Дискретный накопитель с прогнозированием коррекции систем автоматического регулирования
О П И С А Н И Е (11) 45I048
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОР СИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.10.72 (21) 1834117/18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. G 05b 5, 01 тосУдарстеенный комитет (32) Приоритет
Совета Министров СССР (53) УДК 621.3(088.8) Опубликовано 25.11.74. Бюллетень № 43
Дата опубликования описанпя 26.05.75 по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
Ц. И. Вайсберг, Ю. Н, Евлах, В, М. Зеленский, В. А. Песков и Н. И. Якубовская (71) Заявитель (54) ДИСКРЕТНЫЙ НАКОПИТЕЛЪ С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ
ДЛЯ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
P Е ГУЛ И РОВАН ИЯ
Изобретение относится к области автоматики и может применяться в системах автоматического управления (САУ).
Известны дискретные накопители с прогнозированием для коррекции систем автоматического регулирования, содержащие последовательно соединенные измерительный элемент и дискретный накопитель, а также генератор тактовых импульсов, выход которого связан с управляющим входом дискретного накопителя. Накопитель осуществляет суммирование и запоминание ошибки. Однако выходной сигнал появляется в виде ступенчатого сигнала, что в ряде случаев недостаточно компенсирует ошибки САУ, в которую включен дискретный накопитель.
Для увеличения точности воспроизведения выходного сигнала, предлагается установить дополнительный дискретный накопитель, входы которого подключены параллельно входам дискретного накопителя, сумматор, апериодчческий фильтр и ключ, причем выход дискретного накопителя связан с одним входом сумматора, выход которого включен в цепь обратной связи дискретного накопителя, выход дополнительного дискретного накопителя соединен с цепью его обратной связи и через апериодический фильтр с другим входом сумматора, который через ключ связан с общей шиной, а выход генератора тактовых импульсов подключен к управляющему входу ключа.
На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого дискретного накопителя.
Она содержит измерительный элемент 1, генератор 2 тактовых импульсов, дискретный накопитель 3, дополнительный дискретный накопитель 4, входы которого подключены параллельно входам дискретного накопителя 3, сумматор 5, апериодический фильтр 6 и
10 ключ 7.
Выход дискретного накопителя 3 связан с одним входом сумматора 5, выход которого включен в цепь обратной связи дискретного накопителя 3. Выход дополнительного дисIo кретного накопителя 4 соединен с цепью его обратной связи и через апериодичеокий фильтр 6 с другим входом сумматора 5, который через ключ 7 связан с общей шиной. Выход генератора 2 тактовых импульсов подклю20 чен к управляющим входам ключа 7 и дискретных накопителей 3 и 4.
Предлагаемый дискретный накопитель с . прогнозированием для коррекции систем автоматического регулирования работает следую25 щим образом.
В первоначальный момент времени сигнал с выхода измерительного элемента 1 поступает на входы дискретных накопителей 3 и 4. При поступлении первого импульса от генератора
30 2 тактовых импульсов на выходе дискретного
451048 накопителя 3 появляется сигнал, пропорциональный входному. На выходе дополнительного дискретного накопителя 4 появляется сигнал такой же амплитуды. Сигнал с выхода дискретного накопителя 3 поступает на первый вход сумматора 5 и на выходе сумматора
5 появляется сигнал, пропорционалыпый входному. Сигнал с выхода дополнительного дискретного накопителя 4 поступает в цепь его обратной связи, а также через апериодический фильтр 6 — на второй вход сумматора 5. Апериодический фильтр 6 образует интегрирующую цепь с постоянной времени Зт — Т, где т=КС, Т вЂ,период повторения тактовых импульсов с генератора тактовых импульсов 2.
К приходу второго импульса с генератора 2 тактовых импульсов на выходе апериодического фильтра 6 появляется напряжение, равное напряжению на выходе дополнительного дискретного накопителя 4. К этому моменту времени на .выходе сумматора 5 появится напряжение, равное сумме напряжений с выходов дискретных накопителей 3 и 4. Напряжение с выхода сумматора 5 поступает в цепь обратной связи дискретного накопителя 3 и в момент прихода второго импульса с генератора тактовых импульсов 2 запоминается в дискретном накопителе 3 и появляется на его выходе просуммированным с напряжением, которое поступает с выхода измерительного элемента 1 в это же время.
В момент перехода первого, второго и последующих импульсов ключ 7 замыкается и на выходе апериодического фильтра 6 напряжение падает до нуля.
Таким образом, напряжение на выходе апериодического фильтра пропнозирует изменение выходного сигнала дискретного накопителя в периодах между импульсами, поступающими с генератора тактовых импульсов, что не только повышает точность выходного сигнала дискретного накопителя, но и расширяет область его применения.
to
Предмет изобретения
Дискретный накопитель с прогнозированием для коррекции систем автоматического регу15 лирования, содержащий последовательно соединенные измерительный элемент и дискретный накопитель, а также генератор тактовых импульсов, выход которого связан с управляющим входом дискретного накопителя, от20 л и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения точности воспроизведения выходного сигнала, в нем установлены дополнительный дискретный накопитель, входы которого подключены параллельно входам дискретного накопителя, 25 сумматор, апериодический фильтр и ключ, причем выход дискретного накопителя связан с одним входом сумматора, выход которого включен в цепь обратной связи дискретного накопителя, выход дополнительного дискрет30 ного накопителя соединен с цепью его обратной связи и через апериодический фильтр с другим входом сумматора, который через ключ связан с общей шиной, а выход генератора тактовых импульсов подключен к управ35 ляющему входу ключа.
451048
ых
Составитель В. Васильев
Техред О. Гуменюк
Корректоры. В. Петрова и О. Данишева
Редактор Н. Данилович
Типография, пр. Сапунова. 2
3 ак аз 1159, 6 Изд. № 520 Тираж 760 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4, 5
