Устройство для сборки деталей

 

(11) 5829"38

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено160876 {21) 2398632/25-08 с присоединением заявки №

{23) Приоритет

{43) Опубликовано 05.12.77. Бюллетень № 45

Союз Советских г

Социалистических

Республик

2 (Sl) N. Кл.

В 23 Р 19/04

Г65T )80CT5 TT8bN K61NT8T 0ossTa Мтннстрею 0008 ю рва uc(pTT<6 н оти ыий (+) УЛК 621. 757 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 101277 (72) Автор изобретения

Ю.П.Воронин

Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт тракторных и комбайновых двигателей (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производства и может найти применение в различных отраслях техники.

Известны устройства для сборки деталей, содЕРжаЩие базовое приспособление и плаваюв1ую обойму, связанную с источником колебаний )1).

Эти устройства не обеспечивают перемещения обоймы по сложным траекториям, что снижает надежность процесса "áîðêè. Кроме того, они не применимы для сборки резьбовых соединений, что сужает их "åõíîëîãè÷åñêèå возмОжности.

С целью повышения надежности сборки в предлагаемом устройстве обойма образована по меньшей мере тремя упругими элементами, сходящимися своими свободными концами к базовому приспособлению, Образуя воронку, причем упругие элементы изОгнуты В двух плОскОстRx и ВыпОлнены переменной жест кости. Для расширения технологических

Возможностей за счет сборки резьбовых

СОЕДИНЕНИЙ В УСтройстВЕ Обойма тангенциально подпружинена ОтносительнО истОчникa колебаний.

На фиг. 1 изобра: ено описываемое устройство для сборки деталей, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-A фиг. 1; на фиг. 3 - вариант выполнения устройства с тангенциально подпружиненной относительно источника колебаний обоймой.

Устройство для сборки деталей содержит обойму, выполненную из упругих элементов 1, закрепленных одним концом на основании 2 (фиг.2), а свободными концами сходящихся в виде воронки, направленной к соосно расположенному базовому приспособлению

3 (фиг. 2, 3). В данном варианте устройства в качестве источника колебаний служит группа электромагнитов 4, размещенных с небольшим зазором относительно упругих элементов 1. Другой вариант данного устройства, показанный на фиг. 3, содержит электромагнит 5, на корпусе которого тангенциально подпружинена обойма в виде упругих элементов б.

Устройство работает следующим образом.

Источник колебаний, например группа электромагнитов 4, воздействуя на упругие элементы 1, заставляет их отклоняться от положения равновесия.

При кОлебании Упругих злементОВ 1 их

=вободные концы приобретают сложное колебательное движение за счет того, что элементы 1 изогнуты в нескольких, например в двух, плоскостях. В общем. случае свободные концы упруГих элементов 1 будут описывать фигуры Лиссажу, и воздействуя на ориентируемые детали, будут сообщать последним колебания сложной формы, что улучшит автопоиск собираемых деталей. Электромагнитами 4 можно задать практически любой закон воздействия на упругие элементы 1, которые при своем воздействии на ориентируемые детали будут добавлять к нему основные частоты собственных колебаний и высокочастотные составляющие колебаний в нескольких плоскостях свободных концов, что увеличивает надежность сборки . При этом можно подключить электромагниты 4 так, чтобы они попарно или последовательно воздействовали на упругие элементы 1, увеличивая амплитуду колебаний, передаваемых ориентируемым деталям.

Кроме передачи колебаний свободные концы упругих элементов 1, cxo- . 25 дящихся в виде воронки к базовому приспособлению 3, служат для предварительной ориентации деталей. Ори ентируемая деталь, охватываемая колеблющимися упругими элементами 1, 30 перемещается по собираемой детали.

Когда солрягаемые поверхности деталей совпадут, ориентируемая деталь войдет в отверстие второй собираемой детали. Если ориентируемая деталь 35 имеет огранки или перепад диаметров, то при своем перемещении она раздвинет концы упругих элементов 1. Для увеличения податливости упругие элементы 1 могут иметь переменное сече- 40 ние, что обеспечит их переменную жесткость, упругие элементы можно выполнить составными. Ири этом .цля получения явно выраженного движения закручива45 ния составную часть 6 упругого элемента 1 можно тангенциально закрепить на корпусе источника колебаний, например электромагнита 5, относительно оси обоймы.

В этом случае ориентируемая деталь дополнительно получит осевое вращение, т.е. устройство позволит наживлять детали, имеющие резьбовые элементы.

При этом для больших радиальных возмущений ориентируемой детали упругие элементы 1 могут иметь неодинаковые частоты собственных колебаний, что очень легко достичь разницей взаимных параметров, например длиной упругих элементов 1.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки деталей, содержащее базовое приспособление и плавающую обойму, связанную с источником колебаний, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности сборки, обойма образована по меньшей мере тремя упругими элементами, сходящимися своими свободными концами к базовому приспособлению, образуя воронку.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что упругие элементы изогнуты в двух плоскостях.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что упругие элементы выполнены переменной жесткости.

4. Устройство по п.1, о т л и чающее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, обойма тангенциально подпружинена относительно источника колебаний.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. авторское свидетельство. СССР

9 509384, кл. В 23 P 19/04, 1974.

582938

Фиг. J

Составитель С. Новик

Редакто И.Б одская Тех е Н.йндрейчук ко екто Е.Папп

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4800/26 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. . 4 5