Автомат для сборки пряжек

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (")4S4967 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05,07.73(21) 1 938794/25-27 (51) М. Кл. В 23р 19/02 с присоединением заявки №

Государственный квинтет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 25.09.75Бюллетень № 35, Дата опубликования описания 06.01.76 (бЗ) УДК 658.515 (088.8) (72) Автор. изобретения В. Н. Туркин

Проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПРЯЖЕК

Известен автомат для сборки пряжек, содержащий смонтированные на станине и приводимые от кулачкового вала механизмы подачи с отсекателем собираемых деталей, преимущественно рамок с язычками, механизм гибки и механизм фиксации.

Цель изобретения — повысить производительность труда и обеспечить сборку сандальной пряжки со шлевками.

Для достижения этой цели механизм подачи рамок с язычками выполнен в виде питателя с вертикальным направляю щим профилированным пазом, приводимого от кулачкового вала через толкатель, а механизм фиксации — в виде прижима- и упора, связанного с кулачковым валом через ломающийся рычаг, при этом автомат снабжен механизмом захвата и подачи шлейфа во внутрь рамки пряжки, выполненным в виде клешей, связанных через шатун и шестерню с рейкой и с кулачком кулачкового вала, а поворотная губка клешей выполнена в виде двухплечего рычага, контактирующего одним концом с

1 неподвижным упором, смонтированным на (станине, механизмом гибки шлейфа в ви-. де приводного от кулачкового вала што- ка со смонтированным на нем гибочным инструментом, а также механизмом подачи шлевок, выполненным в виде ползуна, шарнирно связанного через рычажную систему и кулачок с кулачковым валом и шарнирно связанной с ним головки с пазом для фиксации шлевки; и механизмом предохранения шлейфа от разгибания, выполненным в виде соединенного через рычажную систему с кулачко вы м валом корпуса с шарнирно установленной на нем головкой, связанной через тяги с приводными шестернями.

На фиг. 1 дана общая схема автомата; на фиг. 2 — 7 — технологическая последовательность операций, на фиг. 8 — выход готового изделия - сандальной пряжи.

Автомат содержит смонтированные на станине 1 и связанные с кулачковым валом 2 через кулачки 3,4,5,6,7,8,9, звездочку 10 и шестерню 11 механизмы rloдачи шлевок в зону сборки, гибки шлей- фа, подачи и фиксации рамок, предохранения шлейфа от раэгибания, захвата и подачи шлейфа.

Механизм подачи шлевок (пряжек) в зону сборки выполнен в виде связанного через кулачок 3 и рычажную систему 12 ползуна 13, шарнирно соединенного с головкой 14, имеющей паз 15 для фиксации шлевки, который закрыт поворотным рычагом 16 К торцу паза 15 подведен 10 лоток 17 для шлевок 18, которые поступают из бункера.

Механизм гибки шлейфа (пряжки) выполнен в виде приводного от кулачкового

I вала через кулачок 4 штока 19 со смонти-,15 рованным на нем гибочным инструментом

20, Механизм подачи рамок (пряжек) с язычками выполнен в виде связанного через кулачок 5 с кулачковы м валом толкателя 20

21, на котором закреплен питатель 22 с вертикальным направляющим профилированным пазом по профилю рамок с язычком. Питатель 22 связан с отсекателем

23 и кассетой 24. 25

Механизм фиксации рамки выполнен в виде связанного с кулачком 6 через ломаюшийся рычаг 25 с пружиной 26 прижимаупора 27.

Механизм предохранения шлейфа от раз- 30 гибания (покачивания шлейфа) содержит связанный через кулачок 7 с кулачковым валом через рычаг 28 корпус 29 с шарнирно закрепленной на нем головкой 30, имеющей фиксатор 31, прижимную планку 35

32 с пружиной 33, при этом головка связала через тяги 34 с приводными шестернями 35 с кулачками 36.

Механизм захвата шлейфа во внутрь рамки пряжки выполнен в виде связанных с 40 кулачковым валом через кулачок 8, рейку

37 с шестерней 38 и шатун 39 клешей

40, закрепленных на шатуне.

При этом поворотная губка клещей вы-! полнела-в виде двуплечего рычага, взаимо- 45 действующего одним кбнцом с неподвижным упором 41, смонтированным на станине.

Кулачок 9 связан с рычагом 42, верхняя часть которого взаимодействует с кареткой 4 3 или непосредственно или через ры- 50 чаг 44 с пружиной 45. Рычаг 44 связан с присоской 46 для захвата и удержания шлейфа 47 за счет вакуума. На каретке установлен упор 48. Звездочка 10 цепью

49 связана со звездочкой 50 и шестерней 55

51. Шестерня 11 связана шестерней 52 с винтом 53 и кронштейном 54.

Пряжка сандалей состоит йэ шлевки

18, шлейфа 47, язычка 55, закреплен»

1 иых иа рамке 56 (фиг.8).

4

Кассета 24 с рамками устанавлива ется на питатель 22, и рамки поступают в направляющий профилированный паз, по которому опускаются до упора в отсекатель 23. Кулачком 5 толкатель 21 поднимает и опускает питатель 22, а отсекатель 23 пропускает одну рамку вниз до остановки ее прижимом-упором 27. В этом положении рамка. 56 удерживается боковыми пазами питателя 22 и прижимом-упором 27 (фиг.2). Шлейфы 47, набранные стопкой, устанавливаются на кронштейн 54 и при вращении кулачкового ва» ла 2 шестернями 11 и 5.2 и винтом 53 ! постоянно поднимаются вверх. Кулачком

9 рычаг 42 нажимает на рычаг 44, удерживаемый пружиной 45, и перемешает каретку 43 вперед до. остановки ее упором

48, после чего под действием рычага 42 пружина растягивается, рычаг 44 поворачивается, и присоска 46,.освобождаясь, опускается вниз до упора в верхний шлейф

47, который и удерживается за счет вакуума, создающегося насосом, внутри присоски 46.

