Задающее устройство следящего электропривода

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

00 45I046

CoI03 Соеетскик

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 25.12.72 (21) 1867694!18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.11.74. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 26.05.75 (51) 11. Кл. G 05b 1,01

G 05b 19/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и OTKpBITkV (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Бакалов, P. Я. Пурцен, Л. С. Шлесберг и А. А. Хачинян (71) Заявитель

Конструкторское бюро приборостроения

ФЩ11 е",,ÈГР1й3 (54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть испо Ib30вано в установках со следящим электроприводом, в процессе работы которых существует необходимость периодически устанавливать следящий вал на заданный дискретный угол, например в исходное положение.

Известны задающие устройства следящего электропривода, содержащие датчик и приемник в виде синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, соединенных по схеме синхронной передачи, источник питающего напряжения и программные реле. Однако в этих устройствах необходимо замещение датчика синхронной передачи при переводе следящего вала на требуемый дискретный угол дополнительным датчиком, ось которого заторможена в таком положении, что выходной сигнал синхронной передачи при требуемом угле следящего вала равен нулю.

Цель изобретения — упрощение и расширение функциональных возможностей задающего устройства следящего электропривода.

В предлагаемом устройстве источник питающего напряженйя подключен к обмотке возбуждения датчика через замыкающий контакт первого программного реле; а через его размыкающий контакт к первой диагонали реверсивного контактного моста, образованного двумя перекидными контактными группами второго программного реле, причем задающая обмотка приемника соединена со второй диагональю реверсивного контактного моста.

На чертеже приведена электрическая принципиальная схема устройства.

Обмотка возбуждения датчика 1 соединена с источником питающего напряжения 2 через замыкающий контакт программного реле 3.

Задающая обмотка приемника 4 соединена с

10 тем же источником через размыкающий контакт программного реле и через замыкающие или размыкающие контакты второго програмного реле 5, соединенные в реверсивный контактный мост. Обмотки программных реле

15 подключены к выходам внешнего программного устройства 6.

При включении от программного устройства

6 реле 3 замыкает свой замыкающий контакт и подает напряжение на обмотку возбуждения

20 датчика, включая синхронную передачу в режим слежения.

При выключенном реле 3 через размыкающие контакты реле 3 и 5 напряжение посту25 пает на задающую обмотку приемника 4 (параллельно с ней — на выходную обмотку датчика 1) . При этом на выходе приемника 4 появится сигнал рассогласования, который будет действовать на входе следящего электропри30 вода 7 до тех пор, пока следящий вал и свя.

451046

Предмет изобретения

Составитель Л. Шлесберг

Техред О. Гуменюк

Редактор Е. Гончар

Корректоры: В. Петрова и О Данншева

Заказ 1159/4 Изд. № 520 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 занный с ним приемник не займут положение, соответствующее устойчивому электрическому нулю на входе следящего привода 7. Положение устойчивого электрического нуля в системе координат рабочей установки может быть совмещено с любым требуемым углом фиксацией приемника относительно рабочей установ ки.

Для смещения у стойчивого электрического нуля приемника на 180 относительно предыдущего включается реле 5 по команде программного устройства 6. При этом задающая обмотка приемника 4 соединяется с источником питающего напряжения 2 через замкнувшиеся замыкающие контакты реле 5 и размыкающие контакт отключенного реле 3, благодаря чему на обмотку поступает напряжение противоположной фазы, и происходит смещение устойчивого электрического нуля на входе следящего электропривода на 180 .

Задающее устройство следящего электропривода, содержащее датчик и приемник в виде синусно-,косинусных вращающихся трансформаторов, соединенных по схеме синхронной передачи, источник питающего напряжения и два программных реле, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью упрощения устройства и

10 расширения его функциональных возможностей, источник питающего напряжения подключен к обмотке возбуждения датчика через замыкающий контакт первого программного реле, а через его размыкающий контакт под15 соединен к первой диагонали реверсивного контактного моста, образованного двумя перекидными контактными группами второго программного реле, причем задающая обмотка приемника соединена со второй диагональю

20 реверсивного контактного моста.