Устройство для преобразования колебательного движения во вращательное

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е,, втв4вв

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлена29.12.75 (21) 2306421/25-28 с присоединением заявки №(23) Приоритет (51) М, Кл

F 16 Н 29/00

Государственный номнтет

Совета Мнннстров СССР

Ао делам нзобретеннй и открытнй (43) ОпубликоваиоО5.11.77,Бюллетень № 41 (53) У )К 621,757 (088.8) (45) Дата опубликования описания 21.11.77 (72) Автор изобретения

Ю. П. Воронин (71) Заявитель

Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт тракторных и комбайновых двигателей (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦРЕОБРАЗ )1М1111Я КОЛЕБАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕН1!Я ВО ВРЛШАТ1 ЛЬ1тОЕ

Изобретение относится к машгп;острое ию, в частности к механическим преобразователям одного вида движения B другой, и может быть использовано в качестве привода к вращающимся частям отдельных уэ- 5 лов механизмов с плавной регулировкой числа оборотов.

Известны устройства, преобразующее кол» бательное движение во вращательное, ссдержагцие храповое колесо, получающее 10 вращение от собачек, приводы каждой из которых выполнены в виде двух пневмоцилиндров, расположенных перпендикулярно друг к другу. При поочередном включении и выключении каждой пары гшевмоцилинд- !5 ров при помощи двухкланишого крана храповое колесо, связаггиое с выходным валом, поворачивается на определенный угол (1

Нг достаток данного устройства — его 20 громоздкость.

Наиболее близким к предлага»мому изс бретепию по технич»с кой супони-.ти является уст1юй ..тво для н!»об!газования колебать ного движг:ния во врал!ательное, содер- 25 жащее корпус, ведомое звено и взаимодсйствуюишй с ним источник колебаний, нр»дставляющий собой установле}шую в ко1 иусе ггодиружиненнуло в осевом направлении эбоиму, на внутренней поверхности которой выполнена кольцевая канавка, а в тел е» вЂ” сообщенные с канавкой тангенциал ные каналы для подвода рабочей средь, и установленное в канавке, по меньшей м»ре, одно тело качения (25.

Цель изобретения — обеспечение реве1сирования.

Для этого в теле обоймы выполнены имеющие вхгды для подачи рабочей среды дв» камеры, каждая из которых сообщ»н, с тангенциальными каналами, а кана гы одной камеры встречно направлены к каи»лам другой камеры.

Кроме того, устройство снабжено установленным в кольцевой канавке сепаратг ром и связанным с ним сателлитом, им юшим конце тричное последней о гвг1гс гие, в котором размещ»но ведомос гн«гно.

На фиг. 1 изображено предлаг;ц мо» у ройство в разрезе, общий вид; и» фиг. 2—

579485 разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 — вариант вы полнения устройства с упругой втулкой; на фиг, 4 - то же, с сепаратором имеющим сателлит с концентричным кольцевой капая ке отверстием, в которое входит ведомое звено.

Предлагаемое устройство содержит концентрично расположенные корпус 1 и обойму 2, подпружиненную упругими элементами 3, например пружинами сжатия.

Внутри обоймы 2 выполнена кольцевая канавка 4, в которой установлены тела 5 качения, например шарики (по меньшей мере, один). Полость кольцевой канавки 4 через направленные к ней по касательной тангенциальные каналы 6 соединена с камерами 7 и 8, а через каналы 9 - с атмосферой. Соосно с обоймой установлено ведомое звено 10, взаимодейс твующ ее с обоймой по поверхностям В или Г.

Взаимодействующие поверхности обоймы 2 и ведомого звена 10 могут быть выполнены зубчатыми с разным числом зубьев, а на одной из них - неподвижно закреплена упругая втулка 11.

Устройство может содержать установленный в кольцевой канавке 4 сепаратор

12, имеющий сателлит 13 с концентричным последней отверстием, в которое вхс дит ведомое звено 10.

Устройство работает следующим образом.

Сжатый воздух, поступивший в одну из камер, например в камеру 7, через тангенциальные каналы 6.проходит в кол цевую канавку 4, заставляя двигаться тело 5 качения, которое создает при этом центробежную силу, выводящую обойму 2 из состояния равновесия и заставляющую ее совершать интенсивные колебательные движения. При этом обойма 2 поверхностью

В или Г обкатывает ведомое звено 10, въ>зывая вращение последнего вокруг свс ей оси, осуществляющееся под действием касательной составляющей колебаний, коутс рая возникает в точке взаимодействия поверхностей обоймы 2 и ведомого звена . 10. В случае закрепления на одной из иих упругой втулки 11, вследствие деформации последней, взаимодействие поверхностей будет осуществляться не в точке, а по некоторой дуге, что усилит его.

Для реверса движения сжатый воздух ,одается в другую камеру, например в ., .меру 8; выходя из нее через встречно иаправленные тангенциальные каналы 6, .оследний заставит тело 5 качения двигаться в противоположнук> сторону. Г1ри

° обкатывании обоймой 2 ведомое звено 10 будет вращаться также в противоположную сторону, Изменяя подачу воздуха, можно управ лять скоростью перемещения тел 5 качения в кольцевой канавке 4 и таким образом регулировать скорость вращения ведомого звена 10.

Предлагаемое устройство может найти широкое применение в качестве компактного привода в сборочных и других устройся» вах, где сборка детале и с п ос обствует виб15 рации, которая в них не противопоказана.

В ряде случаев данное устройство способно с успехом заменить дефицитные моторвариаторы.

Для увеличения крутящего момента, передаваемого ведомому звену 10, можно установить соосно несколько таких устройств

Описываемое устройство может рабо25 тать не только иа сжатом воздухе, но и на гидравлике, что существенно расширяет область его применения. При соответствующем подборе конструктивных элементов оно может работать также в агрессивных

30 средах.

Формула изобретения

35 l . .Устройство для преобразования колебательного движения во вращательное, содержащее корпус, ведомое звено и взаимодействующий с ним источник колебаний, представляющий собой установленную в кор40 пусе подпружиненную в осевом направлении обойму, на внутренней поверхности которой выполнена кольцевая канавка, а в теле ее) сообщенные с канавкой тангенциальные каналы для подвода рабочей среды, и уста45 новленное в канавке, по меньшей мере одно тело качения, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечения реверсирования, в теле обоймы выполнены имеющие входы для подачи рабочей среды две каме50 ры, каждая из которых сообщена с тангенциальными каналами, а каналы одной камеры встречно направлены к каналам другой камеры.

55 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что опо снабжено установленным в кольцевой канавке сепаратором и связанным с ним сателлитом, имеющим концентрич>)Г)е последней от»Г.Г)Г:тие, в котором

6О )а змГ. Llll) Ill) ВГ до . !Г)Г )))Г Ill).

579485

Источники оп формации, принятые во внимание при акспертизе;

1. Авторское свидетельство l4 340805, кл. F 16 Ц 29/00, 1970.

2. Заявка М 2079646/8, кл. В 23 р 19/04»

1974, по которой принято положительное решение о выдаче авторского свидетельства»

579485

Составитель А, Верховский

Редактор А. Мурадян Техред A. Богдан Корректор С, Гарасиняк

Заказ 4373/38 Тираж 1 1 54 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС1 по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4