Программный регулятор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СИИДВТВЛЬСТЭУ

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Ресяублнк (11) 608122 (61) Дополнительное к авт. санд-ву(22} Заявлено 01.12.76(21)242482З/18-24 (51) М Кл2 е присоединением заявки №

С- 05 В 19/18 (23) Приоритет (43) Опубликовано 25. 05.7 86вллетень №19 (45) Дата опубликования описания .дХ.7Х

Гасударстеенниа хааапет

Сааата Минеатреа СССР ае делам изееретенее

N 0TKpbffNll (53) УД1(621 503..55 (088.8) (72) Лвторы изобретения

В. Г. Воронов, М. В.,Гунбин, П. А.сКачанов,И. Н. Богатырев и В. М. Шкоп

Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина (71) Заявитель (54) ПРОГРАММНЫИ РЕГУЛЯТОР

Изобретение касается управления технологическими процессами и может быть использовано в промышленности строительных материалов, например при сушке древесины.

Известен программный регулятор, содержащий блок задания программы, датчики веса и температуры, блок управления и исполнительные элементы (Ц.

Недостатком этого регулятора является низкая точность.

Наиболее близким по технической сущности ð к предложенному является программный регулятор, содержащий. датчик температуры, подключенный к первому усилителю, второй усилитель, вход которого соединен с датчиком веса, выход — с первым входом первого блока сравнения, дешифратор, вход которого подключен к блоку задания программы, выход— ко входу первого триггера, другой вход которого соединен с выходом блока задания про- . граммы и последовательно соединенные первый генератор импульсов, делитель частоты, о первый формирователь импульсов, подключен- . ный к первому элементу И и ко второму формирователю импульсов, первый элемент НЕ, подключенныч ко входу блока задержки, первый счетчик импульсов, подключенный ко входам блока задания программы, вторые элемен- 25

2 ты И, подключенные к выходу блока задержки, второй счетчик импульсов, третий элемент И, подключенный к первому элементу И, дифференцирующий элемент, элемент НЕ, четвертый элемент И, подключенный к входу первого блока сравнения, второй триггер, подключенный к первому формирователю импульсов, и блок управления, второй вход которого соединен с выходом первого триггера Я .

Недостатком этого устройства является узкая область применения.

Целью изобретения является расширение области применения регулятора.

Это достигается тем, что предложенный программный регулятор содержит второй генератор импульсов, второй блок сравнения, задатчик опорного напряжения и интегрирующий элемент, подключенный к задатчику опорного напряжения, ко второму входу первого блока сравнения и к выходу второго формиро вателя импульсов, другой вход которого подключен,к выходу блока задания программы, другой выход которого соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, выход второго блока сравнения соединен с третьим входом блока управления, вход задатчика напряжения подключен к выходу бло608)22 ка задания программы, другой выход которого соединен со входом первого генератора импульсов, а выход второго генератора импульсов соединен с соответствующим входом первого элемента И.

На чертеже приведена функциональная схема предложенного регулятора.

Программный регулятор содержит блок задания программы 1, генератор импульсов

2 делитель частоты 3, формирователь импульсов 4, элементы И 5 — 18, элемент HE 19, счетчики импульсов 20, 21, блок задержки 22, генератор импульсов 23, дифференцирующий элемент 24, формирователь импульсов 25, задатчик опорного напряжения 26, интегрирующий элемент 27, датчик веса 28, усилитель 29, локк сравнения 30, 31, усилитель 32, датчик температуры 33, триггеры 34, 35, дешифратор 36 и блок управления 37.

Регулятор работает следующим образом.

Сигнал с блока задания программы 1 управляет частотой генератора импульсов 2, частота которого определяет время цикла. Выходные импульсы генератора импульсов 23 через делитель частоты 3, формирователь импульсов

4 и элемент И 5 поступают на вход счетчика импульсов 20 времени цикла. В счетчике импульсов

20 добавляется единица от переднего фронта импульса и одновременно через блок задержки

22 и элементы И? — 16 происходит перепись информации со счетчика импульсов 20 в масштабный счетчик импульсов 21 в обратном коде. От формирователя 4 через формирователь 25 заряжается накопительная емкость интегрирующего элемента 27 до напряжения задатчика опорного напряжения 26, которое зависит от начальной влажности высушиваемого материала.

