Устройство для автоматической загрузки бункеров реверсивным передвижным конвейером

 

©ПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 536103

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено29.08,73 (21) 1961533/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.11.76Бюллетень №43 (45) Дата опубликования описания j 6. 03. 77 (51) М, Кл, В 65 G 65(30

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 62 529 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А. В, Дримбо, В. В, Сорока, П. Г. Калиниченко, В, В, Шаповаленко и А. С, Рылов

Научно-исследовательский и опытно- конструкторский институт автоматизации черной металлургии (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ

БУНКЕРОВ РЕВЕРСИВНЫМ ПЕРЕДВИЖНЫМ

КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относится к области автоматизации процессов загрузки материала в бункера и может быть применено на горнообогатительных комбинатах, металлургических, коксохимических и других заводах.

Известны устройства для автоматической загрузки бункеров, содержащие датчики положения конвейера, датчики уровня материала в бункерах, блок избирания бункеров и блоки управления приводами рамы и ленты конвейера.

Однако известные устройства не позволяют выполнять загрузку бункеров в любой задаваемой последовательности и оперативно изменять время загрузки. 15

Белью изобретения является обеспечение возможности загрузки бункеров в любой заданной последовательности и изменения времени загрузки.

Зто достигается тем, что устройство о0 снабжено программным блоком и блоками выбора времени загрузки, включения ленты, выбора направления и коммутатором, при этом датчики положения конвейера подключены к блоку выбора направления, соединен-25 ному выходами с блоком управления приводом рамы, к программному блоку, соеди— ненному выходами через коммутатор с блоками выбора направления и включения ленты, и к блоку выбора времени загрузки, соединенному одним выходом с к омму т атором, а другим — с каждым блоком включе— ния ленты, соответствующие выходы которых соединены с блоком управления приводом ленты, выходы блока избирания бункеров соединены соответственно с другими входами блока выбора времени загрузки и программного блока. Каждый блок включения ленты может содержать логические элементы "И", "ИЛИ", "ПАМЯТЬ", "ЗАДЕРЖКА" и выключатель, п15ичем первый вход блока соединен с одним входом первого элемента "И", другой вход которого соединен с выходом первого элемента "ПА—

МЯТЬ" и с первым входом первого элемента "ИЛИ", а выход — с первым входом вто— рого элемента "И", первым входом первого элемента "ПАМЯТЬ" и со вторым выходом блока, второй и третий входы блока подключены к входам второго элемента

5361

"ПАМЯТЬ", выхс:;.û-.срого соединен со вторыми входами второго и третьего элементов "И", первый вход третьего элемента "И" подключен к четвертому входу блока, а выход его — к первому входу второго элемента "ИЛИ", второй вход которого подключен к выходу элемента "ЗАДЕРЖКА", соединенного с одним входом третьего элемента "ПАМЯТЬ", а выход — co вторым входом первого элемента "ПАМЯТЬ", вто- 1О рой вход первого элемента "ИЛИ" соединен с пятым входом блока, а выход — с первым выходом блока, второй вход третьего элемента "Память" соединен с выходом второго элемента "И", а выход — со входом элемента "ЗАДEPRKA" и через выключатель— с третьим выходом блока.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для автоматической загрузки бун— керов реверсивным передвижным конвейером; на фиг. 2 — функциональная схема блока включения ленты.

Устройство содержит датчики 1 положения конвейера, соединенные с блоком 2 выбора направления, блоком 3 выбора време- у ни загрузки и программным блоком 4, который через коммутатор 5 соединен с блоком 2 выбора направления, блоком 6 включения ленты конвейера (со входами a,â,с, Я,е и выходами f, g, и. ) и блоком 7 30 включения ленты конвейера (сс входами с

Q., A1. и выходами н., о, р). Выходы этих бло"îâ соедине:ны с блоком 8 управления приводом ленты, а выход блока 2 выбора направления подключен к блоку 9 35 управления приводом рамы. К другим входам блока 3 выбора времени загрузки подключены датчики 10 уровня материала в бункерах и блок 11 избирания бункеров, который соединен, кромс того, и с соответ- 40 ствующими входами программного блока 4.

