Способ автоматического регулирования параметров процесса шлифования

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЛВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскик

Соцналмстнческмк

Республик (11) 607726 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 11.1175 (21) 2188051/25-08 с присоединением заявки Ph (23) Приоритет— (43) Опубликовано 250578. Бюллетень Ю 19 (51) М. Кл.

В 24 В 51/00

Гааударатааниый комитет

Саввтв Ииииетрав СССР ве делам изобретений н юткрытий (53) УДК 621.924 (088.8) (45) Дата опубликования описания 280478

P3) ) вторьв

НаОбПЕтЕНЕЕя В.И.АРтемьев, В.К.ЕРмолаев и Н.Т.ТРУшакин

P1) Заявитель московский завод шлифовальных станков (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ IIAPANETPOB

ПРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ НА СТАНКАХ С ТАРЕЛЬЧАТЫМИ

КРУГАМИ

Изобретение относится к станкостроению.

Известны способы автоматического регулирования параметров процесса шлифования (силы, мощности, момента) на эубошлифовальных станках, работающнх

}гарельчатыми кругами fl).

В известных способах регулированйе сводится к поддержанию регулируемой величины на заданном постоянном уров- 10 не путем изменения скорости подачи про1торционально величине рассогласования

Между установленным параметром и фак-

}тическим, измеряемым датчиком обратной связи, N

Однако регулирование параметров проесса шлифования по этому способу проИзводится беэ учета изменения величины пятна контакта круга и детали на входе и выходе шлифовального круга вдоль об- ЯО раэующей зуба. Это приводит к возрас}ганию на этих участках нагрузки, прихо;дящейся на единицу длины пятна контакта, которой определяется качество поверхностного слоя иэделия. 25

Для повышения качества поверхности изделия путем регулирования мощности шлифования дополнительно изменяют в процессе обработки величину уставки в зависимости от относительного положе-,-ЗО ния круга и изделия вдоль образующей зуба. Нри этом плавно изменяют величину уставки от нуля до заданного значения при врезании и от еаданного значения до нуля при выходе шлифовального круга.

На фиг. 1 дана схема обработки при шлифовании; на фиг. 2 покаэанй принципиальные схемы существующего и предлагаемого способа. регулирования;на фиг.3 даны диаграммы мощности резания для постоянной глубины шлифования при различной ширине обрабатываемого изделия, полученные без автоматического регулирования (огибающие пиковых значения мощности резания).

На фиг. 1 показано изделие l (эуб шестерни) ширины В, которое обрабатывается тарельчатым кругом 2, Ось кру га относительно изделия последователь но занимает положения> 0,0,0 .-0„0 „,Ое ,Расстояние Ое - О, От - Ок..., равйое

3 „,„, равно отношению величины подачН к числу ходов обттата. Глубина шлифования выби.. ается заранее из условия по- лучения заданного качества иэделия.

При определенных глубине шлифования, диаметре круга и размерах обрабатыва емого изделия имеется определенная протяженность пятна контакта1е „т Крут(607726,вступает в работу не всем пятном сразу> а врезается постепенно с шагом h 6>„,5 причем Ь f О„„, . Мощность резания ,круга при этом изменяется or N<+aN в начале врезанная до N „«, кбгда еличина пятна контакта максимальна. ри выходе круга, когда величина пятна контакта уменьшается, мощность резания уменьшается отМмлкс до Ыхк (см. поЬициЮ 3 на фиг. 1 ) . При такой обработ 0 е (без CAP) при постоянной глубине

Шлифования получают высококачественными

Изделия. известные системы автоматичеФ

Ького регулирования ставят своей зада чей поддержание мощности резания на постоянном уровнепри переменных факторах

Процесса резания. При этом производят изме ения резания регулируемого пара-: метра объекта регулирования 4(см.фиг ° 2)

И с помощью датчика обратной связи 5 посылают сигнал на сумматор б,где,про- р

Исходит его сравнение с установленным значением Vz и разница их Ч (М по ступает в регулятор 7, изменяющий cxbрость подачи. Известный способ характерен тем, что при врезании и выходе 25 круга, когда Ь «6„!„„,на ширину шестер ни 5< приходится максймальная мощность

N, что может привести к прижогам и ухудшению качества иэделия. Вели -ина пятна контакта может менятся в шнро- 30 ких пределах. Например, для шестерни

4; K = 30 при глубине t = 0,005Мм,)

11мм, а. при Ф= 0,2мм, 1 26,8 мм .

Согласно предложенному способу до- полнительно измеряют относительное по - 5 ложение )- (см. фиг. 1) круга и иэде .лие вдоль образующей зуба.с помощью измерителя 8 перемещений, начиная с, некоторого положения а (см.фиг. 1) „ определяемого началом касания круга 40 ,и йзделия п1 и номинальной глубине резания, плавно изменяют величину уставки Чэ от Икк до максимального,. эна" чения в точке a+E„ »c помощью преобра,зователя 9. В положении круга а+6 на-, 45 чинают плавно уменьшатЬ величину устав> ми до N a точке а+В+(,к ц„щ . Этот изменяющимися сигнал уставки йосылают в сумматор.б, где он суммируется с си г-. ,.налом связи и поступает на регулятор7.50

Применение предлагаемого способа повысит качество поверхностного слоя иэделия, так как путем изменения вели.чины установленной мощности предлага.емый способ обеспечит поддержание пос-тоянной мощности резания, приходяа&йс я ,на единицу длины пятна контакта, кота;рая в основном определяет температуру

ja зоне резания, и, следовательно, ка чество поверхности изделия. формула изобретения

1. Способ автоматического регулирд)вания параметров процесса шлифования на станках с тарельчатыми кругами пу тем автоматического изменения скоросви продольной подачи пропорционально радогласованию между установленным и актическим значениями параметра, изеряемого датчика обратной связи, о т— и ч а ю шийся тем, что, с целью овышения качества обрабатываемого из елия, в процессе обработки дополнительно измеряют относительное положе ние:круга и изделия вдоль образующей вуба и изменяют величину вставки от уля до заданного значения при врезанви от эаданногоэначения до нуля при вы4.

Коде шлифовального круга.

2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю

ta и и с я тем, что в эавв)симости от бтносительного положения круга и изде Лия уставку изменяют по формуле:

O+ к,отвес

Па ) мяском

O .а+В )О " млкс э b +Cк.о з й+Ь где Чд- величина уставки (к » протяженность пятна койтакта изделия о кругом б - координата точки каСания круга и иэделия при номинальной глубине ре зания;

Ъ - ширина изделия.

Источники информации, принятые вс внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 251354, кл. В23 В 25/06, 1967.

607726

Фие. 3

Составитель T.Юдахина

Р кто T.Øàãåâà Тех е М.Ворисова. Ко екто A. Лакида

Заказ 2715/9 Тираж 1069 Подписное

ЦНИИПЙ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра окая наб. . 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4