Патент ссср 401959
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
К,.ч. G 05b 13,/02
G 05Ь 19/02
Заявлено 29.1V.1971 (№ 1652503 18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень М 41
Дата опубликования описания 21.П.1974
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий jК 621.3.078(088.8) Автор изобретения
Е. В. Краснушкин
Ордена Ленина Институт проблем управления
3 аяв BTe JIb
СПОСОБ ОПТИМИЗАЦИИ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ
ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ ПО ПРОГРАММЕ
Известен способ оптимизации экстремальных объектов управления по программе основанный на определении отклонения выходного сигнала обьекта от программного сигнала и автома1ическом поиске экстремума выходного сигнала об.ьекта.
Предлагаемый способ отличается от известного тем, что программный сигнал изменяют от значения, равного начальному значению выходного сигнала объекта, до значения, превосходящего экстремальное, выделяют модуль отклонения и минимизируют его. Это позволяет повысить точность поиска экстремума выходного сигнала объекта управления.
Фиг. 1 иллюстрирует поиск минимума, фиг. 2 — повышение точности поиска.
Для оптимизации по заданной программе выходного сигнала Y объекта управления, имеющего экстремальную характеристику, формируют сигнал
C(T) =У,+П(Т), где Уо — начальное значение У;
Т вЂ” время;
П(Т) — заданная программа оптимизации, например, П=Т;
Знак «+» — при поиске максимума; знак « — » — при поиске минимума.
Сигнал С сравнивают с выходным сигналом объекта У, из сигнала рассогласования
Е=С- -У формируют вспомогательную экстремальную характеристику Ф, например
Ф=К Е, где К вЂ” коэффпциент, и путем автоматического поиска находят минимум Ф, независимо от того, какого типа экстремум (максимум пли минимум) имеет характернс1ика объекта У(х). От типа экстремума
У(х) зависит только знак перед вторым слагаемым сигнала С(Т). Поиск происходит в
10 режиме слежения за дрейфующим с заданной скоростью эксз ремумом вспомогательной функции Ф. При значениях С. больших для максимума и меньших для минимума У(х), чем экстремальное значение }, координаты
15 экстремума вспомогательной функции Ф совпадают с коордпнатамп экстремума Х„характеристики объекта У(х).
Повышение точности поиска при оптимизации объектов с малой крутизной характери20 стики (фиг. 2) вблизи экстремума обеспечивается путем усиления сигнала рассогласования Е при формировании вспомогательной экстремальной характерстики Ф= К Е, где
К»! .
Предмет изобретения
Способ оптимпзашш экстремальных объектов управлешгя по программе, основанный на определении отклонения выходного сигнала
30 объекта от программного сигнала и автомати401959 е. — 1 сР (с() Соста птель В. Лукашин
Тскред Т. ускова
Коррсктор Т. Добровольская
Редактор H. Кретова
Заказ 310j2 Изд ¹ 139 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР по делам изобретений н открытий
Москва, К-35, Раушская на 6., д. 4/5
Типография, пp. Сапунова, 2 ческом поиске экстремума выходного сигнала объекта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности поиска, программный сигнал изменяют от значения, равного начальному значению выходного сигнала объекта, до значсп14я, превосходящего экстремальное, выделяют модуль отклонения и;:ини..изируют его.
