Устройство для перемещения тарноштучных грузов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 5ОЗ864 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 02.12.72(21) 1852541127 11 с присоединением заявки Жв (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.02.76.Бюллетень № 7./ (51) М. Кл "-- "-" j

В 65 G 6Э/02

Гааударатавнний намнтвт

Саавтв Миннатраа СССР на лвлаи нэабрвтвннй н атнритнй (йэ) УДК 621.867 13 (088.8) (45) Дата опубликования описания, 08.04.76 (72) Авторы изобретения В. А. Бакастов, О. Б. Некрасов, А. В. Синельщиков„

А, В. Титов и В. М. Шубняков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТАРНОШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение относится к устройствам для перемещения крупногабаритных недели мых грузов, например контейнеров.

Известны устройства для перемещения тарно-штучных грузов, например контейнеров, содержащие раму с направляющими, на которых установлена соединенная с тяговым, органом каретка, снабженная шарнирно- эа: крепленным на ней захватом для груза.

Однако в таких устройствах отсутствует 1О ! дистанционное управление и не обеспечивает ся заданное усилие в управляющем органе, ! вследствие чего может произойти обрыв тро- са.

Целью изобретения является обеспече- 15

1ние сцепки (расценки) захвата с грузом в люцом месте на путиоего перемещения и обеспечение при этом дистанционного управ-! ления.

Это достигается тем, что захват выпол- рр

1нен в виде подпружиненного качаюшегося дву плечего рычага, на одном плече которого закреплен захватный элемент, а на другом ! блок, через который пропущен гибкий управляющий орган, взаимодействующий с направ-g5 ляюшими блоками, установленными на каретке, причем гибкий управляющий орган одним концом закреплен на раме, а другим соединен с механизмом управления груэоа захватом, смонтированным также на аме. р

::Механизм управления грузоэахватом может быть выполнен в виде заключенной в корпу» се пары винт-гайка, снабженной рукояткой.

С целью о6еспечейия заданного усилия .натяжения гибкого управляющего органа и компенсации его вытяжки в процессе эксплуатации, винт целесообразно соединить с гибким органом при помаши компенсирую щей пружины, заключенной в стакан, опира ющийся на силовую пружину, насаженную на винт, а гайку соединить с рукояткой при ,помощи муфты предельного момента, Йля (исключения передачи изгибающих и крутя,щих моментов на каретку двуплечий рычаг может быть хстановлен на каретке посред ством сферического шарнира, Кроме того, захватный элемент может ,быть выполнен в виде 1полусферы.

Не фиг. Зоиэображено предлагаемое уст« ройство для перемещения; на фиг, 2 - вид

503804

>по степке А на фиг, 1.; нв фпг. 3 — меха»изл> управления грузозахватом, Подвижная каретка 1 при помощи катков 2, пос:аженных на оси 3 основания 4 каретки, установлена в направляюших 5 рамы 6. Иепь 7 тягового органа, посаженная на ведушую 8 и обводную 9 звездочки, установленные на раме 6, соединена с осно-. о ванием каретки пальцем 10.

На основании 4. каретки при помэши щ оси ll с шаровым шарниром 12 установлен захват 13, выполненный в виде двуплечего рычага, на одном конце которого установлен блок 14, а на другом»захватный элемент 15, выполненный в виде шарового пальца. Захватный элемент 15 входит в отверстие 16 кронштейна груза 17, имеющего скосы 18. Захват 13 в положе нии беэ груза фиксируется пружинными нулеустановителями 19 закрепленными на ос- 2р новании 4, и пружиной 20, связываюшей: захват 13 и основание 4каретки. Трос 21 закрепленный одним концом на раме 6, пропущенный через блоки 22, 23 каретки и слок 14 захвата 13 и соединенный другим 25 концом с механизмом управления 24, служит для осуществления сцепки (расцепки ) захвата каретки с грузом.;

4 груза 17. Каретка 1, сцепленная с грузом 17, перемещается в требуемое положение при помощи цепи 7 тягового органа .

Скосы 18 в отверстии 16 груза препятствуют самопроизвольной расцепке подвижной каретки 1 с грузом, поскольку нри возникновении тягового усилия захватный элемент 15 затягивается по скосам 18 в отверстие 16. Пружина 36 механизма управления служит для компенсации вытяжки тро са 21 при эксплуатации устройства. При смешении троса во время передвижения зах, ват может менять свое положение и в этом случае силовая пружина 32 сжимается или ослабевает, предохраняя трос от обрыва.

