Полуавтоматический распределительный конвейер
О П И С А Н И Е <„i S18433
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистииеских
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22} Заявлено 06.07.73 (21) 1940038/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл, В 65 Q 47/46
Гасударственный квинтет
Совете Мнннстрое СССР но делам нзабретеннй н открытей (43) Опубликовано25.06.76.Бюллетень № 23 (53) УДК 621.867 (088,8) (46} Дата опубликования описания11.01.77 (72) Лвтор изобретения
Н. Н. Прасолов (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ
КОНВЕЙЕР
Изобретение относится к области автоматизации процессов транспортировки изцелий и может быть использовано для осуществления конвейеризации в уже существующих помещениях предприятий со сложной и неудобной планировкой.
Известны полуавтоматические распределительные конвейеры, содержащие поперечный транспортер и примыкающие к нему рабочие ветви с грузодоставляюшими 10 верхними и грузоврашающими нижними лентами; пульт управления, один из входов которого соединен с выходом блока аварийного останова, а остальные входыс соответствующими кнопками вызова; блс 15 ки адресования, первый вход каждого из которых подключен к выходу пульта управпения, а первый выход — к первому входу соответствующего адресного осветителя; адресные фотодатчики, один вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего адресного осветителя, другой входсо вторым выходом соответствующего блока адресования, а выход через соответствующие адресные усилитель и фоторелесо входом соответствующего блока подготовки к включению; блоки разблокировки, первый вход каждого из KGTopbIx подключен к выходу соответствующего блока подготовки к включению, второй вход- к соответствующему выходу соответствующего адресного фотореле, а первый выход — ко вторым входам соответствующих блоков адресования и адресных осветителей; пускатели вспомогательных приводов, первый вход каждого из которых соединен со вторым выходом соответствующего блока разблокировки, а второй вход - с соответствующим выходом соответствующего адресного фотс реле; распределительные блоки, первый вхОд каждого из которых подключен к вы» ходам соответствующих блоков адрес ования, а первый выход - к первому входу соответствующего распределительного осветителя; распределительные фогодатчики, один вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего распределительного осветителя, другой вход - со вторым выходом соответствующего распределительного блока, а выход через распределитель518433 ные усилитель и фотореле - co входом пускателя основного привода; механизмы ! переброса конт.йнеров с конечными выклф
I чателями и исполнительными органами, первый вход каждого из которых подключен к выходу пускателя основного привода; адресные реле времейи, вход каждого из которых соединен со вторыми выходами соответствующих блоков адресования, ар
М ход i -через Од из pe38GTopoB=ceo
;ветствуюшим входом соответствующего адj ресного усилителя; распределительное реле времени, вход которого подключен к третьим выходам распределительных блоков, а выход через другой резистор — к соответствующему входу распределительного усилите ля 4
Однако в известных конвейерах каждая примыкающая ветвь не является самостоя- тельным конвейером, а зависит от остальных ветвей, Кроме тего, в известных уст- 2© ройствах имеют место случаи отправления того или иного контейнера до момента рас« пределения предшествующего, что отрицательно сказывается на общей точности рас» пределения. 26
Предложенный конвейер отличается тем что он содержит блок программного запуска и блоки исполнительного воздействия, ! о причем первый и второй входы блока прог- раммного, запуска соединены соответствен- 30 но с четвертым и пятым выходами распре делительных блоков, третий вход - с выхо дом пускателя основного привода, первый выход - с третьими входами блоков адрес - вания, а второй выход со нторыми вхо- фа дами исполнительных Органов механизмов переброса контейнеров, нервый вход каждо rо блока исполнительного воздействия под ключен к третьему выходу соответствующего блока разблокировки, второй вход - к р выходу конечного выключателя соответствую щего механизма переброса контейнеров, первый выход ко второму входу соответ ствующего распределительного блока, а второй выход - ко второму входу соответствующего распределительного осветителя, Кроме., того, предложенный конвейер отличается тем, что его блок программно« го запуска содержит валы со шкивами, oxt ваченными стропами, тяговый электромагииф= 66 укрепленную на штоке сердечника электроф магнита стоп-шторку с прорезями для npd хода строп и конечным выключателем, бор та с бортовыми щелями для ввода борто контейнеров, блоки управления, последова 5S тельно включенные программные осветители, фотодатчики, усилители ифотореле, причем программные осветители установлены у одной из бортовых щелей на расстояниях друг от друга, соответствующих расстояниям между от- gy верстиями в верхней насти контейнеров, первый Вход тягового электромагн.-.та подключен к четвертым выходам распределительных блоков, Второй вход=- к первому выходу первого блока управления, вход первого блока управления соединен со вт ь рыми 1входами исполнител. ных органов механизмов. переброса контейнерор и с пятыми выходами распределительных блоков, а второй выхоц - c первым входом второго блока управления, второй вход втф-; рого блока управления подключен к Выходу конечногп ввыыккллююччааттеелля я ссттоопп--шшттооррккии, третьей: !
