Шаговый двигатель

 

>»пистона 1„,@

<>11 495746 опНСАННЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со1сз Советских

Социалистических

Республик, (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 28.03.74 (21) 2008931/24-7 (51) M. Кл. Н 02k 33/02

Н 021с 37/00 с присоединением заявки М

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.12.75. Бюллетень ч 46

Дата опублпковаштя описания 15.03.76 (53) УДК 621.313.13-133. .3 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. Б. Грейсер и Е. В. Князев (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

При подаче напряжения на катушку 4 якорь

1 притягивается к магнитопроводу, взводя возвратную пружину 5, при этом толкающая собачка 2 скользит по зубу храпового колеса 7, 5 пока не западет в его впадину, определяемую положением ступени подвижного ограничителя хода 13, после чего движение якоря прекращается. При снятии напряжения возвратная пружина 5 перемещает якорь к исходному по10 ложению, при этом толкающая собачка 2, войдя в зацепление с храповым колесом 7, поворачивает его на соответствующее число зубцовых делений храпового колеса.

При необходимости изменения шага ступен15 чатый ограничитель хода 13 перемещается (в рассматриваемом случае справа налево), уве личивая ход якоря 1, а тем самым и шаг дви гателя.

Перемещение ступенчатого ограничителя

20 может совершаться в стационарных условиях — при регулировке шагового двигателя, а также автоматически в случае соединения ступе:-гчатого ограничителя, например, тяговым электромеханическим устройством.

Шаговый двигатель, содержащнй якорь, 30 магнитопровод с катушкой, храповой механизм

Известны шаговые двигатели, содержащие магнитопровод с катушкой, храповый механизм и якорь, имеющий ограничитель хода. В таких двигателях шаг выходного вала постоянен, определяется конструкцией элементов в нее входящих, и, следовательно, не может быть изменен для данного исполнения двигателя.

В описываемом шаговом двигателе ограничитель хода якоря выполнен ступенчатым, установлен со свободой перемещения и снабжен фиксатором, обеспечивающим фиксацию каждой ступени. Это позволяет кратно изменять величину шага как предварительно, TBK и после установки двигателя в прибор и даже в процессе его функционирования.

На чертеже изображен описываемь1й двигатель.

Он состоит из якоря 1 с шарнирно установленной на нем толкающей собачкой 2, магнитопровода 3 с катушкой 4, возвратной пружины 5, выходного вала 6, жестко соединенного с храповым колесом 7, фиксирующей собачки 8, упора 9, гасящего энергию движущихся масс, прижимных пружин 10 и 11, обеспечивающих прилегание собачек к храповику, неподвижно10 ограничителя хода якоря 12 и подвижного ступенчатого ограничителя хода якоря 13 с фиксирующим устройством в виде западающего шарика 14.

Предмет изобретения

495746

Сост;iii:IT0;tb 3. Гориик

Текред Е.. 11итрофаиова

Корректоры: А. Николаева

;i Е. Давыдкина

Редактор В. Фельдман

Заказ 283/11 Изд. ¹ 2055 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государстисшгзго "..ом тета Совета . 1 ииcTj1|». ) СССР по делам пзоб»егеи»й и отк»ысий

113035, Москва, )КА5, Раушскав иао., и. 4,5

1ииогр<ирик, ир. Саи1иоиа, 2 и ограничитель хода якоря, о т л и ч à о гц и йся тем, что, с целью кратного изменен;151 . сличины шага, упомянутый ограничитель выполне.i ступенчатым, установлен со свободой псрсме пеппи и снабжен фиксатором, обеспеЧПВгиащ1 М фПКСацШО Ка>ндОй СтуПЕНИ.