Устройство для поштучной выдачи электродов аккумулятора

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЭЛЕКТРОДОВ АККУМУЛЯТОРА, содержащее питатель, снабженный манипулятором в виде поворотной штанги с держателем и захватом, и шаговый транспортер с тягой, отличающеес я тем, что, с целью уменьшения брака, штанга имеет двуплечий рычаг с роликами, кинематически связанными с тягой транспортера, снабженной прямоугольным пазом, одна из противолежащих направляющих площадок которого по длине меньше другой для обеспечения зацепления ролика при обратном ходе.<Pu2.f(Л

ССЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) И!) 3©)) Н 01 M 10/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 2066994/24-07 (22) 15.10.74 (46), 07.11.84 Бюл. 1)э 41 (72) И.А.Колосов, Ю.Е.Иванятов и М.М.Дычкин (53) 621.355. 1э002 ° 72(088.8) (54)(57) УСТРОЙСТВО для поштучной ВЫДАЧИ ЭЛЕКТРОДОВ АККУМУЛЯТОРА, содержащее питатель, снабженный манипулятором в вице поворотной штанги с держателем и захватом, и шаговый транспортерстягой,отличающеес я тем, что, с целью уменьшения брака, штанга имеет двуплечий рычаг с роликами, кинематически связанными с тягой транспортера, снабженной прямоугольным пазом, одна из противолежащих направляющих площадок которого по длине. меньше другой для обеспечения зацепления ролика при обратэ ном ходе..584685

ВНИИПИ Зазгаз 8905/1,, Тири 682 Подписное

Филиал QHG "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная,4

Известно устройство для поштучной выдачи электродов акуумулятора, содержащее питатель, снабженный манипулятором в виде поворотной штанги с держателем и захватом, и шаговый транспортер с тягой.

При выдаче тонких электродов происходит их деформация, появляются

% I трещины, что приводит к увеличению брака.

С целью уменьшения брака, штанга предлагаемого устройства имеет двуплечий рычаг с роликами, кинематически связанными с тягой транспортера, снабженной прямоугольным пазом, 15 одна из противолежащих направляющих площадок которого по длине меньше другой для обеспечения зацепления ролика при обратном ходе.

На фиг. 1 показана кинематическая 20 схема предложенного устройства; на фиг. 2 — часть тяги транспортера.

Манипулятор состоит иэ штанги 1, жестко связанного с ней держателя 2, имеющего захват, и двуплечего рыча- 25 га 3 с роликами 4 и 5 ° Толкатель 6 служит для подъема манипулятора.

Шаговый транспортер состоит из рычага 7, тяги 8, толкателя 9 и наггравляющнх планок 10. 30

Питатель имеет столик 11 и ограничительные стойки 12. Направляющая 13 фиксирует штангу при вертикальном перемещении.

Тяга 8 транспортера имеет на кон- . це прямоугольный паз с направляющими площадками 14, 15 и скошенную кромку 16.

Устройство работает следующим образом.

Электроды укладывают на столик

11 до упора в стойки 12. При ходе рычага 7 вперед тяга 8 своим пазом . захватывает ролик 4 н поворачивает держатель 2 манипулятора до тех пор, пока ролик 4 не выйдет из паза, а ролик 5 не встанет над пазом направляющей 13 (угол поворота манипулятора обеспечивается подгонкой длины площадки 15)

Толкатель 6 идет вниз, а манипулятор под воздействием собственного веса опускается до упора захватом держателя в стопу электродов. Прн обратном ходе толкателя 6 манипулятор поднимает электрод в крайнее верхнее положение, а ролик 5 выходит иэ паза направляющей 15. В конце обратного хода рычага 7 ролик 4 по скосу кромки 16 заходит в паз тяги 8 и поворачивает держатель манипулятора в сторону направляющих 10. Захват отпускает электрод на направляющие под действием упора.

При следующем ходе рычага 7 толкатель 9 скользит по направляющим

10 и досыпает пластину, а манипулятор повторяет цикл движений.