Устройство для управления шлифовальным станком

 

Союэ Советских

Социалистических

Республик

О П И - A Н И Е «л воете.в

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (61} Дополнительное к авт. свнд-ву(22) За явлен о 02,01.7 5 (21) 20927 13/2 5..-24 (51) И. Кл.

В 24 В 51/00

Cq 05 В 19/02 с присоединением заявки №Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет(43) Опубликовано 15.05.78.Бюллетень № 18 (45} Дата опубликования описания 20.04.78 (53) УДК 621.503..55(088.8) (72) Авторы изобретения

В. 10. Новиков, А. А. Акчурин, В. И. Баронников и Л. И. Брятова

Куйбышевский долотовый завод (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНБМ

СТА НКОМ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления шлифовальными станками в металлообрабатывающей промышленности.

Известно устройство для управления электроприводом, содержашее генератор, сумматов, регулятор скорости, двигатель и рабо-. чий механизм 111 . Однако это известное устройство из-за сложности имеет узкую об-1р ласть применения. Наиболее близким к изобретению техническим решением является .устройство для управления шлифовальны м станком, содержащее генератор импульсов и перу вый нуль-орган, первый вход которого под- 15 ключен к делителю напряжения, второй входк датчику размера детали и второму нудьоргану, другой вход которого подключен к задатчику, а выход первого нуль-органа подключен к исполнительному органу, другой jp вход которого подключен к выходу второго нуль-органа (2) . Это устройство характеризуется низкой точностью.

Целью . изобретения является повышение точности. 25

В описываемом устройстве это достигается тем, что оно содержит счетчик импульсов, ключевые элементы, датчик начала чилифования, датчик деформации и третий нули орган, первый вход которого соединен с дат чиком деформации, второй вход - с выходом задатчика уставок, а счетчик импульсов подключен через ключевые элементы к делителю напряжения и к выходам генератора импульсов, третьего нуль-органа и датчика начала шлифования.

Йа фиг. 1 представлена функциональная блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - график процесса .. съема металла.

Устройство содержит датчик 1 размера детали, первый 2 и второй 3, нуль-органы, исполнительный орган 4, датчик 5 начала шлифования, ключевые элементы 6 и 7, третий нуль-орган 8, датчик 9 деформации, эадатчик 10 уставок, счетчик 11 импульсов, генератор 12 импульсов, ключевые элементы 13-18 и резисторы 19-25, образуюшие делитель 26 напряжения, При подводе шлифовального круга к обрабатываемому иэделию 27 начинается процесс съема металла. С датчика начала шлифования поступает сигнал на замыкание ключевого элемента 6, С генератора 12 в счетчик

11 поступают импульсы, количество которых пропорционально интервалу времени, в течение которого деформация (прогиб) системы

СПИД (станок-приспособление инструмен1 деталь), фиксируемая датчиком 9, достигает величины, заданной задатчиком 10 уставок.

Количество импульсов, считанное в течение интервала времени с момента врезания шлифовального круга в йзделие до момента достижения упругой деформации заданной величины, пропорциональное постоянной времени системы СПИД, используется для формирования корректируюшего сигнала, изменяющего юпорный уровень первого нульоргана, 2, выдаюшего команду на выхаживание, Каждый последуюший импульс, поступающий на счетчик импульсов отпирает один за другим ключевые элементы 13-18, которые шунтируют соответствующие резисторы 1925 делителя напряжения, и первый нульорган 2 выдает команду на выхаживание.

В делителе 26 изменяются ток и напряжение на движке потенциометра, изменяя опорный уровень на величину ) д

Если процесс съема металла соответствует кривой, показанной на фиг. 2, то в те- зо чение интервала времени с момента врезания шцифовального круга в шлифуемое изделие до момента„когда упругая деформация системы СПИД достигает заданной величины, с генератора импульсов поступает не- 3q сколько импульсов, которые через ключевые элементы шунтируют соответствуюшие резисторы делителя напряжения. Команда на выхаживание выдается в точке 44, и процесс выхаживания заканчивается в точке о при щ полностью снятом припуске, В случае состояния системы СПИД, прн которой съем припуска происходит по другой кривой в течение интервала времени на счетчик импульсов поступает 5 имйульсод.A4S

Отпирается соответствуюший ключевой элемент, транзисторный ключ шунтирует резисторы делителя напряжения, изменяя ток в нем на величину 3 „, пропорциональную предполагаемой погрешности А 8 Команда на вьхаживание выдается в точке Ю, а процесс обработки заканчивается в точке О при полностью снятом припуске.

С помощью второго нуль-органа 3 выдается команда на отвод шлифовальной бабки.

Применение описываемого устройства позволяет повысить производительность шлифе вальных,станков и качество продукции.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для управления шлифовальным станком, содержащее генератор импульсов и первый нуль-орган, первый вход которого подключен к делителю напряжения, второй входк датчику размера детали и второму нульоргану, другой вход которого подключен к задатчику уставок, а выход первого нульоргана подсоединен к исполнительному органу, другой вход которого подключен к выходу второго нуль-органа, отличаюшееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оио содержит счетчик импульсов, ключевые элементы, датчик начала шлифования, датчик деформации и третий нуль орган, первый вход которого соединен с датчиком деформации, второй вход - с выходом зааатчика уставок, счетчик -.импульсов подключен через ключевые элементы к делителю напряжения и к выходам генератора импульсов, третьего нульоргана и датЧика начала шлифования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

N-. 230243, кл. Cj 05 В 19/18, 1969.

2, Авторское свидетельство СССР

У 280182, кл. Cq 05 B 19/00, 1970.

606718

Фиг. 1

ФикХ

Составитель Н. Белинкова

Редактор Л. Тюрина Техред С, Беца Корректор С. Шекмар

Заказ 2502/9 Тираж 1069" Подписное

LIHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4