Многоканальное устройство для программного управления

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Оп ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 542172 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.04.75 (21) 2120283/24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.77. Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания11.04.77 (51) М. Кл.

G05 В 19/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий (53) ÀK

621-503.55 (088.8) (?2) Автор изобретения

В. Л. Кошкин (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для управления станками с несколькими, по крайней мере двумя, одновременно работающими инструментами.

Известны устройства программного управления для станков с одновременно работающими инструментами, содержащие два устройства ввода программы и два устройства управления, например интерполяторы, синхронизатор, коммутатор и схемы ИЛИ (1).

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению являетсч многоканальное устройство для программного управления, содержащее в каждом канале управления последовательно соединенные блок ввода программы и блок управления исполнительным органом (2) .

Недостатком указанных устройств является сложность подготовки программ, обусловленная необходимостью исключения возможных столкновений и наездов при взаимных перемещениях одновременно работающих инструментов. Это затрудняет использование стандартных языков автоматического программирования, что также увеличивает

Tp) доемкость подготовки пpol 1эамь7 и, сложняет устройство.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Эта цель достигается тем, что предложенное

5 устройство содержит в каждом канале управления последовательно соединенные триггер, элемент И и элемент ИЛИ, выход которого подключен ко входу блока ввода программы данного канала управления. Одни входы элемента И и триггера соединены с

1п выходами блока управления исполнительным органом и блока ввода программы соответственно, а другие входы триггера и вход элемента ИЛИ -- с выходом блока ввода программы другого канала управления.

15 На чертеже изображена блок- схема предлагаемого устройства.

Оно содержит два блока ввода программы 1, 2, два блока управления исполнительным органом 3, 4, два элемента ИЛИ 5. 6, цва элемента И 7. 8 и два триггера 9, 10.

Устройство работает следующим образом.

Программы обработки детали первым н вторым инструментом составляют независимо. При этом могут быть использованы стандартные языки

25 автоматического программирования. Затем выби542172 р ют --; ë;:ю ппогоамму, т.„-, ту, время Обра,откя а которой больше. Во второй Ведомой програ,","„ с каждый переход отделяется от другого командой

"Останов".

В кадрах ведущей программы технолог — программист добивает команды "Пуск", каждая из которых разрешает отработку одного перехода ведомой программы. Пробивая команды "Пуск" программист, руководствуясь данными чертежа, выбирает такие участки ведущей программы которые допускают выполнение очередного перехода ведомой программы.

Составленные таким образом программы вставляют в считывающие устройства блоков ввода 1 и

2. В силу симметрии устройства управления ведущая и ведомая программы могут быть вставлены в любой из блоков ввода. Допустим„ведущая программа вставлена в блок ввода 1. В соответствии с этим кнопками предварительной установки (на схеме не показаны) триггер 9 устанавливается в единичное состояние, а триггер 10 — в нулевое.

Затем осуществляется пуск ведущей программы.

Каждый кадр ведущей программы через блок 1 поступает в блок управления 3, где отрабатывается.

При этом с выхода блока 3 командные импульсы по каналам Х, у поступают в схемы управления приводами станка. По окончании отработки очередного кадра программы блок 3 вырабатывает сигнал

"окончание отработки", который, пройдя через элемент "И" 7 открытый единичным сигналом триггера9.исхему "ИЛИ" 5 поступает в блок ввода 1 и включает отработку следующего кадра.

Цикл работы продолжается. При этом работает только один инструмент управляемый ведущей программой. Так продолжается до тех пор, пока в ведущей программе не встретится кадр с командой

"пуск". Этот сигнаэт, яе оказывая никакого влияния на канал ведущей программы, поступает на единичный вход триггера 10 и элемента ИЛИ 6 канала ведомой программы. Триггер устанавливается в единичное состояние, а сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 поступает на вход блока 2 в качестве сигнала "пуск отработки". По этому сиг налу вводится и начинает отрабатываться первый кадр ведомой программы. По окончании его отработки блок управления 4 формирует сигнал "окончание отработки", который, пройдя через элемент

"И 8, открытый единичным сигналом триггера 10, и элемент ИЛИ 6., поступает в блок ввода 2 и включает отработку следующего кадра, и т.д. Те перь оба суппорта работают одновременно,до тех пор, пока в ведомой программе не встретится кадр с командой "останов, которая поступает на яулецепь си1 нала Ококчаы ;с ограоотки разрыв;,.";: ся.

Отработ1:" ведомои . рогц ".„:; 1 ппекрашается я: тот период, пока с Выхода олока ВВОда 1 яа еди1гичный вход триггера 10 и вход элемента ИЛИ 6 я= поступит следующий сигнал пуск .

Таким образом осуществляется управление одновременной обработкой детали двумя инстру1О ментами, раоотаюши. ии В оо uc:I зояс. При этом соударения инструментов IicK;ii0, ic1ся, так как сигналы пуск поступают в канал ведомой программы только тогда, когда рабочая зона, необходимая инструменту второго суппорта, не занята ин-! б струмеятом первого. В силу симметрии устройства управления любой из каналов может быть ведущим или ведомым. Простой инструментов суттпорта, управляемого ведомой программой, яа обшу ю производительность станка влияний яс оказывает, так как она определяется Временем отработки ведущей программьк Объем дополнительного электронного оборудования системы ничтожно мал и пе достигает 0,05%.

11pII наличии ОолыцОго гчсла vII„. ßÂëÿeMbiõ рабочих органов, число каналов может Оь;ть =колько утодно увеличено.

Формула изоорстсяия

Многоканальное устройство для программного управления, содержашее в каждом канале управления последовательно соединенные блок ввода грограммы и блок управления исполнительным органОм, отличаю иееся тем, что, с целью упрощения устройства, ояо содержит В каждом канале управления последователь Io соединенные триггер, элемент И и элемент ИЛИ", выход которого полкл1О-VII ко Входу блока Ввода программы данного кака: а угравлс,л1я, причем одъп1 входы элемента И" и триггера cîc, ì:Iåi- û с выходами блока управ -, èÿ ис:оляитслы ым Органом и блока ввода программы соответствеьцо. а другие входы элемсята ИЛИ" и триггера — с выходом

4Ь бЛОКа ВВЭда Просра IMhi ðóÃ0ГО Каяая1В уПраВЛЕния.

Источники информации, прияятые во внимание при экспертизе: ц 1. авторское свидетельство СССР Ь 454535

М.кл. G 05 В 19/18 от 1973 r.

2. "Программное управление станками", М.

"Наука", 1975 г., стр. 76 — 81.