Каждый из блоков 6 и 7 включения ленты содержит логические элементы "ПАМЯТЬ

12, 13, 14, элементы "И" 15, 16, 17, элемент "ЗАДF PKKA" 1 8, элементы "ИЛИ"

19 и 20 и выключатель 21.

Устройство работает следующим образом.

Блок 11 избирания бункеров, задающий возможные комбинации загружаемых бунке- я ров, вырабатывает сигнал определенной комбинации. Сигнал от датчика 1 положения конвейера, установленного у загружаемого бункера, поступает на соответствующий вход программного блока 4, который опре- 55 деляет адрес бункера очередной загрузки материала и выдает сигнал на определанный вход коммутатора 5.

Блок 3 выбора времени загрузки по сигналам от датчиков 1 положения конвейера, 60

03

4 датчиков 10 уровня материала и блока 11 избирания бункеров определит необходимое время загрузки бункера и по истечении его выдаст сигнал на вход коммутатора 5.

Коммутатор 5 выдаст сигнал адреса бункера очередной загрузки на соответствуюIDHfI вход блока 2 выбора направления, который вырабатывает сигнал на перемещение рамы конвейера к бункеру очередной загрузки и через блок 9 управления приводом рамы включает привод рамы в требуемом направлении. Одновременно коммутатор 5 выдает сигнал адреса группы бунке— ров, в которую входит бункер очередной загрузки, поступающий на входы в, с, j, К блоков 6,7 включения ленты. Если бункер очередной загрузки и исходный бункер расположены в разных группах бункеров, а первоначально лента включилась сигналом с выхода блока 6 включения ленты, то с коммутатора 5 сигнал поступит на вход с блока 6 и вход блока 7. При этом элемент"ПАМЯТЬ" 12 блока 6 установит— ся в нерабочее положение, а соответствующий элемент блока 7 установится в рабочее положение. Через некоторое время, равное времени перемещения конвейера к загрузочному окну бункера очередной загрузки, блок 3 выбора времени загрузки сформирует сигнал, который поступит на вход элемента "И" 15, который в блоке 6 отключит элемент "ПАМЯТЬ" 14 и поступит на выход блока 6.

Сигнал включения ленты на выходе блока 6 пропадет. Лента остановится. Сигнал с выхода ф блока 6 поступит на вход

P блока 7 и с помощью элементов "И 16, "ИЛИ" 19, "ПАМЯТЬ" 14, "ИЛИ" 20 будет сформирован сигнал включения ленты в противоположную сторону к бункеру очередной загрузки, который появится на выходе и блока 7.

Если бункер очередной загрузки и исходный бункер расположены в одной и той же группе бункеров и первоначально лента конвейера включалась сигналом с выхода блока 6, то с коммутатора 5 сигнал поступит на вход Ь блока 6 и вход блока 7. При этом состояние элемента ПАМЯТЬ" 12 сохранится.

При появлении на входах а, t. блоков

6 и 7 сигнала с выхода блока 3 в блоке

6 пропадет сигнал на выходе и лента отключится, а на выходе "И" 17 появится сигнал. Он установит элемент "ПАМЯТЬ" 13 в рабочее положение, на выходе которого появится сигнал. Этот сигнал поступит на вход элемента "ЗАДЕРЖКА" 18 и через заданное время при разомкнутом контакте

) 36103

10 !

40

45 выключателя 21 на выходе g блока 6 появится сигнал на включение ленты в том же направлении. Конвейер будет перемещаться к бункеру очередной загрузки с отключенной лентой, если время задержки элемента 18 равно времени перехода конвейера.

