Устройство для установки бортовых рулей успокоителя качки в нулевое положение
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 466146
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.07.72 (21) 1808798/27-11 с присоединением заявки Мв (23) Приоритет
Опубликовано 05.04.75. Бюллетень Ме 13
Дата опубликования описания 02.07.75 (51) M. Кл. В 63b 39!06
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 629.12.011.745:
621 3 078 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
В. И. Ляпин, Л, М. Матюшенков, М. А. Прошина, Г. А. Шишацкая, В. Н. Яковлев и А. М. Хайлов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ БОРТОВЫХ РУЛЕЙ
УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ В НУЛЕВОЕ ПОЛО)КЕНИЕ
Изобретение относится к области судовой автоматики и предназначено для управления силовыми приводами перекладки бортовых рулей успокоителя качки.
Известны устройства для установки бортовых рулей успокоителя качки в нулевое положение, содержащие формирователь сигнала управления, через размыкающий контакт переключающего устройства, подсоединенный электрически параллельно к двум усилителям, электрогидравлические приводы, кинематически связанные с датчиками обратной связи, каждый из которых электрически соединен со своим масштабным трансформатором.
Недостатком таких устройств является сравнительно невысокая точность установки рулей успокоителя качки в нулевое положение.
Целью изобретения является повышение точности установки рулей в нулевое положение.
Для достижения этой цели в устройство введен дополнительный источник электропитания, подключенный через два замыкающих контакта переключающего устройства к обоим датчикам обратной связи, при этом напряжение вновь введенного источника электропитания превышает напряжение масштабных трансформаторов.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит формирователь 1 сигнала управления и переключающее устройство 2 с контактами 3, 4, 5, 6 и 7. Выход формирователя 1 сигнала управления через размыкающий контакт 3 переключающего устройства 2 электрически подсоединен параллельно к двум усилителям 8 и 9, каждый из которых связан электрически со своим электрогидравлическим приводом 10 и 11, которые имеют
10 кинематическую связь с датчиками 12 и 13 обратной связи. Последние через размыкающие контакты 7 и 6 соединены электрически соответственно с масштабными трансформаторами 14 и 15 и непосредственно с усилите15 лями 8 и 9. Дополнительный источник 16 электропитания через размыкающие контакты 4 и
5 переключающего устройства 2 подключен к обоим датчикам обратной связи.
20 Предлагаемое устройство работает следующим образом.
В процессе работы успокоителя качки в режиме перекладок рулей сигнал управления от формирователя 1 через размыкающий контакт
25 3 переключающего устройства 2 поступает на входы усилителей 8 и 9. Одновременно для компенсации управляющего сигнала на соответствующие входы усилителя поступают сигналы обратной связи от датчиков 12 и 13.
30 Усилители 8 и 9 управляют работой электрогидравлических приводов 10 и 11. Датчики 12
466146
Составитель В. Ляпин
Корректор Н. Стельмах
Техред М. Семенов
Редактор И. Квачадзе
Заказ 1561/13 Изд. № 630 Тираж 529 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 3С-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 и 13 обратной связи кинематически связаны с приводами 10 и 11 и запитываются от соответствующих масштабных трансформаторов 14 и 15 через размыкающие контакты 7 и 6.
Для установки рулей в нулевое положение размыкают контактом 3 переключающего устройства 2 сигнал управления от усилителей
"8 и 9. Одновременно от датчиков 12 и 13 обрат6 ной связи размыкающими контактами 7 и отключают масштабные трансформаторы 14 и 15 и замыкающими контактами 4 и 5 подключают дополнительный источник 16 электропитания, напряжение которого превышает напряжение масштабных трансформаторов, что обеспечивает более точную установку рулей в нулевое положение.
Предмет изобретения н
Устройство для установки бортовых рулеи успокоителя качки в нулевое положение, содержащее формирователь сигнала управления, подсоединенный электрически через размыкающий контакт переключающего устройства параллельно к двум усилителям, каждый
5 из которых связан электрически со своим, имеющим кинематическую связь, электрогидравлическим приводом и датчиком обратной связи, причем каждый датчик обратной связи через свой размыкающий контакт переключа10 ющего устройства соединен электрически со своим масштабным трансформатором, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки рулей в нулевое положение, в устройство введен дополнительный
15 источник электропитания, подключенный через два замыкающих контакта переключающего устройства к обоим датчикам обратной связи, при этом напряжение вновь введенного источника электропитания превышает напря20 жение масштабных трансформаторов.
