Регулятор

 

ОПИСАНИЕ (11) 437048

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советник

Социалистицеских . Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.03.73 (21) 1891017/18-24 (51) М. Кл. G 05b 19/02 с присоединением заявки №

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 25.07.74. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 31,12.74 (53) УДК 62-50(088.8) (72) Автор изобретения

А. М. Корпляков

Волгоградское отделение Института «Тяжпромэлектропроект» (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к автоматическому управлению электроприводами, в частности, установок непрерывной разливки стали, летучих ножниц и т. и.

Известен регулятор, состоящий из управляемого генератора импульсов, реверсивного счетчика импульсов и преобразователя коданалог, соединенных между собой так, что интенсивность изменения выходного сигнала устройства прямо пропорциональна частоте следования импульсов при постоянном заданном опорном напряжении на входе преобразователя. Темп изменения выходного сигнала определяется подбором частоты следования импульсов на выходе генератора импульсов, а установившийся уровень выходного сигнала — количеством импульсов, просуммированпых счетчиком. В практике иногда необходимо разгонять электропривод до заданной скорости (или замедлять от заданной скорости вращения до полной остановки) с ускорением, при котором путь (угол поворота вала двигателя) за период разгона или торможения был бы равен постоянной заданной величине, не зависящей от заданной конечной скорости т. е. должно выполняться соотношение: где U — напряжение на выходе преобразователя код-аналог; Б,щ — опорное напряжение на входе преобразователя, пропорциональное заданному значению установившейся скорости вращения вала электропривода; (— время.

Предлагаемый регулятор позволяет обеспечить выполнение указанной функции за счет того, что схема его соединена таким образом, что заданное напряжение подается одновременно на преобразователь код-аналог в качестве опорного и на вход управляемого генератора импульсов, в результате чего темп изменения напряжения на выходе преобразователя будет пропорционален квадрату напря15 жения на входе и это требование реализуется автоматически, без применения специальных вычислительных устройств.

Для упрощения регулятора выход задат2О чика скорости соединен с входом генератора импульсов и вторым входом преобразователя код-аналог.

На чертеже изображена схема предлагаемого регулятора.

25 Регулятор состоит из датчика 1 конечной скорости, пускорегулирующего устройства 2, которое содержит управляемый генератор 3 импульсов, реверсивный счетчик 4 импульсов, преобразователь 5 код-аналог и коммутирую30 щий аппарат б.

437048 откуда следует, что темп разгона или торможения электропривода живых у2 у — зад >

5 где общий коэффициент пропорциональности равен K=Ki К2.

Предмет изобретения

Регулятор, содержащий задатчик скорости, генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные переключатель и реверсивный счетчик подключен к первому входу преобразователя код-аналог, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью упрощения регулятора, выход задатчика скорости соединен с входом генератора импульсов и вторым входом преобразователя код-аналог.

Составитель Ю. Семушкин

Редактор 3. Твердохлебова Техред А. Дроздова

Корректор Т. Хворова

Заказ 3447/4 Изд. № 116 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

С помощью задатчика скорости устанавливается напряжение, равное заданному значению скорости U »>. Сигнал, пропорциональный

U», поступает на преобразователь код-аналог и одновременно на вход управляемого генератора импульсов. Частота следования импульсов f на выходе генератора 3 является линейной функцией U»>.

f — а +ваа (2) где К2 — коэффициент пропорциональности.

Сигнал на выходе преобразователя код-аналог 1 живых при подключении счетчика 4 к генератору импульсов с помощью коммутационного аппарата 6 будет равен (3) Подставив значение 1 из уравнения (2) в уравнение (3), получим

1

I

1

)