,выход-к выходу . ускателя основного приво дар а ВыхОд к Входам прОграммных Осве ителей, выходы программных фотореле сое- динены с третьими входами соответствующих блоков адресования.
Это обеспечивает независимость рабо- чих ветвей конвейера друг от друга, а имднно, дает возможность после распределения! контейнера с поперечного транспорта за:пускать остальные ветви конвейера. Кроме того, в данном устройстве. контейнер, пре - назначенный на определенную ветвь, благо+ даря программированию распределяется на нее с повышенной точностью. При этом исключается возможность отправления кон- тейнера на следующую ветвь до момента распределения цредшествующего контейнер4.
На фиг. 1, 2 представленысоответствеф но общие кинематическая и .функциональная ,Ьхемы предложенног"; на фиг. 3I
I ,, инематическая cxet«a блока программного
t апуска; на фиг, 4-отбортовка контейнера в бортовой щели блока программного aanyd,ка; на фиг. 5-выполнение программы в вид е отверстий на отворотах контейнера и соче
raHHe ее с программными осветителями.
Предложенный конвейер содержит попереч ый транспортер 1 (см. фиг. 1 и 3) с при мыкающими рабочими ветвями 2-1... 2-(,..."
2- Ь (фиг. 1), механизмы переброса контей4 неров 3-1...3- ...3- fL,соответственно с ио;
;цолнительными органами 4-1...4- ь ...4- ю :(фиге 1, 2 ) и коне".ными выключателями
)5-1...5- 6 ...5- и,, пульт управления скнопками 6-1 - 6 18 ...6--, ...6- И..(6-П„ е адресные осветители -lq -, -18 ...7- й. ...
-, 7 д, л,, адресные фотодатчики 8-1
8 l g ева8 g . a ° е8 tLQ «8» f3 щ Вспомога» тельные приводы 9-1...9- в ...9 ъ, распре
:)целительные осветители 1О-1...10- g ...10-© распределительные фотодатчики 1 1-1...11- Ь
I ,...11- И, основной привод 12, кнопки вызо, ва 13-1 -, 13-1 8 ...13- 5 ...13- П ф
:13- 6, (фиг. 2), блок аварийного останова
14, блоки адресования 15-1...15- 1 ...l адресные усилители 3 6-1...16- 3 .-16- tL .адресные фотореле 17-1...17- 4 ...17- и., йускатели вспомогательных -приводов 18-Л
5 518
18- а ...18- в, распределительные блоки
19-1...19- i ...3 9- и., распределительный усилитель 20, распределительное фотэреле
21, пускатель основного привода 22, адресЪ ные реле времени 23-1...23- ....23-,, распределительное реле времени 24, резисторы 25, 26, блоки подготовки к включению
27-1...27- ...27- и, блоки разблокировки 28-1...28-, ...28-, блоки исполнительного воздействия 29-1...29- ...29- и,, в блоке программного запуска — блоки управления 30, 31, программные усилители
32-1...32- L ...32- к, программные фотореле 33-1...33- I ...33- л,, программные осветители 34-1...34- L, ... 34- и (фиг.l, 2, 3), программные фотодатчики 35-1...
