления частей лотканакопителя 5. Микропереключатель при этом замыкается и подготавливает электрическую цепь для повторного включения привода отсекателя 9 и поворотного подпружиненного упора 21. При повторном одновременном замыкании двух контактов в блоке 15 цикл г овторится.

Заполнение лотка-накопителя 5 спутникамп с изделиями 3 будет продолжаться до тех пор, пока будет поступать сигнал с пульта 6 рабочего места 4 в цепь управления электромагнитным приводом 16 блока 15 контактов.

Для переналадки устройства на работу в принудительном ритме конвейера зубья 17 гребенки 8 блока, задающего адрес, устанавливают в нерабочее положение, для чего ослабляют винт 27 и зубья 17 вдвигают в крайнее положение, а привод отсекателя 9 и поворотного подпружиненного упора 21 подключают к командоаппарату. Ритм работы устройства при этом регулируешься скоростью диня,ения цепи 1, Предмет изобретения

1. Устройство для подачи изделий с места их обработки ца конвейер по основному авт. св. № 346199, отличающееся тем, что, с целью устранения толчков при разгрузке адресованных на рабочее место изделий, механизации процесса перемещения изделий из зоны выгрузки с конвейера в зону обработки и обратно и выполнения работ в свободном и принудительном ритме, разгрузочно-загрузочный механизм для принятия адресованного изделия снабжен блоком контактов, перемещаемым с помощью электромагнитного привода к платформе, несущей спутник с изделием, по сигналу с рабочего места.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью возврата отсекателя раз30 грузочно-загрузочного механизма в исходное положение после приема в лоток-накопитель очередного спутника с изделием и автоматического задания платформе адреса на следующую операцгно, оно снабжено микропере35 ключателем, взаимодействующим с подвижной частью лотка-накопителя при ее повороте.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

15 тем, что, с целью автоматического задания адреса изделию на последующую операцию, выполняемую на любом рабочем месте, блок, задающий адрес, выполнен в виде гребенки, закрепленной на конце отсекателя разгрузоч20 но-загрузочного механизма, а носитель адреса — в виде набора квадратных пластин, прерывисто вращающихся независимо одна от другой пз одного фиксированного положения в другое относительно вертикальной оси, за25 креплепной на платформе, при взаимодействии с гребенкой отсекателя.

441214

Составитель В, Стручков

Техред Т. Курилко Корректор И. Позняковская

Редактор А. Купрякова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1725/6 Изд. № 1202 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5