Устройство для компенсации влияния ограничения

 

.."" « т заа аа-"т :-..0- „-., а

" "= ИЖ библ"те" ЫЬЛ

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 469lll

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.01.74 (21) 1991678/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.75. Бюллетень Ме 16

Дата опубликования описания 05.08.75 (51) М. Кл. G 05b 5/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.3(088,8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. С. Сорокин и А. С. Кочетов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯ

ОГРАНИЧЕНИЯ

Изобретение относится .к системам автоматического управления (СЛУ) и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов, содержащих элементы с огр аничением.

Известно устройство для компенсации влияния ограничения, содержащее элемент с ограничением, первый и второй интеграторы с диодами в цепи обратной связи, при этом выходы и нтеграторов .и вход устройства связаны с входом элемента с ограничением, а выход элемента с ограничением является выходом устройства.

Однако в таком устройстве форма компенсирующего сигнала (экспонента) не зависит от величины управляющего сигнала во время компенсации, в результате чего понижается точечность компенсации, и, кроме того, этот дополнительный компенсирующий сигнал вносит фазовое запаздывание в управляющий сигнал, что может привести даже к ухудшению динамических свойств СЛУ при одностороннем ограничении амплитуды полезного сигнала.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что содержит разнополярно включенные первый и второй диоды и источник постоянного тока со средней точкой, причем входы первого и второго интеграторов подсоединены непосредственно к крайним клеммам источника постоянного тока, а через соответственно первый,и второй диоды — к входу устройства. Средняя точка источника питания связана с шиной нулевого потенциала.

Это позволяет повысить точность компенсации влияния ограничения.

Блок-схема устройства приведена на чертеже.

10 Устройство содержит .интеграторы 1,и 2, элемент 3 с ограничением с входом 4, диоды

5и6.

Устройство работает следующим образом.

Управляющий сигнал е поступает как на

15 вход элемента 3 с ограничением, так и в зависимости от полярности либо через диод 5, либо диод 6 на входы интеграторов 1 или 2 соответственно.

Так,как работа интеграторов 1 и 2 анало20 гична, то работу устройства компенсации влияния ограничения рассмотрим на примере прохождения медленно изменяющегося отрицательного сигнала Х через диод 5 и .интегратор 1.

25 Если амплитуда сигнала е ниже уровня ограничения У,„р, то суммарный положительный сигнал (У„р — в),на входе интегратора 1 инвертируется интегратором 1 и через диод обратной связи поступает на его вход, где

3р происходит компенсация разностного сигнала

469117

Предмет изобретения

Составитель Г. Романченко

Техред О. Гуменгок

1(орректор Л. Орлова

Редактор И. Грузова

Заказ 1861/7 Изд № 1473 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, >1(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. акунова, z (Ь„р — в). Поэтому на выходе интегратора сигнал в этом случае равен нулю.

Если амплитуда сигнала в превышает уровень ограничения с/„р, то суммарный сигнал (с/о,р — в) уже отрицательного знака интегрируется интегратором 1,и поступает далее на вход элемента с ограничением с противоположным управляющему сигналу в знаком. 3а счет этого проинтегрированного разностного (с/ор — и) сигнала происходит дополнительное уменьшение сигнала в в интервале времени, при котором амплитуда сигнала в уменьшается, что соответствует появлению положительного фазового сдвига выходного сигнала Y элемента с ограничением по отношению и входному в. В результате форсировки управляющего сигнала в происходит компенсация влияния ограничения на динамические свойства САУ.

Устройство для компенсации влияния ограничения, содержащее элемент с ограничением, 5 первый и второй интеграторы с диодами в цепи обратной связи, при этом выходы интеграторов и вход устройства связаны с входом элемента с ограничением, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ком10 пенсации, устройство содержит разнополярно включенные первый и второй диоды и источник постоянного тока со средней точкой, причем входы первого и второго интеграторов подсоединены непосредственно к крайним

15 клеммам источника постоянного тока, а через соответственно первый,и второй диоды — к входу устройства, средняя точка источника питания связана с шиной нулевого потенциала.