Манипулятор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЬЬСТВУ

" 437683

Союз Советских

Социалистических

Республик

C (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 07.05.71 (21) 1662873/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.07.74. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания (51) М,Кл. В 65Q 63/02

В 66f 9/00 государственный комите!

Совета Министров СССР по делам изобретений и открыти (53) УД К 621.869 (088.8) (72) Авторы изобретения

П, П, Дурново и С. П. Пехов (7l ) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР

Известны ма нипуляторы, состоящие из тележки, вертикальной стойки и рычагов.

Однако такие манипуляторы не обеспечивают самозагружения листовым грузом, например стеклом, находящимся перед погрузкой в горизонтальном или вертикальном положении.

Цель изобретения — обеспечение самозагружения тележки листовым грузом.

Для этого в предлагаемом манипуляторе тележка снабжена П-образными направляющими, укрепленными вдоль ее оси, и телескопичной погрузочной колонкой, на которой поворотно смантированы рычаги, имеющие шарнирные захваты.

1-in фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор в момент захвата изделия при выдвинутых опорах, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез по А-А на фиг. 1.

Манипулятор содержит четырехколесную тележку I, у которой два колеса самоустанавливающиеся. Вдоль продольной оси тележки закреплены направляющие 2, по которым передвигается каретка с роликами 3, соединенными с пустотелой колонкой 4. Внутри колонки помещается труба 5, одним концом связанная с винтом 6 и закрепленным на нем червячным колесом 7, находящимися в постоянном зацеплении с червяком и цепной пере2 дачей 8. Другим концом труба соединена с головкой 9, внутри которой с возможностью вращения на 360 закреплен хвостовик 10 горизонтального цилиндра 11. Внутри цилиндра

5 11 на подшипниках закреплен полый валик 12 с другой червячной парой 13, обеспечивающей его вращение на 360 вокруг горизонтальной оси.

Одним концом валик 12 соединен с пло10 щадкой 14, имеющей зубчатые муфты. Нижние полумуфты 15 укреплены на площадке !

4, а верхние полумуфты 16 соединены с зажимным винтом 17, имеюгцим левую и правую нарезки. В полумуфтах 16 закреплены

15 рычаги 18 с быстросъемными сменными захватами 19, которые крепятся на сферических самоустапавливающихся вальцах 20 в матрицах 21. От опрокидывания манипулятор предохраняется выдвижными спорами 22.

20 Работа мапипулятора может осуществляться вручную или от пульта управления (электроэнергия, пневматика, вакуум) в любом помещении, в котором он находится. Он захватывает стекла и изделия 23 из любых

25 положений, поднимает и опускает их передачей 8, производит самопогрузку на тележку

1 передвижением колонки 4 по направляющим 2, передает на приемные устройства и в ячейки для хранения, тра нспортирует по разЗС личным помещениям и в грузовом лифте и

437683 осуществляет другис манипуляции, возникающие на промежуточных участках технологического процесса при выполнении различных работ.

Помимо облегчения и механизации трудоемких операций конструкция манипулятора позволяет сократить за нятость людей при выполнении погрузочно-разгрузочных и транспортирующих операций, поднять культуру производства и технику безопасности, снизить травматизм и стоимость этих операций.

Предмет изобретения

Манипулятор, содержащий тележку, вертикальную стойку и захватные рычаги, отли5 uaiorquiica тем, что, с целью обеспечения самозагружения тележки листовым грузом, тележка снабжена П-образными направляющими, укреплен ными вдоль ее оси, и телескопической погрузочной колонкой, на которой по10 воротно смонтированы рычаги, снабженные шарнирными захватами.

437683

Щ, о

Составитель Э. Кречнев

Текред Е. Борисова

Редактор Ю. Агапова

Корректор А. Дзесова

Подписное

МОТ, Загорский цех

Заказ 792 Изд. ¹ 2002 Тираж 760

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5