Устройство для программного управления станками

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсннк

Социалистических

Республик (61) Дополнительное и авт. свнд-ву(22) Заявлено 23.03.76 (21) 2337620/24 с присоединением заявки J4— (23) Приоритет (43) Опублиыовано05,11.77, Бюллетень Эй 41 (45) Дата опубликования описания 2411..77 (51) М. Кл.

6 05 В 19/18

Гвардаратаеввнй аваатат

Вваетв Мааватрва CCCP ав даава аеааратевва а втаритй (53) УДК 621, 503. 55 (088. 8) (72) Автор изобретения

A.È.ÏüÿHûõ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМИНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАИИ

16

Изобретение относится к системам числового программного управления, в частности к металлорежущим стан" кам с числовым программным управлением, и может быть применено для включения в совместную работу двух или нескольких станков.

Известно устройство для программного управления, содержащее делитель частоты, вход которого подсоединен выходу задающего генератора, выход последнего разряда — к датчику обратной связи, выход которого подключен ко второму входу фазового дискриминатора, выход которого подключен к приводу, механически связанному с датчиком обратной связи, фазовый коммутатор, выход которого подключен к первому входу фазового дискриминатора, а первый и второй входы соответственно — к выходам рабочего и опорного каналов магнитной эаписи,и блок определения знака перемещения, вход которого подключен к выходу рабочего канала магнитной записи, а выход — ко входу управления реверсом фазового коммутатора (1).

Это устройство сложно, так как содержит реверсивный фазовый коммутатор, состоящий из двух блокэ выделения маркерных импульсов, двух счетчиков, переключатель кода, фазовый дешифратор и сумматор. Устройство позволяет при обработке по программе увеличивать предельные скорости перемещения с одновременным повышением статической точности . Однако такое устройство может управлять только одним приводом.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного. Управления станками, содержащее для каждого станка генератор ймпульсов, блок ввода программы, подключенный к усилителю эталонных сигналов, и по каждой координате управления последовательно соединенные усилитель воспроизведения рабочих сигналов, подключенный к генератору импульсов и блоку ввода программы, фазовый дискриминатор, подключенный через датчик скорости-к усилителю эталонных сигналов, блок управления приводом, привод и первый датчик положения, соединенный с усилителем эталонных сигналов(2).

Недостатком этого устройства является его низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

579598

Эта цель достигается тем, что пред ложенное устройство содержит по числу координат управления каждого станка вторые датчики положения и по каждой координате управления каждого станка третий датчик положения, соединенный с первым датчиком положения и фазовым дискриминатором данной координаты того >ке станка. Вход и выход каждого второго датчика положения соединен с выходом и нходом соответственно первого и третье-о датчиков положения соответствующей координаты одного станка. Один из входов каждого второго датчика положения подключен к выходу первого датчика

15 положения той же координаты другого станка.

На чертеже дана структурная схема устройства. ему

Оно содержит блоки ввода программы 1, 2, усилители эталонных сигчалов 3, 4, блоки управления по координате Х 5, б, по координате У 7, 8 и по координате 2 9,10. Влок управления 5 (6) содержит усилитель воспроизведения рабочих сигналон 11 (12), фазовый дискриминатор 13 (14), блок управления 15 (16) приводом, привод

17 (18), первый датчик положения 19 (20), третий датчик положения 21 {22) 80 и датчик скорости 23 (24) . Кроме того, устройство содержит вторые датчики положения 25 и генераторы импульсов 26, 27.

Устройство работает следующим об- 35 разом.

Сигналы с магнитной ленты, установленной на блоке ввода программы 1 ведущего станка, поступают на входы усилителя 3 и первых усилителей бло- 40 ков управления 5, 7 и 9.

Работа блоков управления аналогична и будет рассмотрена на примере блока управления 5 по координате Х.

Поступившие с магнитной ленты эта-, лонный и рабочий сигналы усиливаются усилителями 3 и 11. Затем эталонный сигнал, пройдя электрическую цепь датчиков положения 19, 25, проходит на второй вход дискриминатора 13 а

60 рабочий сигнал после усилителя 11 подается на первый вход дискриминатора 13.

