Система группового управления станками

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«i> 60I 664

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.06.76 (21) 2368947/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования олисания 26.05.78 (51) М.Кл. G 05 В 19/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.503.55 ,(088.8) (72) Авторы изобретения

И. Г. Лившиц, В. Б. Олик, В. А. Ратмиров и В. М. Гуревич (71) Заявитель Московский машиностроительный завод «Знамя труда» (54) СИСТЕМА ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ

Изобретен не относится к кгрограммному управлению оборудованием и может быть использовано при создании систем группового упр,авлен ия оборудованием с числовььм программным управлением.

Известна система,пропраммного управления гр уплюй станков, которые получают упр aiaляющие,программы по каналам связи только от электронной вычислительной машины (Э ВМ) через промежуточные устройства. Од- 10 нако такая система характер|изуется увеличением времеви, простоя, станочных промежуточных устройств или .канало в связи ЭВМ (1).

Наиболее близии м техническим;решением к данному решению является система группового управления станками, содержащая устройство доставки управляющих программ, устройство хранения управляющих лрограмм, н последовательно соединенньге элеквронную вычислительную м ашину, подключенную к 20 устройству управления и сравнени я, интврполяторы, коммутатор, подключенный к устройству за пиои управляющих программ, и.устройства станочиопо управления (21.

Управляющие сгрограмыы хранятся во 25 внешней па мяти ЭВМ и по запроса м от станка передаются через интерполято р и коммутатор (eum он и свободны от обслуживания других станков) li10 каналам овяз|и к устройству станочного упразления на запись,в накопитель с одновременной обрабопкой ле1хвой детали партии или в виде кассет с магнитной лентой, запись которой, производится на устройстве записи программ.

Недостатком такой системы является то, что при увел|ичении длительности обработки детали и ограниченной длине магнитной ленты:в кассете появляется необходимость разбиения управляющей программы на части и последовательной записи этих частей на одну и ту же.кассету. При этом увеличивается число обрашений к ЭВМ,и интерполятору для записи следующих частей программы. Это приводит к необходимости увеличения числа интерпол яторов либо к увеличению длительности пребывания станка в очереди на обслуживание. С другой стороны, при организации системы с доставкой кассет с .магнитной лентой к станкам увеличивается число необходимых программоносителей, .возникает возможность преждевременного выхода из строя программо носителей при частой их смене, что влияет на показатели надежности системы.

В случае у-.меньшения числа деталей в,партии, указанные недостатки приобретают еще большее значение. Следователыно, основными недостатками этой системы я зляются низкие быстродействие и надежность.

Целью настоящего изобретения является повышение быстродействия и .надежности св661664 стемы. Для этого в систему введен дополн ительный коммутатор, подключенный к устройству управления и сравнения iH,ê устройствам записи управляющих программ и:станочного управления, соединенным с устройством доставки управляющих IrrIponpaIMIM, подключенным к устронству управления и сра|внения, выход которого соединен со входом усDploHcтва хранения управляющих программ.

На фив. 1 приведена структурная электрическая схема системы, а на фиг. 2 —.алгоритм р а боты.

Система группового управления (см. фиг.

1) содержит электронную вычислительную машину (ЭВМ) 1, интерполяторы 2, коммутатор 8, усгройст о записи управляющих программ 4, устройство хра нения yiapaIBляющих программ 5, устройство управления:и сравнения б, устройства станочного управления 7 со станками 8, устройства доставки управляющих программ 9, и дополнительный коммутаToIp 10.

ЭВМ 1,,интерполяторы 2,и:коммутатор 8 располагаются в;помещении подготовки про грамм 11, а устройство записи управляющих про прамм 4, устройство хранения управляющих лрограмм 5, усгройспвю у правления и сравнения б, устройства станочного упра вления 7 со спанками 8, устройство доставки управляющих,программ 9 и дополнительный коммутатор 10 располагаются IB помещен иии цеха 1,2.

Алгоритм работы системы (см. фиг. 2) со держит следующие фазы работы системы: (работа системы (исходное состояние) 18, запрос,оа станка 14, объем кассет между устройствами ста ночного управления 15, запрос устройства хранения управляющих Ilrpovpамм

1б и 17, обмен кассет с устройством хранения управляющих программ 18, наличие свободного интерполятора 19, 20, 21, запись управляющей программы 22, нал|ичие,в устройстве хранения управляющей программы 28, обмен кассет управляющими,программами 24, о чередь 25, запрос на ЭВМ 2б, ожидание 27,,нали

:rHe запроса от устройства хранения управляющих программ 28, ускоренная запись управляющей пропраммы 29, обмен,кассет;с управляющ ими программами 30.

Система работает следующи м образом.

