Устройство для программного управления

 

п 537328

О п И С А" Н"И -%

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.05.75 (21) 2137101/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.11,76, Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 06.12.76 (51) М. Кл G 05В 19/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УД К 621-503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Ш. Розин, В. Н. Данилевский и Н. П. Соловьев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах программного управления двухпозиционными объектами.

Известны устройства для программного управления, содержащие блок набора программы, распределитель импульсов и логические элементы (1).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее датчики положения и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, блок распределения импульсов, блок набора программы, элементы ИЛИ и первые триггеры (2).

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены блоки задержки, вторые триггеры, единичные входы которых подключены к соответствующим датчикам положения, и дополнительный элемент ИЛИ. Выход дополнительного элемента ИЛИ соединен с одним из входов элемента И, а входы — с выходом первого блока задержки и нулевыми выходами вторых триггеров, нулевые входы которых и входы блоков задержки подключены к выходам блока набора программы, а выход второго блока задержки — к входу сброса в нуль блока распределения импульсов.

На чертеже представлена схема устройства.

Она содержит генератор 1 импульсов, элемент И 2, блок 3 распределения импульсов, элементы ИЛИ 4, первые триггеры 5, объекты 6 управления, датчики 7 положения, вторые триггеры 8, дополнительный элемент

ИЛИ 9, первый 10 и второй 11 блоки задержки и блок 12 набора программы.

Устройство работает следующим образом.

До начала работы все триггеры, входящие в устройство, предварительно установлены в нулевое состояние.

Тактовые импульсы с выхода генератора 1 подаются с заданным периодом следования через элемент И 2 на переключающий вход блока 3 распределения импульсов, причем элемент И 2 пропускает импульсы лишь в случае отсутствия сигнала «Запрет» на втором его входе. При поступлении импульсов на переключающий вход блока 3 происходит последовательное формирование сигналов управления на его выходах, начиная с первого, которые распределяются по приемным гнездам блока 12 набора программы.

После поступления сигнала управления в приемное гнездо, подключенное к входу элемента ИЛИ 4, срабатывает один пз первых триггеров 5, что соответствует включению одЗО ного пз объектов 6 управления. В таком со537328 стоянии объект находится до появления сигнала управления в гнезде, подключенном через элемент ИЛИ 4 к нулевому входу данного триггера 5, который возвращается в нулевое состояние, и соответственно отключается объект управления.

Сигнал управления, поступивший в любое приемное гнездо, подсоединенное к входу блока 10 задержки, вызывает формирование на его выходе сигнала «Запрет», проходящего на второй вход элемента И 2 через элемент

ИЛИ 9, и снимается по истечении времени задержки блока 10.

При поступлении сигнала управления в гнездо, подключенное к входу триггеров 8, один из них переключается и на его выходе формируется сигнал «Запрет», который подается на второй вход элемента И 2 через элемент ИЛИ 9. Конец сигнала «Запрет» формируется при перебросе данного триггера 8 в нулевое состояние, что происходит при достижении перемещающимся объектом заданного положения и срабатывании датчика 7 положения. Сигнал «Запрет» отсутствует на выходе триггера 8, если перемещающийся объект достиг заданного положения раньше, чем пришел управляющий сигнал на приемпос гнездо, подключенное к входу этого триггера.

Блок 11 задержки обеспечивает выдержку времени между концом предыдущего и началом следующего цикла. Сигнал управления, поступивший в приемцос гнездо, подключенное к входу блока 11, вызывает формирование на его выходе сигнала «О». Последний поступает на вход установки блока 3 распределения импульсов в нулевое состояние. По окончании времени задержки сигнал «О» снимается и цикл повторяется.

Такое построение устройства позволяет использовать его в системе программного управления промышленным роботом, где необходима частая смена программы.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее датчики положения и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, блок распределения импульсов, блок набора программы, элементы ИЛИ и первые триггеры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены блоки задержки, вторые триггеры, единичные входы которых подключены к соответствующим датчикам положения, и дополнительный элемент ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов элемента И, а входы †выходом первого блока задержки и нулевыми выходами вторых триггеров, нулевые входы которых и входы блоков задержки подключены к выходам блока набора программы, а выход второго блока задержки — к входу сброса в пуль блока распределения импульсов.

Источники информации, принятые во внизо мание при экспертизе:

1. Билик Р. В. II др. Бесконтактные элементы и системы телемеханики. М., 1964, с. 383—

389.

2. Авт. св. М 383001, кл. G 05B 19/10, 1970

35 (прототип) .

537328

Составитель Н. Белинкова

Техред Е, Петрова

Корректор Н. Аук

Редактор И. Грузова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2676/15 Изд. № 1799 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5