35- 5 ...35- /Ъ, валы 36-1 "-,36-1р (фиг. 1 и 3), шкивы 37-1- 37-1 у, стропы 38-1 -38-1, стоп-шторку 39 с
4 9/г . конечным выключателем 40 (фиг. 1-3), тяговый электромагнит 41. На фиг. 1-5 показан также распределяемый контейнер 42.
Работа конвейера.
При этсутствии груза на площадке 2- < -ой ветви у адреснэй позиции горит сигнальная лампа на пульте управления. На стропы
38-ставится контейнер 42. На пути контенера находится стоп-шторка 39, которая препятствует его выходу на транспортер 1 и воздействует на конечный выключатель40.
Срабатываег блок управления 31 и загораются осветители 34-1...34- ... 34- г,.
Стропы свободно проскальзывают во времч удержания контейнера стоп-шторкой 39.
Если эээтветствуюшие программе запуска осветитель 34- и фогодатчик 35- L совпадают с отверстием контейнера (фиг.5), а остальные программные фоторезисторы закрыты от программных осветителей, срабатывает реле 33-L. Нажимается кнопка 6-а, соответствующая данной адресной позиции, что вызывает срабатывание блока адресования 15- L . Блок адресования 15- L запитывает распределительный блок 19- L и подклюа чает фотодатчик 8 — .к усилителю 16 — C,.
Срабатывает реле времени 24., огключаяот усили*геля 20 резистор 26, и реле времени
23- L, отключая эт усилителя 16 резистор
25. Под воздействием распределительного блока 19- (вводятся врабогу осветитель 10-t фотодагчик 1 1- 6, исполнительный орган 4- механизма переброса контейнеров 3-L и тяговый электромагнит 41. Электромагнит 41 оттягивает стоп-шторку 39, и контейнер беспрепятственно перемещается на ленту транпортера 1. Далее срабатывает блок управления 30, стон-шторка 39 возврашаетcs в исходное положение, а осветители 34-1... 34 - L ... 34- П гаснут.
При пересечении контейнером светового потока осветитель 10 - L, - фотодатчик 11-1
433 обеспечиваются фотореле 21 и пускатель основного привода 22, а транспортер 1 останавливается. При эгом срабагыва T псполнительный орган 4- (механизма переброса контейнеров 3- 1., замыкается контакт кэнечнэгэ выключателя 5-f. и ввэдится в работу блэт испэлнительнэгэ вэздействия 29- .
После этого вэзвращается в исхэднэе сэстэяние распределительный блэк 19-z, чтэ обуславливает отключение фэтэдатчика 1 1 — i, гашение осветителя 1 0-i бе-.--ливанце испэлнительнэгэ э га.а 4--.„, а —,,-.;, ò, напряженич с бло;;а пр. =..;.э:.".=-. 0 и реле времени 24, Далее к усилителю 20 подключается резистор 26, срабатывает фогэреле
21 и запитывается основной привэд 2, Транспортер 1 вновь начиняет двигаться, а устройство подготавливается к эчереднэму адресованию на все примыка.ошие пc,âè, за исключением ветви тела 2- ..
При пересечении контейнером свегэвэгэ потока осветитель7 - L -фотодагчик 8- L обесгэчивается фогореле 17-(и пускатель вспомогательного привода 18-L, а лента ветви 2-а останавливаться. Одновременно функциэниI рует блок подготовки к включению 27- и воздействует на блок разблэкирэвки 28-т .При снятии контейнера с ленты ветви 2 -(вновь
I освещается фотодатчик 8- L, срабатывает фэтэреле 17-г, запитывается пускатель вспомогательного привода 18-L... a лента ветви 2- снова начинает двигаться. Реле
I разблэкирэвки 28- возвращает в исхэднэе состояние блок адресэвания 15-1и "лэк исполнительного воздействия 29- ., а также снимает напряжение с адресных осветителей
Ф ьегви 2-L,. Вслед за этим фэтодагчик 8- отключается от усилителя 16-с, а резистор
25 подключается к нему. При обесточивании блока исполнительногэ воздействия 29- вновь подготавливаются к работе распределительный блок подготовки к включению
А Ф
27- и блок разблокир эвки 28- .
