Устройство для программного позиционирования с коррекцией

 

- -Ж;»

Ъ. ФФ

Союз Советских

Социалистических

Республик

PllHCAHHE

Pl3OSPETE Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено . 17. ЕК.7 21) 1907883/18-24 (51) М. Кл. 04ь 19/04 с присоединением заявки

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано О5.12.74„Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 21 05 75 (53) УДК 621.9О.531. .4 (088.8) В.Ю. Варздайтис, С.К. Каушинис, К.М. Рагульскис (72) Авторы изобретения

Каунасский политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С

КОРРЕКЦИЕЙ ПОГРЕШНОСТЕЙ УСТАНОВКИ

Изобретение относится к области автома» тического управления и предназначено для

Использования в автоматических системах точного программного позиционирования.

Известны устройства для программного позиционирования с коррекцией погрешностей.. установки, содержащие блок программного управления с подключенным к его выходу шаговым двигателем, вал которого соединен с кинематической парой вал-гайка, связан- тп ной с позиционируемой кареткой.

Недостатками этих устройств являются малое быстродействие и низкая точность их работы.

Отличие описываемого устройства состо ит в том, что оно содержит электромагнит с многосекционной обмоткой и рычажную передачу. Каждая секция обмотки электро» магнита подключена к блоку программного управления, а якорь электромагнита через е0 рычажную передачу связан с гайкой.

Это позволяет повысить быстродействие и точность работы устройства.

На чертеже показана функциональная схе ма описываемого устройства. 25

Оно содержит блок программного управления 1, шаговый двигатель 2, электромаг нит с многосекционной обмоткой 3, винт 4, гайку 5, рычажную передачу 6 и 7, якорь

8, направляюшие 9, подшипник 10, воздушный демпфер 11 и пружину 12.

Устройство работает следующим образом.

Электромагнит имеет многосекционную

I обмотку 3, составленную из нескольких катушек. Номинальные числа витков катушек управления бинарно взвешенны, так что пер. вая катушка имеет k в и т к о в, вторая — 2 т1 ,и т. д. На катушке с числом обмоток те поставлена катушка с числом обмоток 2 ет.

; и т. д. Поэтому перемещение якоря 8 при

;подаче одиночных управляющих импульсов ,из блока программного управления нропорционально усилию, развиваемому якорем ,электромагнита. Якорь 8 имеет 2Ждискретных положений, гдето, - число катушек многосекционной обмотки.

При поступлении адреса выбираемой пьзиции из блока программного управления запускается шаговый двигатель 2, который поворачивает винт 4, дискретно перемеша452807

Составитель В.Казаков

Реда кторов. Утехина Тех ред . H,КарандашовМо р ректоры: Н. Лук

Заказ,ф©ф Изд ви ЗМ Тираж Qgg Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 а... ет гайку 5, а с ней и направляющие 9 до заданного адреса позиционирования. Сигнал определяемой величины из блока дискретного программного управления 1 поступает в электромагнит с обмоткой 3 (одновременно запускается шаговый двигатель), якорь

8 перемешается в определенное положение и через рычажную передачу 6, 7 поворачи вает гайку 5. Гайка 5, поворачиваясь, перемешает по направлению параллельной оси вращения винта 4 на определенную величину направляющие 9. Пружина 12 способст вует созданию уравновешивающих сил и воз вращению якоря 8 в начальное положение.

Угол поворота гайки 5 для каждого положе-. ния исполнительных органов определяется индивидуально по замеру точности позиционирования собранного устройства и вносится в запоминающее устройство блока программного управления приводом. Величина усилия, развиваемого электромагнитом с

4 многосекционной обмоткой пропорциональна погрешности позиционирования. б Предмет изобретения

Устройство для программного позицио нирования с коррекцией погрешностей установки, содержащее блок программного уп10 равления с подключенным к его выходу ша.говым двигателем, вал которого соединен с кинематической парой вал-гайка, связанной с позиционируемой кареткой, о т л и ч аю ш е е с s тTеBмM,, ч тTо, с целью повышении

15 быстродействия и точности работы устройства, оно содержит электромагнит с многс секционной обмоткой и рычажную передачу;, i причем каждая секция обмотки электромагнита подключена к блоку программного уп2р равления, а якорь электромагнита через рычажную передачу связан с гайкой.