Устройство для адресования штабелера

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (11) 589181 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) ЗаЯвлено 21.05.76 (21)2З62577/29-0 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01.7д, Бюллетень № З (45) Дата опубликования описанияй6.01.78 (51) М. Кл, 2

В 66 G 57/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий (53) УДК 658.783 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. П. Картошкин, B. Т. Даниленко, В. Я. Тенцер, В. А. Антонов и В, П. Кравчук

Тульский проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения "Проектин" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРБСОВАНИ Я

ШТА БЕЛЕРА

Изобретение касается управления подьемно-транспортными средствами и может быть использовано в системах автоматического адресования средств механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности штабелеров.

Известно устройство для адресования штабелера, содержашее адресоноситель, выполненный в виде диэлектрических полос с закрепленными на них металлическими вставками, устройство считывания адреса с закрепленными на движущихся плоскостях штабелера вдоль этих полос бесконтактными датчиками (1(.

Однако, так как датчики таких устройств жестко крепятся непосредственно на плоскостях штабелера, то это вызывает сложность монтажных и наладочных работ.

Известно устройство для адресования транспортного средства, содержащее адресоноситель, выполненный в виде металлических пластин, установленных на стеллажах вдоль пути движения штабелера, считываюшее устройство, состояшее из соединенной со шта.белером опорной панели с размешенными на ней датчиками, регулируемой в определенных пределах для установки в вертикальном направлении на одном уровне с пластинами адресоносителя (2).

Однако при движении штабелера вследствие. неточности монтажа рельсового пути и пластин адресоносителя постоянно нарушается ориентация датчиков, размещенных на опорной панели, соединенной со штабелером, относительно пластин адресоносителя, установленных на стеллажах, что приводит к сбоям в работе.

Целью изобретения является обеспечение возможности ликвидации вертикальных смешений и перекосов щелей датчиков относительно пластин адресоносителя при перемещении считывающего устройства.

Это достигается тем, что адресоноситель снабжен роликами, а на стеллажах смонтированы направляющие, расположенные параллельно пластинам адресоносителя, по которым

15 обкатываются ролики, при этом адресоноснтель выполнен с поводком е возможностью взаимодействия с кронштейном штабелера.

Кроме того, ролики адресоносителя могут быть выполнены подпружиненными.

На фиг. 1 изображено описыьаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Устройство для адресования штабелера состоит из адрес носителя и считывающего устрой ств а 2.

Адресоносите,:ь 1 состоит из металлических пластин 3, жестк) закрепленных при помоши

589181 кронштейнов 4 к стеллажам 5 вдоль пути твижения штаоелера о. Пластины адресоносителя, параллельные между собой и направлению перемешения штабелера, расположены в определенных комбинациях соответственно коду адреса пункта.

Вдоль пластин 3 адресоносителя 2 и пар лельно им установлены направляющие 7.

Считывающее устройство 2 состоит из каретки 8 с подпружиненными роликами 9, взаимодействующими с направляющими 7. Для соединения каретки 8 со штабелером 6 предусмотрены поводок 10 и кронштейн 11. На каретке 8 размещены датчики 12, взаимодействуюшие с пластинами адресоносителя.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении штабелера по рельсовому пути вдоль стеллажей 5 кронштейн 11, закрепленный на штабелере, взаимодействует с поводком 10 каретки 8 и перемещает ее по направляющим 7.

Датчики 12, установленные на каретке, взаимодействуя с пластинами 3 адресоносителя 2, обеспечивают считывание кодовых комбинаций, соответствующих положениям штабелера в зоне стеллажеи

Для компенсации возникающих при движении штабелера смещений относительно каретки вследствие, например неровностей рельсового пути, неточного монтажа, поводок каретки размеШается в вертикальном пазу кронштейна.

Наличие свободной связи между кареткой и штабелером обеспечивает перемещение датчиков каретки относительно пластин адресоносителя с сохранением постоянных зазоров.

Выполнение считывающего устройства в виде подвижной каретки с датчиками, перемещающейся по направляющим, установленным вдоль адресоносителя, позволяет исключить сбои в работе, возникающие от смещения дат5 чиков относительно пл асти н адресоносителя, что повышает надежность устройства в работе.

Формула изобретения

1. Устройство для адресования штабелера, включающее адресоноситель, выполненный в

1о виде металлических пластин, прикрепленных к стеллажам вдоль пути движения штабелера, считывающее устройство, выполненное в виде соединенной со штабелером посредством кронштейна панели с размешенными на ней датчиками, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности ликвидации вертикальных смещений и перекосов щелей датчиков относительно пластин адресоносителя при перемещении считывающего устройства, адресоноситель выполнен с поводком для взаимодействия с кронштейном штабелера и снабжен роликами, а на стеллажах параллельно пластинам адресоносителя смонтированы направляющие, по кото)>ым обкатываются ролики.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что ролики адресОносителя выполнены подпружиненными.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 359217, кл. В 65 G 57/00, 1970.

ЗО 2. Патент Франции ¹ 2096312, кл. G 05 D 3/00, 1972.

589181

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Минисгров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4. Редактор Д. Народная

Заказ 328/15

Составитель В. Шестимирова

Техред О. Дуговая Корректор й. Яцемирская

Тираж1075 Подписное