Устройство управляющего контроля размеров и отклонений формы
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Сааеаиалнстическик
Республик (11) 593906 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл.
В 24 В 49/00 (22) Заявлено 220676(21) 2377329/25-08 с присоединением заявки рй
Гаанйаратееннын иаянтвт
Воеета Мнниатров COOP ив денна иаааретений н отирытнв (23) Приоритет (43) Опубликовано 250278. Бюллетень ph 7 (53) УДК 658,562. 3 (088.8) (45) Дата опубликования описания 19.02.. )о (72) /т.вторы
ИЗОбрЕтЕНИя Ю. A. Шачнев, Ю. Л. Николаев, В. М. Сапрыкин и A.Ã. Ершов
Московское ордена Ленина и ордена Трудового
Красного Знамени высшее технического училище им. Н.Э, Баумана (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЯЮЩЕГО КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ
И ОТКЛОНЕНИЙ ФОРМЫ
Изобретение относится к средствам активного контроля и управления точностью обработки по размерам и отклонениям формы на металлорежущих стан ках.
Известно устройство, работающее совместно с приборами активного контроля размеров, позволяющее измерять текущую величину отклонения формы в процессе обработки нлн осуществлять ее контроль в заранее установленные моменты времени (1) .
Недостаток этого устройства в том, что оно не позволяет управлять отклонением формы в процессе обработки из-эа отсутствия обратной связи.
Однако наличие обратной связи в таких устройствах не давало бы положительного результата, поскольку не используется информация о скорости изменения величины отклонения формы, что снижает точность обработки по величине отклонения формы.
Целью изобретения является повышение точности обработки по величине отклонения формы и обработки детали по размеру.
Для этого устройство снабжено дифференцирующим каскадом с инвертирующими усилителями и сумматором, пер2 вый вход которого подключен к выходу ннвертирующего усилителя, а второй— к выходу блока измерения величины отклонения формы, причем выход сумматора включен в цепь настройки уровня срабатывания формирователя команд управления.
На чертеже показана функциональная схема устройства управляющего т0 контроля размеров и отклонений формы, Она состоит иэ первичного измерительного преобразователя 1 индуктивного типа, прибора 2 активного контроля размеров с цепью настройки уровня срабатывания формирователя предварительной команды, состоящего иэ двух сопротивлений R и З,блока 3 измерения величины отклонения
20 формы, активного низкочастотного фильтра 4, дифференцирующего каска- . да 5, состоящего из сопротивления Кз, конденсатора С и операционного уси- лителя У1 инвертора б, состоящего
25,из двух сопротивлений т14, RS и усилителя У2, сумматора 7, состоящего из сопротивлений R6, R7, RS N R9 и усилителя УЗ и снабженного цепью Я 10 настройки нуля и амплитудного огра30 ничителя 8, состоящего иэ диодовШит)2..
593906
QHHHIIH
° Тираж 1069
Филиал ППП
r. Ужгород, Заказ 1181/56
Подписное Патент, ул. Проектная, 4
Устройство работает следующим образом.
С выхода первичного преобразователя 1 поступает электрический амплитудномодулированный сйгнал, пропорциональный размеру мгновенного радиуса обрабатываемой детали.
В приборе 2 сигнал демодулируется (детектируется) и усредняется (фильтруется), после чего поступает в цепь настройки уровней срабатывания формирователей предварительной и окончательной команд.
С выхода демодулятора (фазового детектора) прибора 2 сигнал поступает в блок 3 измерения величины отклонения формы, выделяющий с помощью фильтрующих и амплитудных звеньев сигнал, пропорциональный текущей величине отклонения формы. С выхода блока 3 сигнал поступает на активный низкочастотный фильтр 4, где он предварительно усредняется, а затем на дифференцирующий каскад 5, состоящий из конденсатора С 1 и операционноГо уси-. лителя У1,охваченного отрицательной 25 обратной связью R 3. На выходе дифференцирующего каскада 5 имеется электрический сигнал, пропорциональный средней скорости измерения величины отклонения формы. После прохож- 30 цения через инвертор 6 (R4,R5,l2,) этот сигнал поступает на вход сумматора 7 через сопротивление R 7. На другой вход сумматора через сопротивление Вб поступает сигнал непосред-; 35 ственно с выхода блока 3 измерения величины. отклонения формы.
Коэффициенты пропорциональности при суммировании данных сигналов задаются на сопротивления RS, R7 а настройка выходного нуля сумматора задается на сопротивление R10 по входу сумматора 7 через сопротивление R8 С выхода сумматора сигнал, пропорциональный разности измеренных 4 значений величины отклонения формы и скорости ее изменения, поступает в качестве напряжения коррекции в цепь настройки уровня срабатывания формирователя предварительной команды R1,R2 прибора 2 активного контроля размеров. В зависимости от величины и знака корректирующего напряжения будет иметь место соответствующее смещение уровня срабатывания, а следовательно, соответствующее автоматическое увеличение или уменьшение длительности окончательного этапа обработки или его промежуточное включение. Выдача команды на окончание обработки осуществляется с формирователя окончательной команды прибора активного контроля размеров. При отключенном входе сумматора (сопро- тивление R 7) устройство будет корректировать цикл обработки только по текущей величине отклонения формы, Формула изобретения устройство управляющего контроля размеров и отклонений формы, содержащее первичный измерительный преобразователь, связанный с формирователями команд управления и блоком измерения величины отклонения формы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки, устройство снабжеио дифференцирующим каскадом с инвертирующими усилителями и сумматором, первый вход которого подключен к выходу инвертирующего усилителя, а второй — к выходу блока измерения величины отклонения форьы, причем выход сумматора включен в цепь настройки уровня сраба- . тывания. Формирователь команд управления.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Патент США В 3768010, кл. 51-165, 1975.
