Устройство для прямолинейных пере-мещений исполнительного органа

 

ОП И САН И Е,tö568620

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Совз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 02.11,73 (21) 1968153/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30,03.76. Бюллетень М 12

Дата опубликования описания 07.05.76 (51) М Кл з F 16Н 25/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДЫ, 621-231.223 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. А. Ветров и И. Я. Ватман

Специальное конструкторское бюро оргтехники (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам точной механики и оптики, и может использоваться в устройствах, где требуется прямолинейное движение и затем точная фиксация исполнительного органа, перемещаемого вдоль направляющих, в двух его крайних положениях.

Известны устройства для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащие корпус, электропривод, направляющие, перемещающийся по ним и связанный с исполнительным органом полый с крышками на торцах ползун, винт, гайку, расположенную в полом ползуне с возможностью поступательного движения в направлении оси ползуна, жесткие регулируемые упоры, с которыми взаимодействует ползун в конце своего хода, и концевые выключатели электропривода.

Недостатками известных устройств являются отсутствие точной фиксации ползуна с исполнительным органом, перемещаемого вдоль направляющих, в двух его крайних положениях, возможность заклинивания ползуна в этих крайних положениях, сложность конструкции и ее изготовления.

Целью изобретения является исключение заклинивания винтовой пары во время прижима ползуна.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено двумя пружинами, каждая из которых установлена по одну из сторон гайки и соответствующей крышки ползуна, а на концах винта выполнены шейки, длина которых больше длины гайки, а диаметр шеек равен внутреннему диаметру разьбы винта.

На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид.

Оно содержит корпус 1, электропривод, направляющие 2, связанный с исполнительным органом полый с крышками 3 и 4 на торцах ползун 5, винт 6, гайку 7, расположенную в полом ползуне 5 с возможностью поступательного движения в направлении оси ползуна 5, жесткие регулируемые упоры 8 и 9, концевые выключатели 10 и 11 электропривода и пружины 12 и 13, каждая из которых установл.на по одну из сторон гайки и соответствующей крышки ползуна 5. На концах винта 6 выполнены шейки 14 и 15, длина которых больше

2д длины гайки 7, а диаметр равен внутреннему диаметру резьбы винта 6.

Устройство работает следующим образом.

Электропривод передает вращательное движение винту 6, входящему в винтовую пару с

2о гайкой 7, расположенной в полом ползуне 5 с возможностью поступательного движения относительно ползуна 5 в направлении продольной оси последнего. При этом ползун 5 с исполнительным органом перемещается, наприЗО мер, влево (в зависимости от направления

508620

Формула изобретения

Составитель В, Штукарев

Текред T. Дмитриева Корректор T. Добровольская

Редактор Т. Горячева

Заказ 993/9 Изд. № 1232 Тираж 1134 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, 7К-35, Раугпская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 резьбы винта б). В крайнем положении ползун 5 касается упора 8 и концевого выключателя 10 электродвигателя. В этот момент гайка 7, продолжая поступательное движение, выходит из зацепления с резьбой винта 6, сжимая пружину 12, и ползун 5 с заданным усилием прижимается к упору 8. Если электродвигатель не выключать, заклинивание гайки не происходит, при реверсе электродвигателя начинается движение вправо. Под действием 10 сжатой левой пружины 12 гайка 7 входит в зацепление с резьбой винта б, перемещаясь вправо до тех пор, пока усилие правой пружины 13 не оказывается больше сил трения в поступательной паре ползун — направляющие. 15

В этот момент начинается движение ползуна

5 по направляющим 2 вправо до крайнего правого положения, в котором процесс точной остановки ползуна 5 без заклинивания повторяется в такой же последовательности, как и в 20 левом крайнем положении.

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, электропривод, направляющие, перемещающийся по пим и связанный с исполнительным органом полый с крышками на торцах ползун, винт, гайку, расположенную в полом ползуне с возможностью поступательного движения в направлении оси ползуна, жесткие регулируемые упоры, с которыми взаимодействует ползун в конце своего хода, концевые выключатели электропривода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения заклинивания винтовой пары во время прижима ползуна, устройство снабжено двумя пружинами, каждая из которых установлена по одну из сторон гайки и соответствующей крышки ползуна, а на концах винта выполнены шейки, длина которых больше длины гайки, а диаметр шеек равен внутреннему диаметру резьбы винта.