Манипулятор

 

СПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 608635

Союз Советских

Соииалистичесних

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (G1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.12.75 (21) 2317560/25-08 с присоединением заявки № (51) М. Кл. В 23Р 19/02 Государственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР ло делам изобретений н открытий (53) УДК 62-229,72 (088.8) (43) Опубликовано 30.05.78. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 24.05.78 (72) Авторы изобретения В. Г. Темин, М. М. Майзель, В. В. Евграфов и В. П. Сорокин (71) Заявитель Проектно-конструкторское бюро Главного управления локомотивного хозяйства МПС СССР (54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к оснастке для разборки узлов из крупногабаритных деталей.

Известно устройство для сборных узлов из крупногабритных деталей, содержащее основание с прикрепленной к нему выдвижной платформой, несущей силовой цилиндр и схват (1).

Однако в этом устройстве подвижность схвата ограничена, что снижает его технологические возможности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Для этого предлагаемый манипулятор снабжен плитой, шарнирно связанной с платформой, дополнительными силовыми цилиндрами, размещенными на платформе и шарнирно связанными с . ней и плитой, причем в плите выполнено отверстие, соосное силовому цилиндру, расположенному на платформе при взаимно перпендикулярном расположении плиты и платформы.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема манипулятора; на фиг. 2 — манипулятор, продольный разрез; на фиг. 3 — схема съема манипулятором буксы с оси колесной пары.

Манипулятор содержит подъемно-поворотное основание 1 с размещенной на ней плитой 2, в направляющих которой с помощью силового цилиндра 3 перемещается платфорMà 4.

К выдвижной платформе 4 одним концом шарнирно прикреплена плита 5 с схватами

6 и упорами 7, конец которой может поворачиваться вокруг шарнира 8 с помощью дополнительных силовых цилиндров 9, которые укреплены с помощью шарниров 10 по краям платформы 4. В средней части выдвижной платформы 4 размещен силовой цилиндр 11.

1Р Подъемно-поворотное основание 1 имеет корпус 12, внутри которого на подшипниках

13 вертикально установлен силовой цилиндр

14, поворот которого осуществляется с помощью силового цилиндра 15 через зубчато15 реечную передачу 16.

Работает манипулятор следующим образом.

Колесная пара подается на позицию с.ьема буксы 17. Плита 2, установленная на подъем2р но-поворотном основании I, опускается с помощью силового цилиндра 14 в нижнее положение. Силовым цилиндром 15 манипулятор разворачивается выдвижной платформой

4 в сторону колесной пары, которая силовым цилиндром 3 подается к колесной паре до тех пор, пока плита 5 не упрется в буксу. Далее производится подъем плиты 2 до тех пор, пока упоры 7 на плите 5 не соприкоснутся с корпусом буксы, при этом ось колесной пары совпадает с осью штока силового цилиндра

11. Схватами 6 зажимают буксу, после чего

608635 включается силовой цилиндр 11, шток которого, выдвигаясь, проходит через отверстие в центре плиты 5 и упирается в ось колесной пары, после чего начинает перемещаться корпус силового цилиндра 11 вместе со схватами

6 и буксой.

После снятия буксы с оси шток силового цилиндра 11 убирается, и букса с помощью силового цилиндра 3 получает горизонтальное перемещение. Силовым цилиндром 14 букса поднимается, а цилиндром 15 поворачивается в сторону конвейера рсмонта (не показан). Для установки буксы на конвейер она с помощью цилиндров 9 вместе с плитой

5 разворачивается на 90 .

С помощью цилиндра 14 плита 5 опускается до тех пор, пока букса не ляжет на конвейер, после чего отключаются схваты 6, удерживающие буксу.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий основание с прикрепленной к нему выдвижной платформой, несущей силовой цилиндр и схват, отл и чающий с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен плитой, шарнирно связанной с платформой, и дополнительными силовыми цилиндра10 ми, размещенными на платформе и шарнирно связанными с ней и с плитой, причем в плите выполнено отверстие, соосное силовому цилиндру, расположенному на платформе при взаимно перпендикулярном расположении

15 плиты и платформы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССРМО225006, кл, В 23Р 19/02, 1967.