Система циклового программного управления

 

Соеоэ Соеетскнк

Соцнелнстнческнк

Ресаублнк

И<А„п И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

523390

К АВТОРСКОМУ СВ ТИЛЬСТВУ (6f ) Дополнительное к авт. свмд-ву(22) Заявлено 260972 (21) 1832573/24 (5 2М КЛ с присоединением заявим Ио

G 05 В 19/02

Государственный комитет

СССР но ямам изобретений. и открытий (23) Г)риоритет

Опубликовано 870Э81.Бюллетень ИЯ 33 (53) УДК 621-50 3. .55 (088. 8) Дата опубликования описання -070981

И. Х. Бурда, О. Н. Дегтярев, Н.С. Полякова, Л.К.ШРаго и..И.С.Кричевер (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментав (»4) СИСТЕМА ЦИКЛОВОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ! .2

Изобретение относится к автома ны коррекции., подключенный к блоку тике, в частности к программному . ввода программы, и блок временной управлению технологическим o5opy- - задержки, управляющий вход которого дованием, и может быть использовано > подсоединен к путевому переключадля оснащения металлорежущих стан- телю, а выход - к входу блока управ- . ков. ления..

Известны системы циклового прог- Йа фиг.1. приведена блок-схема .рамочного управления. предлагаемой системы; на фиг.2 — rpa

Одна из известных систем содер- фйк ьрменения скорости рабочего оржит два вспомогательных электродви- гана при позиционировании. гателя, винты перемещения упора и Система циклового программного круговйе потенциометры обратной свя- . управления содержит рабочий орган 1 эи. НедОстатком этой системы явля- с установленным на нем путевым пеется невысокая точность позициони- . реключателем 2, взаимодействующим рования fl). с кулачком-упором 3, исполнительный

Наиболее близким. техническим ре-- двигатель 4, подключенный к блоку шением к изобретению является систе- 5.управления, и последовательно ма циклового программного управле:- " соединенные блок 6 ввода програм" ния, содержащая блок ввода програм- . ю, связанный с блоком 5 управления,. ьи, соединенный через блок управле-.: + блок 7 задания величины кОррекции ния с исполнительным двигателем,: и и 6лок 8 временной задержки. путевой переключатель, установлен- Система работает следующим обраный. на рабочем органе. Однако такая . зом. система обладает низкой точностью .:(Ъ). При движении рабочего органа 1 целью .изобретения является повн- 2 в направвдеиии, указанном стрелкой шеиие точности системы. . А, наступает. момент, когда срабатыПоставленная цель достигается тем, .вает:путевой переключатель 2 в точчто. в систему циклового .программно-: . . ке В .(см.Еиг.2) . Это является команго управления введены последователь.- . дой на переключение скорости исполно соединенные блок задания величк-,Ю кительного .двигателя с быстрой иа

523390

Формула и э о брете н и я

4Риг. 2

ЩИИПИ Заказ 6672/58 ТиРаж 940 ЙОйписное

Филиал ппп "патент", r Ужгород, ул. Йроектиая, 4 замедленную. Длина гребня кулачка, упора 3 .выбирается так, чтобы к моменту съезда путевого переключателя

2 с кулачка-упора 3 рабочий орган

1 двигался с установившейся замедленной скоростьв позиционирования Ч@.щ . в точке C путевой переключатель от. ключается, что является командой на начало отсчета выдержки времени блоком 8..Блок 6 выбирает одну из групп переключателей .(на чертеже не .показаны) блока 7, иа которых установлена@ ® величина выдержки времени, соответствующая требуемой коррекции.

При выборе заданной выдержки времени t6 рабочий орган 1 пройдет путь ч t5.По окончании отсчета выдержки времени 1 блок 8 вырабатывает. сигнал Стоп, который используется для торможения исполнительного двигателя. о .для коррекции размера позиционирования достаточно изменить задаваемую выдержку времени в большую или мень- шую сторону, Примеиение предложенной системы циклового программного управления позволяет снизить потери времени иа .-коррекцию и ликвидировать необходимость в остановке станка для выпол-. нения коррекции.

Система циклового программного управления, содержащая блок ввода программы, соединенный через блок управления с исполнительным двигателем, и путевой переключатель, установленный на рабочем органе, о т л и ч а ющ а-я с я тем, что, с целью повыаения точности .системы, в нее введены последовательно соединенные блок задания величины коррекции, подключенный к блоку ввода программы, и блок временной задержки, управляющий вход которого подсоединен к путевому переключателю, а выход - к входу блока управления, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Срибнер Л.А, и Шраго Л.К. Проектирование позиционных систем прог-, раммного управления. М., Иашгиэ, 1962, с. 158.

2. цикловое программное управление металлорежущими станками. М., Ма« шииостроение, 1971, с,44-60 (прототип).