Йля создания заданного усилия при сжатии силовой пружины служит подпружиненный шарик 28, сцепляюший рукоятку 27 с гайкой 25 до создания определенного усилия в силовой пружине 32. В случае сме цения груза от номинального положения относительно устройства для переме|цения шаровой захватный элемент 15 и шаровой шарнир 12, обеспечиваа "плавание" захвата 13,, исключает передачу изгиба и кручения на основание 4 каретки от груза при возникновении тягового усилия и, следовательно, предохраняют каретку 1 от поломок

Механизм управления 24, закрепленный ЗО на раме 6, представляет собой винтовой механизм. Гайка 25, посаженная в корпус 26, снабжена рукояткой 27 и соединена с ней при помоши подпружиненного шарика 28, расположенного в отверстии 29 и входяшеi о в паз 30 гайки. В полом винте 31, внернутом в гайку 25, расположена силовая пружина 32, опирающаяся на кольцо 33, закрепленное на винте, и на буртик 34 ста-> кана 35. В стакане 35 расположена ком- щ пенсирую1цая пружина 36, опираюшаяся на гайку 37, ввинченную в стакан и на буртик 38 наконечника 39, в котором заделан трос 21.

Йля перемешения груза подвижная ка- 45 ретка 1 передвигается на катках 2 по направляюшим 5 рамы 6 при помощи цепи 7 тягового органа так, чтобы захватный элемент 15 захвата 13 расположился напротив отверстия 16 груза 17. Сцепка 5О захвата 13 с грузом осуществляется при помоши механизма управления 24, При вра- шении гайки 25 рукояткой 27 винт 31, входя в гайку 25,сжимает силовуюпружину

32 до определенного усилия. После этого 55 начиндет перемещаться стакан 35, натягивая трос 21, и блок 14 захвата 13 пе ремешает последний вокруг оси 11, с с шаровым шарниром 12, при этом захват» ный элемент 15 входит в отверстие 16

Расцепка захвата 13 с грузом 17 производится также при помоши механизма управления 24, При вращении гайки 25 рукояткой 27 винт 31 перемешается, и наконечник 39, связанный с тросом 21, выходит из корпуса 26 механизма: управления, уменьшая натяжение троса 21 до момента выхода:захватного, элемента 15 иэ отверстия 16 груза 17.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения тарноштучных грузов, например, контейнеров внутри склада, содержашее раму с направляю» шими, на которых установлена соединенная с тяговым органом каретка, снабженная шарнирно"закрепленным на ней захватом для груза, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечения сцепки (расцеп« ки) захвата с грузом в любом месте на пути его перемещения и обеспечения при этом дистанционного управления„ захват выполнен в виде подпружиненного качаюшегося двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен захватный элемент, а на другом блок, через который пропущен гибкий управляющий орган, взаимодействующий с направляющими блоками, установленными на,каретке, причем гибкий управляюший орган одним концом закреплен на раме, а другим соединен с механизмом управле503804 ния грузозахватам, смонтированным также на раме., 2. Устройство по и, 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что механизм.улравления грузозахватом выполнен в виде заключенной в корпусе пары винт-гайка, снабженной рукояткой.

3, Устройство по пп. 1, 2. о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения заданного усилия натяжения гибкого управляющего органа и компенсации его вытяжки в процессе эксплуатации, винт соединен с гибким органом при помощи компенсирую шей пружины, заключенной R стакан, опирающийся на силовую пружину, нам:аж и ун цо винт, а гайка соединена <-. укояткой при помощи муфты предельного момент».

4, Устройство по и. 1, о т л и ч а нщ е е с я тем, что, с целью исклю ц.ния передачи изгибаюших и крутящих моментов на каретку, двуллечий рычаг установлен на

® каретке при помощи сферического шарнира „

5. Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е ся тем, что захватный элемент выполнен в виде полусферы.

50, 3A04

Закаэ 130

Тираж ЯЯ 7

Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета Советов Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Составитель К). Овчинников

Редактор О, Стенина Texpep. g, Дикович Корректор П. Ьовалева