Способ набора стопы ферромагнитных деталей

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.11.74 (21) 2077459/25-8 (51) М.Кл. В 23 Р 19/00

В 65 В 19/34 с стрисоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.10.79: Бюллетень № 40 (45) Дата опубликования описания 06.12.79 ае делам изобретений и открытий (53) УДК 62 !.757 (088.8) (72) Автор изобретения

А. Я. Кулберг

Институт физики АН Латвийской ССР (71) Заявитель (54) СПОСОБ НАБОРА СТОПЫ

ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, связанных со сборкой, комплектовкой и транспортированием ферромагнитных деталей при помощи электромагнитного поля, и может быть применено для порционной выдач и группы деталей, установленных с интервалом для их последующего кассетирования.

Известен способ набора стопы ферромагнитных деталей втягиванием их в неоднородное магнитное поле, например в межполюсное пространство электромагнита.

Цель изобретения — обеспечить надежный захват и комплектование группы, состоящей из определенного количества деталей.

Это достигается тем, что на детали воздействуют дополнительной немагнитной силой, выталкивающей их из магнитного поля, причем на границе отсекаемой стопы величина этой силы сначала равна, а затем превышает силу, создаваемую электромагнитом.

На фиг. 1 представлена схема распределения сил, действующих на детали при наборе стопы, и график зависимости величины стопы от этих сил; на фиг. 2 — устрокство для реализации способа набора стопы деталей; на фиг. 3 — то же, другой вариант.

Сущность предлагаемого способа заключается в том, что при затягивании ферромагнитных деталей в неоднородное магнитное поле (см. фиг. 1), например в сужающееся межполюсное пространство электромагнита (профилированные полюсные наконечники N u S электромагнита на фиг. заштрихованы), на детали воздействуют дополнительной силой Р„неэлектромагнитно10 го происхождения, направленной противоположно магнитной силе F, Характер силы F „(силы втягивания) обусловлен неоднородностью поля электро15 магнита. В частности, полюса с образующей в виде гиперболы обеспечивают линейную зависимость силы F„oT координаты вдоль направления втягивания. Сила выталкивания может быть аэродинамической, центробежной, гравитационной. В начале образования стопы изменением напряженности магнитного поля обеспечивают такую магнитную силн F„,, что все межполюсное пространство оказывается заполненным деталями, после чего силу втягивания уменьшают до такой величины, что она превышает силу выталкивания только на протяженности набираемой стопы; в результате этого на «лишние» детали действует сила выталкивания, превышающая силу втягива507419 ния,;и они выбрасываются из межполюсного п ростр а нств а.

Результирующая сила Fq, действующая на каждую деталь стопы, равна разности ме>кду оилой втягивания и силой выталкива-ния (F„ †. „). Благодаря собственной поляризации детали в группе устанавливаются с определенным интервалом одна от другой и силы их взаимодействия на F, нс влияют.

При определенной величине тока (кривая а на фиг. 1) в намагничивающей обмотке электромагнита на все детали, расположенные в:интервале 0 . Х А, где А точка, соответствующая максимальной напряженности магнитного поля, действует рсзульт иру ощая сила Г =Ä— Г„, 1 >,)О, т. с. эти дстали удерживаются электромагнитом и образуют рассредоточенную стопу. Таким образом, устройство, реализующее способ, втягивает детали из области с уменьшенной напряженностью магнитного поля (детали туда подаются транспортером) и накапливает их рассредоточснно. Максимальное. ко ли.ество набираемых деталей определяется протяженностью увеличенной стопы, зависящей от размера А.

Для получения укороченной стопы достаточно изменить напряженность магнитного поля, например, изменением тока в намагничивающей обмотке электромагнита (кривая 0 на фиг. )). Тогда равнодействующая сил F<, больше нуля только для деталей, расположенных справа от точки Х, и меньше нуля для всех остальных деталей.

При этом лишние детали стопы выталкиваются из межполюсного пространства и попадают обратно, например, в питающий вибробункер. Определенное количество деталей требуемой стопы в этом случае сохраняет интервал между собой.

Таким образом, количество деталей в набираемой стопе определяется величиной напря>кепности магнитного поля в заключительном этапе набора и, следовательно, при изменении этого параметра удобно регулировать величину стопы.

Изменяемое во времени магнитное поле создается магнитной системой, имеющей профилированные полюсные наконечники

N u S В межполюсное пространство поме-щен канал-кассета 1, в которой происходит набор стопы деталей. В зоне действия магнитных сил втягивания на детали возГ> действует пневматическая сила выталкивания. Равномерность этой силы может быть достигнута, например, за счет того, что сжатый воздух поступает в канал-кассету 1 из коллекторной трубы 2 ш через множество входных отверстий 8 малого диаметра (направление потока воздуха указано стрелками). Благодаря тому, что один конец канала-кассеты 1 закрыт, воздушный поток направляется навстречу набирасмым деталям (на фиг. 2 детали представлеHbI в виде прокладок 4, подаваемых транспортером 5) и создает силу выталки:в а и и я .

Прп вертикальном размещении каналакасссты 1 в межполюсном пространстве магнита, осуществляющего подъем деталей вверх (см. фиг. 3), сила тяжести детали P ,аправлена противополо>кно силе втягивания, магнитной силе F„, и является, таким образом, выталкивающей.

Положительным в данном варианте реализации способа набора стопы деталей является простота выполнения и обслуживания подобных устройств, Однако необходи30 мо иметь в виду, что сила тяжести мо>кст оказаться недостаточной для четкой реализации спосооа при жестких требованиях на р азлк 13 t01Uóto способность (строго определенное количество деталей в наоорс) в случаях малогабаритных деталей.

Формула изобретения

Способ набора стопы ферромагнитных деталей путем втягивания их в неоднородное магпптнос поле, например в мсжполюспое пространство электромагнита, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью обеспечения надежного захвата группы деталей и

45 отсекания лишних, на детали воздействуют дополнительной пемагнитной силой, выталкивающей их из магнитного поля, причем па грмп це отсекаемой стопы величина этой силы сначала равна, а затем превышает силу, создаваемую электромагнитом.

507429

Составитель С. Новик

Техрсд А. Камышникова

Редак-.ор Е. Месропова

Корректор С. Файн

Тип. Харьк. фил. пред. «Натент»

Заказ 1091/1342 Изд. № 630 Тираж 1222 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5