Храповой механизм для преобразования возвратно- поступательного движения в прерывистое вращательное

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р:ттентт*:-э- .- "- «"- т оибпиотеkl.» Й гь

1iii 526739

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву № (22) Заявлено 03.02.75 (21) 2103281/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.76. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 06.10.76 (51) М. Кл.2 F 16H 29/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.8.023.5 (088.8) (72) Автор изобретения

А. А. Белый (71) Заявитель (54) ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к храповым механизмам, применяемым, например, в командоаппаратах, где необходимо преобразовывать возвратнопоступательное двизкение в прерывистое вращательное по заранее составленной программе.

Известны храповые механизмы для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащие штангу с собачкой, храповое колесо, делительный диск и фиксатор. (1).

Эти механизмы позволяют обеспечить надежную остановку вращающихся элементов, но не способны осуществлять прерывистое вращение по заданной программе.

Известны также храповые механизмы для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащие штанги с зубьями, вал, свободно установленное на валу ведущее храповое колесо, с которым взаимодействуют зубья штанг, жестко закрепленное на валу ведомое храповое колесо, установленную на торце ведущего храпового колеса с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси вала, собачку, выполненную в виде рычага, внутреннее плечо которого взаимодействует с ведомым храповым колесом, расположенный на торце ведущего храпового колеса упор для ограничения поворота собачки и фиксаторы (2).

Однако у таких механизмов при каждом действии одной из штанг ведущее и ведомое храповые колеса поворачиваются в одно и то же время на одинаковый угол.

Цель изобретения — обеспечение вращения вала с остановками по заданной программе.

Это достигается тем, что механизм снабжен дополнительными собачками и дополнительными упорами, общее количество внешних

1о плеч собачек равно числу зубьев ведущего

«рапового колеса, внешние плечи собачек взаимодействуют с зубьями штанг, а внутренние — с ведомым храповым колесом.

Кроме того, механизм снабжен вторым ве15 домым храповым колесом, жестко закрепленным на валу по другую сторону ведущего храпового колеса по сравнению с первым, а сооачки размещены на обоих торцах ведущего храпового колеса и выполнены в виде рычага

20 с одним внутренним и несколькими внешними плечами.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по Л вЂ” Л на фиг. 1.

25 Механизм содержит штанги 1 с зубьями 2, вал 3, свободно установленное на валу ведущее храповое колесо 4, жестко закрепленное на валу 3 ведомое храповое колесо 5, второе ведомое храповое колесо 6, также жестко за30 крепленное на валу 3, собачки 7, установленные на торцах ведущего храпового колеса 4

526739 с возможностью поворота вокруг осей 8, расголоженные на торцах ведущего храпового колеса 4 упоры 9 для ограничения поворота собачек 7, пружины 10 для выведения собачек

7 из зацепления с ведомыми храповыми колесами 5 и 6, упоры 11 для ограничения движения штанг 1, пружины 12 для возвращения штанг 1 в исходное положение, жестко закрепленный на валу 3 фиксирующий диск 13 и фиксаторы 14 и 15. Собачки 7 выполнены в виде рычагов, внутренние плечи 16 которых взаимодействуют с ведомыми храповыми колесами 5, 6, а внешние плечи 17 — с зубьями 2 штанг 1.

Для удобства размещения собачек 7 на торцах ведущего храпового колеса 4 они могут быть выполнены с несколькими внешними плечами 17. Собачки 7 расположены на торцах ведущего храпового колеса 4 таким образом, что рядом с каждым зубом обязательно имеется внешнее плечо одной из собачек, которое установлено с опережением зуба на величину S.

Храповой механизм работает следующим образом.

При движении одной из штанг 1 возможны два случая передачи вращения храповым колесам: при одном из них может поворачиваться только ведущее храповое колесо 4, при другом — ведущее храповое колесо 4 одновременно с ведомыми храповыми колесами 5 и 6.

Для поворота только ведущего храпового колеса 4 необходимо действовать на среднюю штангу 1, при движении которой зуб 2 штанги 1 упирается в переднюю поверхность зуба ведущего храпового колеса 4 и поворачивает его до тех пор, пока ход штанги 1 не ограничит упор 11, после чего штанга 1 пружиной 12 возвращается в исходное положение, а ведущее храповое колесо 4 удерживается от обратного поворота фиксатором 14. Для одновременного поворота ведущего храпового колеса

4 и ведомых храповых колес 5 ii 6 необходимо действовать на одну из крайних штанг 1 (на ту, которая при своем движении обеспечивает зацепление зуба 2 с внешним плечом 17 собачки 7).

После окончания поворота вала 3 его положение фиксируется с помощью фиксирующего диска 13 и фиксатора 15.

Таким образом, при одинаковых ходах штанг 1 ведущее храповое колесо всегда поворачивается на определенный угол, а ведомые храповые колеса 5 и 6 вместе с валом 3— на такой же угол одновременно с ведущим или с определенными остановками по заранее составленной программе.

Формула изобретения

1. Храповой механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащий штанги с зубьями, вал, свободно установленное на ва15 лу ведущее храповое колесо, с которым взаимодействуют зубья штанг, жестко закрепленное на валу ведомое храповое колесо, установленную на торце ведущего храпового колеса с ьозможностью поворота вокруг оси, парал20 лельной оси вала, собачку, выполненную в виде рычага, внутреннее плечо которого взаимодействует с ведомым храповым колесом, расположенный на торце ведущего храпового колеса упор для ограничения поворота собач25 ки и фиксаторы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения вращения вала с останоьками по заданной программе, механизм снаожен дополнительными собачками и дополнительными упорами, общее количество внешз0 них плеч сооачек равно числу зубьев ведущего храпового колеса, внешние плечи собачек взаимодействуют с зубьями штанг, а внутренние — с ведомым храповым колесом.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен вторым ведомым храповым колесом, жестко закрепленным на валу по другую сторону ведущего храпового колеса по сравнению с первым, а собачки размещены на обоих торцах ведущего храпового ко40 леса.

3. Механизм по п. 1 и 2, отличающийс я тем, что собачки выполнены в виде рычага с одним внутренним и несколькими внешшnt»t плечами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. № 366290, F 16Н 27/04, 1970.

2. Лвт. св. ¹ 13891, F16H 29/02, 1960 (про50 Готип) .