Формула изобретения
1. Полуавтоматический распределительный конвейер, содержащий поперечный грансйортер и примыкающие к нему рабочие ветви с грузодосгавляющими верхними и грузовращающими нижними лентами; пульт управления, один из входов которогэ соединен с выходом блока аварийного останова, а остальные входы — с соответствующими кнопками вызова; блоки адресования, первый вход каждого из которых подключен к выходу пульта управления, а первый выхэдк первому входу соответствующего адресного осветителя; адресные фотодатчики, один дход каждого из которых соединен с выхо7 518433 дом соответствующего адресного осветител другои вход - со вторым выходом соотве ствуюшего блока адрес ования, а выход через соответствующие адресные усилитель и фотореле — co входом соответствующего блока подготовки к включению; блоки разблокировки, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего блока подготовки к включенщо, второй вход к соответствующему выходу соответствующего адресного фотореле, а первый выходко вторым входам соответствутощих блоков адресования и адресных осветителей; пускатели вспомогательных приводов, первый вход каждого из которых соединен со вторым выходом соответствующего блока разблокировки, а второй вход- с соответствующим выходом соответствующего адресного фотореле; распределительные блоки, первый вход каждого из которых подключен к выходам соответствующих блоков адресования, а первый выход — к первому входу соответствующего распределительного осветителя; распределительные фотодатчики, один вход каждого их которых соединен с выходом соответствующего распределительного осветителя, другой вход-со вторым выходом соответствующего распределительного блока, а выход через распределительные уси литель и фотореле - со входом пускателя основного привода; механизмы переброса контейнеров с конечными выключателями и исполнительными органами, первый вход каждого из которых подключен к выход У пускателя основного привода; адресные релс времени, вход каждого из которых соединен со вторыми выходами соответствующих блоков адресования, а выход через один из резисторов - с соответствующим входом соответствующего адресного усилителя; распределительное реле времени, вход которого подключен к третьим выходам распределительных блоков, а выход через другой резистор - к сответствующему входу распределительного усилителя, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности распределения, он содержит блок программного запуска и блоки исполнителья, ного воз е действия, причем первый и второй входы блока программного запуска соедлне ны соответственно с четвертым и пятым выходами распределительных блоков, третий вход- с выходом пускателя основного привода, первый выход - с третьими входами блоков адресования, а второй выход - со вторыми входами исполнительных органов вход ка механизмов переброса контейнеров п, первыи каждого блока исполнительного воздействия подключен к третье. ."».".,у выходу соответствующего блока разблокировки, второй вход - к выходу конечного выключат ля соответствующего механизма б л а пере роса контейнеров, первый выход - ко второму
Ы входу соответствующего распределительного блока, а второй выход - ко второму входу соответствующего распределительного осветителя.
2, Устройство по п. 1 о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок программного запуска содержит валы со шкивами, охваченными стропами; тяговый электромагнит; укрепленную на штоке сердечника электромагнита стол-шторку с прорезями для прохода строп и коне"ным выключателем; борта с бортовыми щелями для ввода бортов контейнеров; блоки управления, последовательно включенные программные осветители; фотодатчики, усилители и фогореле; причем программные осветители установлены у одной из бортовых щелей на расстояниях друг от друга, соответствующих расстояниям между отверстиями в верхней части контейнеров, первый вход тягового электромагнита подключен к четвертым выходам распределительных блоков, второй вход - к первому выходу первого блока управления, вход первого б лока управления соединен со вторыми входами исполнительных органов механизмов переброса контейнеров и с пятыми выходами
40 распределительных блоков, а второй выходс первым входом второго блока управления, второй вход второго блока управления подключен к выходу конечного выключателя стоп-шторки, третий вход-к выходу пускате45 ля основног о привода, а выход- ко входам программных осветителей, выходы программных фотореле соединены с грегьимивходами соответствующих блоков адресования.
518433
35-i
Составитель Л. Морозов
Редактор Т. Баранова Техред >. Йемьянова Корректор Т. Чаброва
Заказ 5340/101 Тираж 963 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
