Четырехзвенный шарнирно-рычажный механизм

 

ИСАЙИ

Союз Советских

Социалистических

Республик

632862 (б!) Дополнительное к авт. свид-ву

2 (22) Заявлено 15.06.76 (21) 2376100/25 28 (51) М. Кл с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опублнковано15.11.78.Бюллетень дь42 (45) Дата опубликования описания,15.11.78

Р 16 Н 21/00

Госудврственный комитет

Соввтв Министров СССР ио долам нэооретений и открытий (53) УДК621.837. ,4 (088.8) (72) Авторы изобретения

H. И. Левитский, Л. Б. Майсюк и В. И. Лавлов

Государственный научно>-исследовательский институт машиноведения (71) Заявитель (54) ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫИ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам для сообщения движения посредством рычагов, например, в захватах манипуляторов, предназначенных для выполнения монтажно-сборочных, подьемно-транспортных и других работ.

Известны рычажные механизмы, содержащие шарнирные четырехзвенники, состоящие из стоек, ведущих крнвошипов, шатунов и ведомых кривошипов t1J.

Наиболее близким к описываемому является четырехзвенны6 шарнирно-ры чажный механизм, содержащий стойку, ведуший и ваиоыый иривошииы и шатун (2).

Недостатком известных механизмов является переменное передаточное отношение между ведущим и ведомым кривошипами.

Цель изобретения - обеспечение пос20 тоянного передаточного отношения при угле поворота ведущего кривошипа от -5 о

f до +50 .

Это достигается тем, что длина ведущего кривошипа .,мвна сумме расстояния между осями,вращения кривошипов и длины ведомого кривошипа, а длина шатуна0,7-0,9 расстояния между осями вршцени я кри вошил ов.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого механизма; на фиг, 2 — графики изменения передаточного отношения межд ведущим и ведомым кривошипами в заымсимости от угла поворота ведущего кривошипа.

Четы рехзвенны и шарнирнс>-ры чажны и механизм содержит стойку 1, ведущий кривошип 2, шйт ун 3 и ведомый кривошип 4, Йлина 3g ведущего кривошипа 2 равна сумме расстояния о g между осами вращения ведущего и ведомого кривошипов и длины ведомого кривошипа 4.

Длина 5g шатуна 3 равна 0,7-0,9 расстояния 31 между осями вращения криво шипов 2,4.

632862

П ц>аметры механизма описываются следующим соотношением: е,=е,. с,; е, .р

1

ieo -Ч

Birr где ф — наибольшее возможное значение угла поворота ведущего кривошипа, на котором обеспечивается постоянство передаточного отношения.

На фиг. 2 показана зависимость передаточного отношения 1 между кривошипами при следующих значениях длины ведомого кривошипа: А 1 =0,5 (;Б (д=0,7 5f 1

В k- М,;Г (=23 и g -ш

Механизм работает следующим образом.

При повороте ведущего кривошипа 2 усилие через шатун 3 передается ведомому кривошипу 4, который при угле ново рота ведущего кривошипа от -5 до о

+50 вращается равномерно, Отклэнение действительнэгэ передатэчного этнэшения от пэстэяннэгэ не превышает 3 А и приближается к постоянному увеличением длины (шатуна 3. формула изобретения

Четы рехэвенны и шарнирнс-ры чажны и механизм, содержащий стойку, ведущий и ведомый кривошипы и шатун, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения постоянного передаточного отношения при угле поворота ведущего крио вошипа от -5 до +50, его длина равна сумме расстояния между осями вращения кривошипов и длины ведомого кривошипа, а длина шатуна — 0,7-0,9 расстояния между осями вращения кривошппов.

Источники информации, принятые во внимание при акспертизе:

1. Артоболевский И. И. Теория механизмов. М.-Л., изд. Технико-теоретической литературы, 1952, с. 26-27.

2. Артоболевский И, И, Теория механизмов. М-Л., изд. Технико-теоретической литературы, 1952, с. 44.

15 -1Р - S б 5 m 15 2Р 25 Л О 40

Составитель В. Быстры и

Техред О. Андрейко Корректор Е. Пичинская

Редактор Г. Мозжечкова

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6533/31 Тираж 1 1 56 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1 1 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5