Способ силовой гироскопической стабилизации

Авторы патента:

G01C21/18 - на стабилизированных платформах, например с помощью гироскопов

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i» 462 08 l

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.04.71 (21) 1655082/40-23 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 28.02.75. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 18.04.75 (51) М. Кл. G 01с 21/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 523.28(088.8) (72) Автор изобретения

Г. А. Джагаров (71) Заявитель (54) СПОСОБ СИЛОВОЙ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Известен способ силовой гироскопической стабилизации, основанный на управлении приводами гироплатформы по сигналам установленных на ней гироприборов. Причем, подвесы этих гироприборов синхронно вращают относительно противоположно направленных векторов кинетических моментов для повышения точности стабилизации.

Недостатком такого способа является наличие ошибок стабилизации, обусловленных, например, неравножесткостью конструкции и подвеса гироскопов.

Целью изобретения является повышение точности.

Это достигается тем, что при вращении подвесов осуществляют их периодическое реверсирование.

На чертеже представлена кинематическая схема устройства, иллюстрирующая предлагаемый способ, Устройство содержит двустепенные гироскопы 1, 2 и 3 в трехстепенным подвесе 4 гиростабилизатора с приводами 5, 6 и 7 по осям трехстепенного подвеса. Два гироскопа 1 и 2 установлены на одноосной платформе 8 с приводом 9. Ось вращения платформы параллельна векторам кинетических моментов гироско5 пов1и2.

При работе устройства привод 9 периодически изменяет направление вращения платформы 8. Сигналы с гироскопов 1 и 2 через преобразователь координат 10 и с гироскопа 3

1р поступают на соответствующие приводы 5, 6 и 7 трехстепенного подвеса 4.

Предмет изобретения

Способ силовой гироскопической стабилиза15 ции, основанный на управлении приводами гироплатформы по сигналам установленной на ней гироприборов, подвесы которых синхронно вращают относительно противоположно направленных векторов кинетических мо2р ментов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, при вращении подвесов осуществляют их периодическое реверсирование.

462081

Составитель А. Ульяненков

Техред Т. Курилко Корректор Л. Денисова

Редактор Г. Лановая

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 964/18 Изд. Мю 1135 Тираж 811 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Способ силовой гироскопической стабилизации

Способ определения положения оси вращения гироскопа в кардановом подвесе // 433847

Патент 417685 // 417685

Двухосный гиростабилизатор // 355494

Устройство для измерения параметров морскоговолнения // 236036

Способ определения текущих значений координат движущихся объектов // 182347

Устройство для измерения пути, пройденного движущимся телом // 115818

Интегрированный комплекс для навигации и управления морских судов // 2117253

Изобретение относится к области морского навигационного приборостроения

Способ коррекции инерциальной гироскопической системы, используемой для контроля состояния рельсовой колеи // 2140059

Изобретение относится к области инерциальных гироскопических систем, используемых преимущественно для целей путеизмерения на железных дорогах

Трехосный гиростабилизатор // 2157966

Изобретение относится к области навигационного и гравиметрического приборостроения и может быть использовано для создания прецизионных навигационных и гравиметрических систем, работающих на подвижных объектах-носителях

Способ повышения точности двухосного управляемого гиростабилизатора и двухосный управляемый гиростабилизатор // 2193160

Изобретение относится к гироскопической технике, а более конкретно - к двухосным управляемым индикаторным гиростабилизаторам, работающим на подвижных объектах и предназначенным для стабилизации и управления линией визирования

Гироазимутгоризонткомпас // 2202769

Изобретение относится к области гироприборостроения и может быть использовано в навигационных системах на базе трехосных гиростабилизаторов

Одноосный гиростабилизатор // 2213327

Изобретение относится к области приборостроения

Способ начальной выставки инерциальной навигационной системы // 2215994

Изобретение относится к области инерциальных навигационных систем и может быть использовано для реализации режима их начальной выставки

Виброизолирующая система для блока инерциальных датчиков // 2219498

Изобретение относится к виброизолирующим системам, предназначенным для ограничения передачи выделяемой извне энергии колебаний и ударов механически чувствительным элементам

Комплекс начальной выставки инерциальной системы // 2238522

Изобретение относится к системам навигации летательных аппаратов (ЛА)

Способ инерциальной навигации // 2242717

Изобретение относится к области инерциальной навигации, в частности к способам определения текущих значений координат движущихся объектов