Корректирующее устройство для системы автоматического управления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОаиаУ СВИДЕТВДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 446023 (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено OG.Î6.73 (21) 1928977/18-24 (51) М. Кл.

G 05в 5/01 с присоединением заявки №вЂ”

Гасударственный номитет

Соната Министраа СССР оо делам изоЬретеннй и открытий (32) Приоритет

ОпубликованбЭ5.10.74, Бюллетень № 37

Дата опубликования описания - 15.О4.75 (53) УДК

62 1.3 (О88.8) (72) Авторы изобретения А.Ю.Дворниченко, Н.И.Якубовская и Ц.И.Вайсберг (71) Заявитель (54) КОРРЕКТИРУЮШЕЕ УСТРОЙС гВО ДЛЯ СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может найти широкое применение в системах автоматического управления (САУ).

Известно корректирующее устройство для систем автоматического управления, содержащее датчик скорости задающего воздействия на первом входе, последовательно подключенный к фиксатору, усилитель ошибки системы на втором входе и соединенные последовательно сумматор и усилитель, выход которого подключен к управляющему входу регулятора, и генератор импульсов, его выход связан с управляющим входом фиксатора, причем выход регулятора соединен с выходной клеммой. 15

Недостатком известного устройства является то, что оно обладает сравнительно невысокой точностью коррекции САУ.

С целью повышения точности устройства, оно содержит два делительных блока и, 20 последовательно соединенные дополнительный фиксатор и накопитель, причем выходы обоих фиксаторов подключены к соответствую» шим входам первого делительного блока, выход датчика скорости задающего воздей- 25

2 ствия и выход регулятора подключены к соответствующим входам второго делительного блока, выходы обоих делительных блоков связаны с соответствующими входами сумматора, выход усилителя ошибки системы соединен с входом дополнительного фиксатора, выход накопителя связан с входом регулятора, а выход генератора импульсов подключен к управляющему входу дополнительного фиксатора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого корректирующего устройства.

Она содержит датчик 1 скорости задающего воздействия, фиксаторы 2,3, делительные блоки 4,5 сумматор 6, усилитель

7, усилитель 8 ошибки системы, накопитель 9, регулятор 10, генератор 11 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Допустим, что в момент 7 поступления импульса фиксатор 2 фиксирует (запоминает) напряжение, пропорциональное скорости задающего воздействия, а фиксатор

3- напряжение, пропорциональное ошибке.

446022

Тогда с выхода делительного блока 4 на вход сумматора 6 поступит напряжение„, пропорциональное отношению этих напряжений,.и оно будет фиксированным на всем

i интервале.

На интервале 7, 2 напряжение с выхода фиксатора 3 через накопитель

9 и регулятор 10 поступит на выходную клемму.

Замкнутый контур отработает корректирующий сиг.нал, и ошибка уменьшается до нуля, если при этом скорость управляю щего воздействия не изменится. Если скорость управляющего воздействия на указанном интервале изменится, то с

I выхода делительного блока 5 на вход сумматора 6 поступят напряжение, пропор циональное отношению скорости на этом интервале, и сигнал с выхода фиксатора

3 через накопитель 9 и регулятор 10.

С выхода сумматора 6 через усилитель

7 на управляющий вход регулятора 10 поступит напряжение, пропорциональное разности, которое будет регулировать сигнал, идущий с выхода фиксатора 3 на вход делительного блока 5, так, чтобы эта разность всегда стремилась к нулю. Этот же сигнал поступает на выходную клемму.

В следующий интервал времени работа будет аналогичной.

Предмет изобретения

Корректирующее устройство для системы автоматического управления, содержащее датчик скорости задающего воздействия на первом входе, последовательно подклю ченный к фиксатору, усилитель ошибки системы на втором входе и соединенные последовательно сумматор и усилитель, ! выход которого подключен к управляющему

1 . входу регулятора, и генератор импульсов, его выход связан с управляющим входом фиксатора, причем выход регулятора соединен с выходной клеммой, о т л и ч а ю15 щ е е с я тем, что, с целью повышения ! точности устройства, оно содержит два делительных блока и последовательно сое: диненные дополнительный фиксатор и накопитель, причем выходы обоих фиксато-

20:ров подключены к соответствующим входам, первого делительного блока, выход датчика,, скорости задающего воздействия и выход регулятора подключены к соответствующим входам второго делительнога блока, выходы

25 обоих делительных блоков связаны с соответствующими входами сумматора, выход усилителя ошибки системы соединен с входом дополнительного фиксатора, выход накопителя связан с входом регуля30 тора, а выход генератора импульсов подклю. чен к управляющему входу дополнительного фиксатора.