Автоматическая линия для сборки шлангов

 

=. .; г."..: Н -.

% . V ...,* . -.,. - т .. г

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >60Ш5

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) Ч.Кл.-" В 23 Р 21/00 (22) Заявлено 28.06.76 (21) 2377512/25-08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 27.03.78

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.757 (088.8) оо аелам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Ю. А. Говоров, А. А. Бородашкин, В. И. Антипов, П. Г. Таубеншлак, Я. Л. Наумов, В. А. Поздняков, Э. Л. Симак, Г. Х. Альтшуль, Т. М. Ничипорович и А. А. Ромадин (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ СБОРКИ ШЛАНГОВ

Изобретение относится к автоматическим линиям для сборки шлангов.

Известны автоматические линии для сборки шлангов, включающие шаговый транспортер и сборочные блоки,,каждый из которых состоит из устройств для сборки конца шланга (1). В этих линиях сборочные головки располагаются по обе стороны собираемого шланга на одних и тех же позициях.

Известны также автоматические линии с ,размещенными вдоль шагового транспортера сборочными блоками, каждый из которых выполнен в виде поворотного стола с равномерно установленными на нем зажимными устройствами, причем технологическое оборудование расположено на траверсе стола (2).

В этих линиях блоки установлены один против другого по обе стороны транспортера, что не позволяет производить сборку шлангов различной длины.

Предлагаемая линия отличается от известных тем, что она снабжена кантователями, установленными соосно с зажимными уcTройствами, а вдоль транспортера с шагом, превышающим длину самого длинного из ряда типоразмеров шлангов, размещены заслонки, Такое конструктивное выполнение линии позволяет осуществлять сборку шлангов различной длины и тем самым расширить технологические возможности без переналадки линии.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А фиг. 1.

Автоматическая линия состоит из горизонтального шагового транспортера 1, вдоль которого устанозлены сборочные блоки 2.

Каждый из блоков представляет собой поворотный стол 8, Io периметру которого ра вномерно чстановлены зажимные устройства 4.

Над поворотными столами на траверсе 5 вертикально установлены устройства для сборки конца шланга: устройство 6 для снятия резины с конца шланга; устройство 7 для надевания муфты на конец шланга; устройство 8 для запрессовки ниппеля с гайкой; устройство 9 для обжатия муфты; устройство 10 для надевания предохранительной крышки или необходимое другое технологическое оборудование.

Каждый блок снабжен кантователем 11 для приема шланга с транспортера в блок и кантователем 12 для передачи собранного шланга из блока на транспортер. Захваты

13 и 14 кантователей расположены под зажимными устройствами блоков и соосны с ними в момент приема и снятия шланга.

Для обеспечения захвата кантователями шлангов разной длины па одинаковом рас601115 стоянии от конца транспортер выполнен в виде установленной на направляющих 15 вдоль сборочных блоков непрерывной горизонтальной планки 16, которая может совершать периодические возвратно-поступатель3BH»1wBHIIH оТ привода. Над JI I HIIoÉ укреплены неподви»кные борта 17, ограничивающие положение шланга на транспортере. B вырезах бортов с определенным шагом, равным шагу транспортера и превышающим длину самого длинного из ряда типоразмеров шлангов, размещены заслонки 18, укрепленные на штоках гидроцилиндров 19, которые могут выдвигать заслонки в такое положение, при котором они препятствуют движению шланга.

Заготовка шланга 20 поступает на линию ,оправа из загрузочного устройства, а готовый собранный шланг 21 передается влево на разгрузочное устройство.

Сборка шлангов на линии происходит з следующем порядке.

Заготовка шланга 20 поступает справа на транспортер 1, который перемещает его к первому по направлению подач,< блоку 2.

При этом заслонка 18 находится во вдвинутом положении и шланг, увлекаемый движущейся планкой 15 транспортера, свободно проходит мимо заслонки. После того, как транспортер перемести "cH на шаг, цилиндры

19 выдвигают заслонки 18. При ооратном ходе транспортера шла,:-гг упирается своим торцом в заслонку, а планка 1б проскальзывает под ним.

При этом после окончания движения планки 1б транспортера правый конец шланга 20 оказывается всегда в одном и том же положении относительно транспортера, сборочного блока и кантователя вне зависимости от длины шланга, что позволяет кантователю 11 взять своим захватом 14 шланг и установить его в сборочный блок таким ооразом, что его верхний конец находился бы всегда в одном и том же положении относительно технологического оборудования блока 2.

Кантователь 11 захватывает шланг и передает его в зажимное устройство 4 блока

2, находящееся .в данный момент на приемной позиции, т. е. соосно с захватом кантов ателя.

Зажатый в вертикальном положении шланг при повороте стола 8 последовательно подается к устройствам б — 10 для сборки конца шланга. В результате за один оборот б стола 8 один конец шланга оказывается полностью собранным, а шланг перемещается на последнюю позицию сборочного блока, на котором. зажимное устройство устанавливается соосно с кантователем 12.

Кантователь снимает шланг со сборочного блока и укладывает на транспортер вперед собранным концом. Транспортер перемещает шланг на следующий механизм отсекания, установленный перед другим блоком. При этом его задний необработанный конец опять фиксируется заслонкой 18. Далее операции приема шланга с транспортера в зажимное устройство блока, сборка его второго конца и передача собранного шланга на транспортер происходит аналогичным образом, после чего собранный шланг 21 подается на разгрузочное устройство линии, находящееся на левом конце транспортера 1.

Таким образом предлагаемая азтомати2 ческая линия позволяет подавать в нее заготовки разной длины з произвольном порядке осз остановки линии

Формула изобретения

Автоматическая линия для сборки шланговз, содержащая шаговый транспортер и сборочные блоки, выполненные каждый в виде поворотного стола с равномерно устаз5 новленными на нем зажимными устройствами, причем на траверсе стола размещено технологическое оборудование, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью расш ирения технологических возможностей без переналадки ли4О нии, она снабжена кантователями, установленными соосно с зажимными устройствами, а вдоль транспортера с шагом, превышающим длину самого длинного из ряда типоразмеров шлангов, размещены заслонки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 136987, кл. В 25 В 27/10, 1960, 2. Авторское свидетельство № 325172, кл. В 25 В 27/10, 1969.

601115

1 2 4 1,9 t

Я- Я

17 ГЗ

Составитель В. Павлов

Техред Л. Гладкова

Редактор И. Бродская

Корректор В. Гутман

Заказ 89/199 Изд. М 108 Тираж 1263

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )1(-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»