При обратном ходе рычага 42 рычаг

44 пружиной 45 ставят в исходное положение, поднимая присоску 46 на заданный уровень, после чего вся каретка 43

I перемещается, и удерживаемый шлейф 47 вводится в открытые клеши 40. Кулачком 8 рейка 37 поворачивает шестерню

38 вместе с шатуном 39 и клешами. Как только шатун 39 повернется, поворотная губка клещей 40 отойдет от упора 41 и пружиной (на схеме не указана) зажмет шлейф 47, находящийся внутри клешей, оттянет его от присоски 46, В конце поворота (фиг.2) шатун 39 введет шлейф внутрь рамки 56, отведет в сторону язычок 55 торцом шлейфа. После совпадения язычка с пазом в шлейфе язычок 55 западет в этот паэ. Вслед за этим кулачок

6 ломающимся рычагом 25 отведет прижим-упор 27 в сторону, а кулачок 5 толкателем 2 1 опустит питатель 22 вниз (фиг. 1) .

При этом рамка 56, удерживаемая о сторонам пазами питателя 22, и язычок 55, запавший в паз шлейфа, опустят на шлейф 47. В этом положении рамка

56 с язычком 55 будет прижата к боковой стенке прижимом-упором 27 от кулачка 6 ломаюшимся рычагом 25 (фиг, 3) . Сила прижима устанавливается пружиной 26 (фиг. 1), После того, как детали взаимно зафиксированы в положении, изображенном на фиг. 3, кулачок 4 (фиг. 1)

I поднимает вверх шток 19 с гибочным инструментом 20, который и загнет нижний

484967 конец шлейфа 47 вверх. В это же время кулачок 3 через рычажную систему 12 подвинет ползун 13 вместе со шлевкой 18 до положения, когда конец шлейфа 47,. загнутый вверх, зайдет внутрь шлевки 18 (фиг. 4), После этого шток 19 опускается вниз пружиной, ползун отводится назад настолько, чтобы шлевка 18 вышла из паза и по загнутому концу шлейфа опустилась до рам- l0 ки 56, а питатель 22 кулачком 5 поднимается вверх (фиг. 5).

После того как шлевка 18 по шлейфу упадет до рамки 56, ползун 13 вновь подвигается рычажной системой 12 на шлейф

15 и головкой 14 ставит его левую часть в вертикальное положение (фиг. 6), а шатун

39 воэврашается в исходное положение, при этом клеши просто сдергиваются с зажатого шлейфа.

В крайнем правом положении поворотная губка клещей 40 открываася эа счет неподвижного упора. После отвода шатуна

39 с клешами корпус 29 (фиг. 1) рыча- 25 гом 28 от кулачка 7 перемещается справа налево. При этом планка 32 приводит правую часть шлейфа 47 в вертикальное положение, затем фиксатор 31 входит в отверстие шлейфа, сжимая пружины 33 30 ( (фиг. 7). Одновременно шестерня 35, врашаемая от вала 2 через звездочки 10,50, цепь 49 и шестерню 51 кулачками 36, пе

/ ремешает тяги 34, придавая сжатому шлейфу качательные движения, в результате которых в нем возникают остаточные дефо мации. После нескольких колебаний прижим-; упор 27, головку 14 и планку 32 отводят от собранного узла (фиг. 8).

Цикл повторяется. 40

Предмет изобретения

Автомат для сборки пряжек, содержащий смонтированные на станине и приводимые от кулачкового вала механизмы подачи с отсекателем собираемых деталей, преимущественно рамок с язычками, механизм гибки и механизм фиксации, о т л и ч аю ш и и с я тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения сборки сандальных пряжек со шлевками, механизм подачи рамок с язычками выполнен в виде питателя с вертикальным н".правляюшим профилированным пазом, приводимого от кулачкового вала через толкатель, а механизм фиксации рамки — в виде при- жима-упора, связанного с кулачковым ва-. лом через ломающийся рычаг, при этом автомат снабжен механизмом захвата и подачи шлейфа во внутрь рамки пряжки, выполненным в виде клещей, связанных через шатун и шестерню с рейкой и кулачком кулачкового вала, а поворотная губка клешей выполнена в виде двуплечего рычага, контактируюшего одним концом с неподвижным упором, смонтированным на станине, механизмом гибки шлейфа в виде приводного от кулачкового вала штока со смонтированным на нем гибочным ипструментом, а также механизмом подачи (шлевок, ; выполненным, в виде ползуна, шарнирно связанного через рычажную систе-! му и кулачок с кулачковым валом и шарнирно связанной с ним головки с пазом для фиксации,шлевки, и механизлюм предохранения шлейфа от разгибания, выполненным в виде соединенного через ры южную систему с кулачковым валом корпуса с шарнирно установленной н «ем головкой, связанной через тяги с приводными шестернями.

484967

Составитель Vi.Басова

Реда к тор ц.дц <> ее Тех р ел Н. Шенина рр-" р Н . Лебедева

Заказ ф Изд ьа /P gi ТиРаж ig6y

Ц11ПППП l осударственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 1!3035, Раугиская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-бв, Ьсрежковская наб., 24