При замкнутом контакте выключателя 21 сигнал с выхода элемента "ПАМЯТЬ" 13 поступит через выход g блока 6 на вход гг). блока 7. Появится сигнал на выходе и блока 7, который поступит íà вход блока управления приводом ленты и включит ленту в противоположном направлении. При появлении сигнала на выходе элемента "ЗАДЕРЖКА" 18 блока 6 на второй вход элемента "ПАМЯТЬ" 13 поступит сигнал и установит его в нерабочее положение. Сигналы на выходе и блока 6 и на выходе и, блока 7 пропадут. Лента отключится. Сигнал с выхода элемента "ЗАДЕРЖКА 18 через элементы 19 и 14 поступит на элемент

"ИЛИ" 20. На выходе f блока 6 появится сигнал на включение ленты в исходном направлении. Конвейер переместится к заданному бункеру с кратковременным реверсом во время перехода.

В начальный момент работы устройства включение ленты происходит по сигналу, поступившему с программного блока 4 на вход Ь блока 6 включения ленты.

Благодаря возможности автоматической загрузки бункеров в любой заданной последовательности их с оперативным изменением времени загрузки материала и возможности выбора необходимого для каждого участка загрузки режима работы ленты конвейера предлагаемое устройство можно применять на всех участках загрузки бункеров, обслуживаемых реверсивными передвижными конвейерами.

Формул а изобретения

1. Устройство дпя автоматической загрузки бункеров реверсивным передвижным конвейером, содержащее датчики положения конвейера, датчики уровня материала в бункерах, блок избирания бункеров и блоки управления приводами рамы и ленты конвейера, отпич ающееся тем, что, с целью обеспечения возможности загрузки бункеров в любой заданной последовательности и изменения времени загрузки материала в бункеры, оно снабжено прогрл>:мным блоком и блоками выбора времени;)лгрузки, включения ленты, выбора нлпрлвлсния и коммутатором, при этом датчики положения конвейера подключены к блоку выбора направления, соединенному выходами с блоком управления приводом рамы, к программному блоку, соединенному выход,:;rrr че— рез коммутатор с блоками выбора направления и включения ленты, и к блоку выбора времени загрузки, соединенному одним выходом с коммутатором, а другим — с клж— дым блоком включения -)енты, соотвстствуюшие выходы которых соединены с б гаком уп.; л..- )ения приводом ленты, выходы блока . )лб.rð-..))и бункеровв соединены соответствечно с 3; ими входами блока выбора времени злгруз)си и программного блока.

2. Устройство по r!.1, о г л r;»o щ е е с я тем, что блок вкпючени= лепты содержит логические элементы "! ) ", "ИЛП", ЗАДЕРЖКА" "ПАМЯТЬ" ивь)к. «:,ггс:;!,, )) ичем первый вход блока соединен с одв!I . входом первого злементс "И". друго»; вход которого соединен с выхо ом пер).;с)го элемента "ПАМЯТЬ" и с первым входе ) .!j)L)о— го элемента "ИЛИ", а выход — с ))е;)вь) входом второго элемента "И", перв:;).; .сс . дом первого элемента ПАМЯТЬ";) с..) вг:— рым выходом блока, второй и грстий ))х.)ды блока подключены к входам второго .-и ),сита "ПАМЯТЬ", выход которого сло Ió.êà! сл вторыми входами второго и треть -г ).)»вЂ” ментов "И", первый вход тре;ьгго) л.с.;:o..—

Ià "И" подключен к четвертому вх:), .)i(,— ка, а выход его — к первому вxñ:..,ó «-:оро) о элемента "ИЛИ", второй вход ксг )р ))в,) ис»,— ключен к выходу элемент;) ) .,. -)- ;-:,; КА единеныого с одним входом тротьог0 -)ломен— та "ПАМЯТЬ", а выход — со втс)рым ) ходом первого элемента "ПАМЯТЬ", второй вход первого элемента "ИЛИ" соединен с пятым входом блока, а вь)ход - с первым в),х )дом блока, BTîðîé вход третьего зпементл "I1ËМЯТЬ" соединен с выходом второго элемента "И", а выход — co входом элемента ЗАДЕРЖКА" и через выключатель — с третьи) ) выходом блока.

536103 юг 2

Составитель Г. Корнева

Редактор Н. Данилович Техред М. Ликович Корректор В, Салка

Заказ 5851/1, Тираж 963 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4