ЭВМ 1 производит aIHBJIиз сменно го,задания,и состояния всей системы в каждый данный момент с учетом поступления за про сов от станков. В случае наличия запроса ют станка ЭВМ 1 выявляет наличие кассеты с необходимой управляющей программой на уже ча ботающих стан|ках и, если кассета ос вободилась, осуществляет через устройство уппавлен ия и сравнения б, дополнительный коммутатор 10 и устройство доставки программ

9 обмен кассет между устройствами станочного уп ра вления 7 и устройством хранения управляющих программ 5, доставляя кассету с необходимой управляющей .програмыой на соответствующий станок.

В случае отсутспвия ка ссеты с необход и. мой управляющей,программой на станках 8 электрoIHIHBH вычислительная машина,1 через устройство управления и сравнения б осуществля ет за прос устройства хранения управляющих программ 5, и,в случае наличия кассеты с нужной управляющей программ мой осуществляет обмен кассет через устройство уп ра вления и сравнения б, дополнительный коммутатор .10 и устройство доставки управляющих программ 9 между усгр|ойством хранения управляющих .программ 5 и соопветствующим устройством станочного управления 7 и в случае отсутств ия такой кассеты выявляет наличие свободного и нтерполятора 2.

Если интерполятор свободен, ЭВМ 1 осуществляет соединение его через коммута пор

8 с устройством станочно "o управления 7 cooTIBeTспвующего станка 8 и,производит запись нужной управляющей программы на освободившуюся в устройспве 7 кассету с однюв р еменной обработкой первой, детали из партии на ста н ке 8, после чего переходит снова к анализу.

В случае отсутствия свободного итерполятора ЭВМ 1 осуществляет через устройство б запрос устройства хранения 5:на наличие в нем кассеты с нужной управляющей Tlpoграммой. Если кассета есть, ЭВМ 1 через устройство б, дополнительный коммутатор 10,и устройство 9 осуществляет обмен кассет между устройством хранения 5 .и соогветствующим устройством станочного управления 7.

Если кассеты ноет, то ЭВМ 1 ставит станок в очередь, формируя запрос очереди, хранящейся,в ее памяти, и выявляет наличие сво бодного интерполятора.

При этом cTBIHQK находится IB состоянии ожидания, если нет свободного интерполятора

2, и переходит к записи,программы ют ЭВМ через коммутатор 8, от освободившегося интерполятора 2 с одновременной обработкой первой детали, после чего система переходит в,исходное состояние, В случае отсутствия запроса от станка

Э ВМ 1 выявляет наличие свободного интерполятора 2. При отсутствии такого интероля тора система возвращаепся в исходное состояние, а при наличии свободного интерполятора

2 ЭВМ,1 выявляет,наличие запроса на заIrrHcB пропраммы от устройства хра нения лро грамм 5. Данный запрос QOIpIMHpyeTca в .результате,анализа сменнопо задания .и фактического сîcTotaния всей системы,B,öåëîì.

П ри отсутствии запроса .от устройства хранения 5 система возвращается в .исходное со стояние, а при наличии запроса ЭВМ 1 производит ускоренную запись управляющей;програм мы на устройстве записи 4, подключая епо к свободному и нтерполятору 2 через коммутатор 3, а затем осуществляет обмен .кассетам и между устройством станочного управления 7, устройством хранения 5 и устройством з,аписи программ 4 посредством устройства доставки программ 9 чер ез дополнитель601664 ный коммутатор 10 и устройство управления и сравнения 6. Далее система,возвращается в,исходное положение и цикл повторяется снова.

Введенские дополнительного коммутатора позволяет увеличить бысвродейспвие системы аа счет уменьшения в!ремени,простоя станков в ожидании обслуживания, повысить надежность системы, сократив до минимума число кассет с магнитной лентой, находящихся,в обр ащен и и.

Формула изобретен ия

Система группового управления станками, содержащая устройство доставки управляющих программ, устройство хранения управляющих программ и,последовательно соединенные электронную;вычислительную машину, подключенную к устройству управления и сравнения, интерполяторы, .коммутатор, подключен(ный .к устройству записи управляющих программ, и устройства станочного управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности системы, в нее введен дополнительный коммута5 то р, подключенный и устройству упр.авлекия и сравнения .и к устройствам записи утгравляющих лрограмм и стаиючного улравления, соединенным с устройством доставки управляющих программам, подключенным к устрюй1о ству управления и сравнения, выход которого соединен со входом устройства хранения упр авляющих лрогр амм.

Источники,информации, принятые .во вни15 мание при экспертизе:

1. Сб. «Интенсификация цроцессов меха,нической обработки путем применения стан.ков с программным управлением и обрабатывающих центров», Киев, УкрНИИНТИ, 1972, 20,вьгп. II, с. 74.

2. Гусев А. П. и др. «Групповое управление ста нками от ЦВМ», М., «Машиностроение», 1974, с. 108.

601664

Составитель Н. Белинкова

Редактор Л. Бабич

Техрсд И. Рыбкина

Корректор В. Гутман

Подписное

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 172 338 Изд. № 137 Тираж 1047

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5