Перегрузочное устройство для листового материала

 

О П ИСАН И-Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 52998О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.02.73 (21) 1877414/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 30.09,76,Бюллетень №36 (45) Дата опубликования описания 02.12.76 (51) М. Кл.

В 65 Cr 47/34

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изааретений и открытий (53) УДК 621.867 (088.8) Я. Г. Коган, В. 3. Крейчман, И С. Вакс и М. А, Петрушко (72) Авторы изобретения

Одесский проектно-конструкторский и экспериментальный филиал (71) Заявитель Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения (54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к транспортирующим машинам, а именно к устройствам для перегрузки грузов.

Известно перегрузочное устройство для пистового материала, например стекла, содержащее закрепленные на станине подвижный в вертикальной плоскости кантователь с вакуум - присосами и подающий конвейер.

Белью изобретения является увеличение производительности перегрузочного устрой- тп ства, Поставленная цель достигается тем, что подающий конвейер снабжен поворотной секцией, связанной с кантователем системой рычагов, образующих шарнирный четырех- т5 звенник, а кантователь снабжен ротором, установленным на станине с возможностью циклично чередующихся вращательного и поступательного перемещений, ступица которого выполнена полой, имеющей в поперечном 20 сечении форму замкнутой кривой, состоящей из чередующихся между собой ayr окружности и отрезков прямых, причем на торце закреплено зубчатое колесо, начальный контур которого эквидистантен поверхности сту-25 лицы, находящееся в зацеплении с закрепленной на станине устройства ведущей шестерней.

На фиг. 1 изображено предлагаемое ус т ройство в исходном положении в момент захвата листа стекла ротором, вид сбоку; на фиг; 2 - то же, в момент перехода движения ротора из поступательного во вращательное, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, в момент окончания поворота ротора и начала поступательного перемещения, вид сбоку.

Подающий конвейер 1 с роликами 2 снабжен поворотной секцией 3, закрепленной на рычагах 4 и 5 шарнирно. Поворотная секция 3 с рычагами 4 и 5 станиной 6 обра« зует шарнирный четырехзвенник, соединенный с приводом, например, в виде пневмоцилиндра 7.

Над поворотной секцией 3 закреплен кантователь, содержащий ротор 8 с присосами 9.

Полость 10 ступицы ротора 8 в поперечном сечении представляет собой замкнутую кривую, состоящую из чередующихся с отрезками прямых 11 дуг окружности 12. На

529

980 торцах ротора 8 закреплены зубчатые колеса 13, постоянно зацепляющиеся с ведущими шестернями 14 с приводом 15, например пневматическим.

Сквозь полость 10 в ступице ротора 8 S проходит опора, выполненная в виде кругпого цилиндра 16, радиус которого равен радиусу дуги окружности 12. цилиндр 16 смонтирован с возможностью вращения на оси 17, неподвижно соединен- р ной со станиной 6. Пирамида 18 установлена на каретке 19, снабженной приводом 20, например грузовым, и автоматическим тормозом 21, например эксцентриковым. 15

По подающему конвейеру 1 поступают листы 22 стекла. Зля исключения заклинивания в зацеплении зубчатых колес 13 и ведущих шестерен 14 станина и ротор снабжены опорными элементами. 20

Спицы 23 ротора 8 снабжены автома« тическими упорами 24.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении лист 22 стекла 25 захватывается присосами 9 кантователя.

Затем включается привод 15, который, вращая ведущие шестерни 14, перемешает ротор 8 вперед в направлении пирамиды до перехода прямолинейного участка зубчато- 30 го колеса 13 в дуговой. Одновременно с приводом 15 включается пневмоципиндр 7, который, поворачивая рычаг 4, отводит повоРотную секцию 3 из зоны прохождения захваченного листа стекла (см. фиг. 2). 35

После выхода листа стекла из зоны перемещения поворотной секции 3 последняя возвращается в исходное положение.

Так как прямолинейный участок зубчатого колеса 13 переходит в дуговой, то 4О при продолжающейся работе привода 15 ротор 8 поворачивается вокруг центра кривизны дуги на угол, равный центральному углу кругового сектора, ограниченного этой дугой, после чего привод 15 реверсирует ся. Во время поворота ротора 8 кантователя в позицию захвата подается очередной лист 22 стекла до упора 24.

Во время реверса привода 15 производится захват очередного листа стекла, а ротор 8 кантователя выстаивает (см. фиг.З), Следующий цикл начинается с рабочего хода привода 15, при этом захваченный в

4 первом цикле лист 22 стекла укладываеч ся в пирамиду18, которая движением ротора 8 отталкивается вперед в направлении перемещения листа на толщину листа вместе с кареткой 19 и в этом положении удерживается тормозом 21.

Таким образом, листы укладываются до полного заполнения пирамиды 18. После чего пирамида 18 снимается с каретки, благодаря чему растормаживается тормоз 21, и привод 20 возвращает каретку 19 в исходное попожение. Установкой порожней пирамиды на каретку 19 тормоз 21 приводи ся в рабочее положение.

В устройстве рабочий угол поворота ротора кантователя дпя укладки одного листа о составляет 60, следовательно, íà его осуществление затрачивается меньше времени, чем в известных перегрузочных устройствах, где рабочий угол поворота равен 105

Следовательно, при равных скоростях вращения ротора кантователя предлагаемое устройство обеспечивает более высокую производительность.

Формула изобретения

Перегрузочное устройство для листового материала, например стекпа, содержащее установленные на станине подвижный в вертикальной плоскости кантователь с вакуум-присосами и подающий конвейер, о т л и— чающе ес я тем, что, с цельюповышения производительности, подающий конвейер снабжен поворотной секцией, связанной с кантователем системой рычагов, образующих шарнирный четырехзвенник, а кантователь снабжен ротором, установленным на станине с возможностью циклично чередующихся вращательного и поступательного перемещений, ступица которого выполнена полой„имеющей в поперечном сечении форму замкнутой кривой, состоящей из чередующихся между собой дуг окружности и отрезков прямых, причем на торце ротора закреплено зубчатое колесо, начальный контур которого эквидистантен поверхности ступицы, находящееся в зацеплении с закрепленной на станине устройства ведущей шестерней.

52996О

Составитель Е. Левин

Редактор Т. Горячева Техред И. Ковач Корректор Л. Боринская

Заказ 5269/674 Тираж 963 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113G35, Москва, Ж-35, Ра шская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4