Вакуумный захват

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (1>) 567 59() К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено29.03.76 (21) 2341616/10 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано05.08.77.Бюллетень №29 (45) Дата опубликования описания 01.09.77

2 (51) М. Кл.

В 25 В 11/00

Государстоенный комитет

Совета Министрао СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621 86. .062 (088.8) (72) Авторы изобретения Ю. М. Ермаков, В, С. Проскуряков и A. С. Щербаков (71) Заявитель

Всесоюзный заочный машиностроительный институт (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к вакуумным захватам для деталей сборочных автоматов приборо в и эл ектровакуумно го и роизводства.

Известное устройство для удержания деталей вакуумом, содержащее корпус с кана- 5 лом, сообщающимся с сетью разряжения, предназначено для деталей малых размеров (1).

Известны также вакуумные захваты, состояшие из корпуса с каналом от сети разря-1О жения, сопрягаемым соосно через коническое отиерстие с гнездом корпуса, в котором установлен клапан, запирающий держатель

14.

Такие захваты имеют сложную конструк- 15 цию и недостаточную чувствительность срабатывания.

Предлагаемый захват отличается от известных тем, что его клапан выполнен в виде цилиндра с конусной головкой и с ради- 20 альными прорезями на торце, прилегающем к держателю, установленного в гнезде корпуса с кольцевым зазором.

Это позволяет упростить конструкцию и повысить чувствительность срабатывания. 25

На фиг. 1 изображен предлагаемый вакуумный захват; на фиг. 2 - разрез A-A фиг. 1.

Вакуумный захват состоит иэ корпуса 1, клапана 2 и держателя 3 со сквозным отверстием Б для детали 4, Клапан 2 свободно установлен в цилиндрическом гнезде 5 корпуса 1.

Кольцевые зазоры d создают цилиндрическую подушку, которая исключает трение скольжения клапана 2 о стенки гнезда. Направление тока воздуха при отсосе или впуоке, совпадающее с направлением движения клапана 2, обеспечивает легкость хода и быстрое срабатывание клапана при его долговечности и сохранении точности.! Гнездо

5 соосно каналу 6 сети разряжения, сопрягаемому с гнездом через коническое отверствие 7.

Клапан 2 выполнен в виде цилиндра с конусной гс товкой 8, прилегающей к коническому отверстию 7 (пунктир), На торце клапана 2, прилегающем к держателю 3, выполнены радиальные прорези9 (фиг. 2).

Захват работает следующим образом.

567596

При контакте держателя 3 с деталью 4 отверстие Б переКрыто последней. Воздух откачивается из гнезда 5 через зазоры между стенками клапана 2 и прорези на .го торце 9 из отверстия Б в направлении, указанном стрелками к сети разряжения.

Поскольку давление на клапан 2 со всех сторон уравновешено, он находится в нижнем положении. Вакуум в гнезде захвата и держателе способствует удержанию детали

4. Для ее отпускания в канал 6 подается воздух с атмосферным давлением. При отсутствии детали снизу на торец клапана 2 действует атмосферное давление, под действием которого клапан устремляется вверх (пунктир фиг. 1) на величину и, перекрывая конусной головкой 8 конусное отверстие

7. За счет этого сеть разряжения размыкается от атмосферы, Аналогичным образом захват работает при перекосе детали или значительных погрешностях ее формы. В этом случае через зазор между держателем 3 и поверхностью детали 4 поступает воздух атмосферного давления, который гонит поплавок 2 вверх, перекрывая сеть разряжения Ч

Захват хорошо работает при наклоне к вертикали до 7 . При больших углах наклона чувствительность клапана уменьшается (при угле до 45о-на 20",, более). Тем е менее, захват работоспособен в указанном диапазоне и пригоден для передачи деталей из наклонных кассет.

Формула изоб ретения

10 Вакуумный захват, состояший из корпуса с каналом от сети разрежения, сопрягаемым соосно через коническое отверстие с гнездом корпуса, в котором установлен клапан, запираюший держатель, о т л и .ч а ю ш и й15 с я тем, что, с целью упрошения конструкции и повышения tóâñòâèòåëüíîñòè срабатывания, клапан выполнен в виде цилиндра с конусной головкой и с радиальными прорезями на торце, прилегаюшем к держателю, 20 установленном в гнезде корпуса с кольцевым зазором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

25 1. Патент Франции М 2178865, кл. В 25 У 15/06, 07.02.73.

2. Авторское свидетельство СССР

No 4447348, кл. В 66 С 1/02, 27.12.72.

507596

А -А

Фиг, 2

Фиг. 1

Составитель И. Храпунова

Редактор Г. Скворнова Техред A. Богдан Кс::ректор П. Мельниченко

Заказ 2663/10 Тираж 1086 Подпис ное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4