При наличии фазового рассогласования на ныходе дискриминатора 13 выделяется сигнал рассогласования, который, усиливаясь по мощности вто.рым усилителем блока упраНЛЕНИЯ 15 приводом, воздействует на привод 17.

Знак сигнала рассогласования зависит от опережения или отставания раб * егс 60 сигнала на дискриминаторе 13 относительно эталонного сигнала. В зависимости от знака сигнала рассогласования привод 17 вращает ходовой винт подачи в ту или другую сторону. При 65 этом привод 17 через определенную редукцию вращает первый датчик положения 19. Последний, вращаясь, уменьшает и сводит к нулю сигнал фазового рассогласования.

С такой же скоростью привод 17 вращает датчик 25, изменяющий фазу эталонного сигнала ведомого станка, рабочий и эталонный сигнал которого генерируется генератором 27.

Такой же как и на ведущем станке сигнал ланового рассогласования между рабо;им и эталонным сигналами ведомого станка выделяется дискримина-тором 14 и, усиливаясь по мощности вторым усилителем, блока управлени:, 16 приводом, воздействует на привод :.З.

Таким образом, сигнал рассогласования, записанный на магнитной лене, обрабатывают приводы 17 и 18 ведущего и ведомого станков одновременно.

При необходимости управления группой больше двух станков с одного пульта управления одним оператором, каждый предыдущий станок н системе должен служить ведущим последующему.

Ведомый станок отрабатывает все рассогласования ведущего станка независимо от того, по программе или вручную они введены.

При работе ведущего станка вручную подключают генератор 26. B этом случае сигнал фазового рассогласования на выходе дискриминатора 13 появляется и результате вращения рукоятки третьего датчика положения 21 или в результате поворота на некоторый угол рукоятки датчика скорости 23.

Применение такого устройства позволяет внедрять многостаночное обслуживание программных станков фаэоной системы управления, что приводит к повышению производительности труда, к снижению себестоимости изделия, уменьшает потребность предприятия в высококвалифицированных кадрах, а также в несколько раз увеличивает срок службы магнитной ленты (программоносителя) .

Кроме того, одновременная обработка правых и левых деталей приводит к более правильной их симметрии и позволяет обеспечить одинаковый нес праной и левоЙ деталей при обработке вручную, что особенно важно в самолетостроении.

Переключение на недомом станке координаты Z на координату Х или У приводит к элементам объемного фрезерования.

При изменении коэффициента редукзанисим ц на дополнительный датчик можно в анисим -и от коэффициента редукции одновременно п .ч ые, но увеличенные или ум детали.

579598

Составитель Н.Рели..кова

Техред Н.Бабурка Корректор П.Макаревич

Редактор Л.утехина

Заказ 4394/44 Тираж 1095 Годписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР го делам изобретений и открытий

113035, Москва, F-35, Раушская наб., д. 4/.

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðoä, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Устройство для программного управления станками, содержащее для каждого станка генератор импульсов, блок ввода программы, подключеннЫй к усилителю эталонных сигналов, и по каждой координате управления последовательно соединенные усилитель воспроизведения рабочих сигналов,подключенный к генератору импульсов и 10 блоку ввода программы, фазовый дискриминатор, подключенный через датчик скорости к усилителю эталонных сигналов, блок управления приводом, привод и первый датчик положения,со- !5 единенный с усилителем эталонных сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит по числу координат управления каждого станка 20 вторые датчики положения и по каждой координате управления каждого станка третий датчик положения, соединенный с первым датчиком положения и фазовым дискриминатором данной координаты того же станка; причем вход и выход каждого второго датчика положения соединены с выходом и входом соответственно первого и третьего датчиков положения соответствующей координаты одного станка,а один из входов каждого второго датчика положения подключен к выходу первого датчика положения той же координаты другого станка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

1485416, Мкл.G 05 В 19/16, 1973 r.

2. Авторское свидетельство СССР

9408275, Мкл 6 05 В 19/16, 1971.