Механический усилитель мощности с поступательным движением выходного звена

 

Союэ Советских

Социалистических

Республик

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам иэобретеннй и открытий (72) Авторы изобретения

В. С. Гейшерик, А. Е. Кобринский и Е. И, Левковский (71) Заявитель Государственный научно-исследовательский институт машиноведения (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

С ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО

ЗВЕНА

Изобретение относится к области машиностр оен и я.

Известен механический усилитель мощности с поступательным движением выходного звена, содержащий корпус и размещенный в нем силовой двигатель, управляющий двигатель и кинем атическую передачу, каждый из элементов пары которой связан с одним из двигателей.

Предлагаемый механический усилитель отличается от известного тем, что кинематическая передача выполнена в виде несамотормозящей пары винт-гайка, а усилитель снабжен фрикционом, соединяющим связанный с управляющим двигателем элемент пары с корпусом, и фиксатором, удерживающим от вращения элемент пары, связанный с силовым двигателем.

Такое выполнение усилителя позволяет улучшить условия работы кинематической передачи и повысить коэффициент усиления.

На чертеже изображен предлагаемый механический усилитель.

Механический усилитель мощности с поступательным движением выходного звена содержит корпус 1 и размещенный в нем силовой двигатель 2, управляющий двигатель

3, кинематическую передачу, выполненную в виде несамотормозящей пары винт 4 — гайка 5, фрикцион 6, соединяющий связанную с управляющим двигателем 3 гайку 5 с корпусом 1, и фиксатор 7, удерживающий от вращения винт 4, связанный с силовым двигателем.

5 Усилитель работает следующим образом.

Усилие от двигателя 2 направлено вдоль винта 4, который воздействует на гайку 5.

Фрикцион 6 прижимается к корпусу 1 и препятствует осевому смещению винта 4, кото10 рый стремится повернуть гайку 5. Однако при неподвижном управляющем двигателе 3 система остается без движения, так как момент, создаваемый винтом 4 на гайке 5, уравновешивается моментом трения между фрикцио15 ном 6 и корпусом 1. При подаче сигнала на управляющий двигатель 3 он начинает вращаться и стремится отодвинуть фрикцион 6 в осевом направлении от корпуса 1 и тем самым уменьшить момент трения между ними.

20 Это приводит к тому, что выходное звено начинает перемещаться под действием у.силия от силового двигателя 2 со скоростью, определенной вращением управляющего двигателя 3.

25 Рсверс,в системе осуществляется при одновременном изменении знака усилия силового двигателя 2 и знака скорости двигателя 3.

Коэффициент усиления системы определяЗ0 ется соотношением угла подъема винтовой

484344

Предмет изобретения

Составитель В. Мартынов

Редактор Л. Василькова Техред Л. Казачкова Корректор Л. Орлова

Заказ 3158/12 Изд. № 1785 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 линии и приведенным углом трения фрикциона 6 о корпус 1. Наибольшим коэффициент усиления бывает. при равенстве этих значений.

Механический усилитель мощности с поступательным движением выходного звена, содержащий корпус и размещенный в нем силовой двигатель, управляющий двигатель, кинематическую передачу, каждый из элементов пары которой связан с одним из двигателей, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий работы кинематической передачи и повышения коэффициента усиле5 ния, кинематическая передача выполнена в вид несамотормозящей пары винт-гайка, а усилитель снабжен фрикционом, соединяющим связанный с управляющим двигателем элемент пары с корпусом, и фиксатором, 10 удерживающим от вращения элемент пары, связанный с силовым двигателем.