Устройство для программного управления координатографом

 

Союз Соаетскиз

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ll) 452809 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявл (21) (51) М. Кл. с» О5в 19/18 с присоединением заявки

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 05.12.74. Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 21.р5.75 (53) УДК 621.5О3.55 (088.8) Б.Я. Медведь (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

НАПР ИМЕР, КООРДИНАТОГРАФОМ

Изобретение относится к области автоматики и может быть применено в координатографах или других устройствах для вычерчивания рисунков по программе.

Известен координаграф, содержащий планшет с шаговым приводом, устройство для управления приводом и блок электронного суммирования величин перемещений с учетом направления.

Однако в таком координатографе при вычерчивании рисунков, размеры которых превышают габариты планшета, наблюдаются разрывы вычерчиваемых изображений, незамкнутость траектории запрограммированного движения, а также потеря информации.

11ель изобретения — расширение области применения устройства.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в него введены две пары схем И" и последовательно соединенные блок концевых выключателей, схема

"ИЛИ и триггер. При этом выходы триггера подключены соответственно ко входам схем "И . Одна пара схем "И" соединена с шаговым приводом, а другая — через реверсивный счетчик — со входом триггера.

Схема устройства приведена на чертеже.

Пара схем "И" 1 и 2 служит для передачи управляющих сигналов от програм:1ы на реверсивный счетчик 3, для чего выходы схем И" 1 и 2 присоединены к входам счетчика. Другая пара схем И 4 и 5 служит для передачи управляющих сигналов

10 от программы на блок управления шаговым приводом 6, входы которого подключены к выходам схем "И" 4 и 5. Импульсные входы схем "И" 1 и 4 подключены Ко входу сигналов прямого движения, а импульсные та входы схем И 2 и 5 — ко входу сиги»лов обратного движения. Потенциальные входы схем "И 1 и 2 подключены к нулевому выходу триггера 7, а потея иальные входы схем И 4 и 5 — к единичному .: iйО ходу триггера. Триггер 7 служит для под-ключения схем "И" f и 2 к реверсивно:.у счетчику 3, а схем И" 4 и 5 — к блоку управления шаговым приводом 6. Реверсивный счетчик 3 выполняет функции запоми25 нающего устройства на время воспроизве„. " 2809

rq дения программы при выходе изображаемого чертежа за габариты стола и прекра!пении движения чертежного блока 8. Выход реверсивного счетчика соединен с управляю!цим входом установки в нуль триггера 7.

Управляющий вход установки в единицу триггера связан через схему "ИЛИ" 9 с блоком концевых выключателей 10.

Устройство работает следующим образом.

При вычерчивании рисунка в пределах стола триггер 7 находится в состоянии, при котором открыты схемы "И" 4 и 5 и закрыты схемы И" 1 и 2. При этом управляющие сигналы поступают на блок управления шаговым приводом 6, который перемешает чертежный блок 8 в соответствии с программой. При выходе изображения за габариты стола по сигналу одного из концевых выключателей блока 10 триггер 7 переходит в противоположное состояние, открывая тем самым схемы "И" 1 и 2 и закрывая схемы "И" 4 и 5. Движение чертежного блока прекрашается. Управляюшие сигналы поступают на реверсивный счетчик 3 и накапливаются в нем. При изменении напряжения запрограммированного движения накопление информации в счетчике прекращается, и счетчик возвращается в нулевое состояние. Момент, когда в счетчике уст !навлив!1 тся нуль, означает, что че зтеж!!ы!1 блок Йе!Овь бу дет двигаться !s прело!!ах стола, ÎëüêÎ !i пр()т!!ВОПО!!Ож!!Ом направлении. При установке счетчика в нуль

q на его выходе формируется сигнал, которым по нулевому входу триггер 7 возврашается в первоначагп ное состояние, открывая схемы "И" 4 и 5 и закрывая схемы "И"

1 и 2. При этом управляюшие сигналы .;о1О ступают на блок управления шаговым приводом, что вновь вызывает перемешение чертежного блока в пределах стола.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления, например, координатографом, содержашее шаговый привод, подключенный к чертежному блоку, и реверсивный счетчик, 20 о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены две пары схем

"И" и последовательно cîåäèíåííûå блок концевых выключателей, схема ИЛИ и

25 триггер, выходы которого подключены соответственно ко входам схем "И"; причем одна пара схем "И" соединена с шаговым приводом, а другая через реверсивный счетчик — со входом триггера.

Составитель Б,Медгедег

Тек рел, . Кары да "ота Корректоры:,- ..дзессс а

Рсдак гор )1./тexииа

Тираж ТОС т! Одi и свое

Заказ

Прслприятп «!1ат, пт.;, Москва, Г-5о, Бережковская иаб, "4

ФКМП Зак.13511 Тир.760

111-!111!ПИ осуяарствсн ого комитета Сове Министров с СС! по ясла;1 1;ç.,ñü .ñòåèø:. открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4