Задний фронт импульса устанавливает триггер 34 в «О», в этот же момент времени начинается разряд емкости интегрирующего элемента 27. На счетный вход масштабного счетчика импульсов 21 через элемент И 6 от генератора импульсов 23 поступают импульсы и дополняют содержание счетчика импульсов 21 до переполнения, когда в счетчике импульсов 21 имеется «О», на выходе элемента

И 17 появляется запрещающий потенциал, закрывающий элемент И, поступление импульсов на счетчик импульсов 21 от генератора имлульсов 23 прекращается. Одновременно на выходе дифференцирующего элемента 24 появляется импульс, который через элемент HE 19„ подается на элемент И 18. Если на другом входе элемента И 18 имеется «О», триггер 34 устанавливается в положение «l». Коллектор триггера 34 включен в схему блока управления 37.

В блоке 30 сравниваются сигналы, поступающие от датчика веса 28 и от накопительной емкости интегрирующего элемента 27 В зависимости от того, вес материала больше или меньше веса заданного программой, на выходе блока сравнения 30 появляется «0» или «1».

Масштабный счетчик импульсов 21 определяет моменты времени для сравнения сигналов датчика веса 28 н задатчика — интегрирующего элемента 27.

Таким образом в регуляторе обеспечивается автоматизация процесса задания программ сушки. При этом значительно повышается надежность как регулятора, так и всей системы, поскольку. регулирование производится по одюму каналу.

Формула изобретения

Программный регулятор, содержащий датчик температуры, подключенный к первому усилителю, второй усилитель, вход которого соединен с датчиком веса, выход — с первым вхо15 дом первого блока сравнения, дешифратор, вход которого подключен к выходу блока задания программы, выход — ко входу первого триггера, другой вход которого соединен с выходом блока задания программы и последовательно соединенные первый генератор импульсов, делитель частоты, первый формирователь импульсов, подключенный к первому элементу И и ко второму формирователю импульсов, первый элемент НЕ, подключенный ко входу блока задержки, первый счетчик импульсов, р подключенный ко входам блока задания программы, вторые элементы И, подключенные к выходу блока задержки, второй счетчик импульсов, третий элемент И, подключенный к первому элементу И, дифференцирующий элемент, элемент НЕ, четвертый элемент И, подЗО ключенный к входу первого блока сравйения, второй триггер, подключенный к первому формирователю импульсов, и блок управления, ьторой вход которого соединен с выходом первого триггера, отличшощийся тем, что, с целью расширения области применения регулятора, он содержит второй генератор импульсов, второй блок сравнения, задатчик опорного напряжения и интегрирующий элемент, подключенный к задатчику опорного напряжения, ко второму входу первого блока сравнения и к вы4@ ходу второго формирователи импульсов, другой вход которого подключен к выходу блока задания программы, другой выход которого соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, выход второго блока

4 сравнения соединен с третьим входом блока управления, вход задатчика напряжения под. ключен к выходу блока задания программы, другой выход которого соединен со входом первого генератора импульсов, а выход второ50 го генератора импульсов соединен с соответствующим входом первого элемента И, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Воронов В. Г. и др. Автоматизация тепловых процессов в производстве строительных материалов, Киев, 1975, с. 122 — 143.

2. Авторское свидетельство СССР № 502372, кл. G 05 В !9/18, 1974.

608122

Составитель Н. Белинкова

Техред О. Луговая Корректор С. Патрушева

Тираж !033 Подписное

Редактор Е. Кравцова

Заказ 2799(З !

Г!НИИП!4 Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, УК-35, Раушская паб., д. 4/5

Филиал Г1Г!П Патентэ, r. Ужгород, ул. Проектная, 4