Регулятор загрузки измельчительных машин

 

t еате -:-; .бь4пиОт сне@ lfiЬА о и и с;к ттие

ИЗОБРЕТЕНИЯ 640252

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.05.76 (21) 2377252/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12,78. Бюллетень № (45) Дата опубликования описания 30.11.78

) М. Кл."G 05В 11/16

Государственный комитет

СССР

) УДК 621.646 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Л. П. Дмитренко и К. И. Лутаев

Всесоюзный научно-исследовательский конструкторскотехнологический институт по машинам для комплексной механизации и автоматизации животноводческих ферм (54) РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЪНЪ|Х МАШИН

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для автоматического регулирования подачи измельчаемого продукта в дробильную камеру в зависимости от тока, потребляемого электроприводом измельчительной машины.

Известен регулятор загрузки измельчителей различных материалов, содержащий датчик тока, тиристорный коммутатор, блок управления последним и исполнитель- 10 ный механизм (1).

Известен также регулятор загрузки зернодробилок, содержащий датчик с измерительной схемой, электронный усилитель, релейное устройство и исполнительный ме- 15 ханизм (2), Наиболее близким решением к изобретению является регулятор загрузки измельчительных машин, содержащий схему сравнения, входы которой подключены к датчику 20 тока и источнику опорного напряжения, релаксационный генератор, триггер, выходы которого подключены к входам коммутатора, выходы которых подключены к исполнительному двигателю. Данный регуля- 25 тор не обеспечивает требуемой надежности и точности работы (3).

Целью изобретения является повышение точности и надежности регулятора.

Для этого регулятор загрузки измельчи- ЗО тельных машпн содержит блок управления отключением двигателя, состоящий пз последовательно соединенных первого порогового устройства, первого потенциального ключа и первого потенциально-импульсного ключа, и блок управления включением двигателя, состоящий пз второго порогового устройства, к первому и второму выходам которого подключены соответственно второй и третий потенциальные ключи, соединенные соответственно со вторым и третьим потенциально-импульсными ключами, причем к вторым водам потснцпально-импульсных ключей подключен выход релаксационного генератора, к входам пороговых устройств подключен выход схемы сравнения, а выходы потенциально-импульсных ключей соединены с соответствующими входамп триггера.

На чертеже изображен предлагаемый регулятор, блок-схема.

Регулятор содержит датчик тока 1, источник 2 опорного напряжения, схему сравнения 3, первое и второе пороговые устройства 4, 5, первый, второй и третий потенциальные ключи 6, 7, 8, релаксационный генератор 9, первый, второй, и третий потенциально-импульсные ключи 10, 11, 12, триггер 13, коммутаторы 14, 15, исполнительный двигатель 16.

640252

6О

3

Работает регулятор загрузки следующим образом.

Релаксацпонный генератор 9 выдает остроконечные импульсы, которые поступают па вторые (импульсные) входы потенциально-импульсных ключей 10, 11, 12.

Датчик тока 1 выдает напряжение, пропорциональное току приводного двигателя измельчительной машины. Это напряжение сравнивается схемой сравнения 3 с напряжением источника 2 опорного напряжения, и их разность (сигнал рассогласования) подается на входы первого и второго пороговых устройств 4, 5. Напряжения срабатывания пороговых устройств 4, 5 выбраны такими, чтобы при нулевом рассогласовании потенциальные ключи 6, 7, 8 были открыты. Напряжения с выходов потенциальных ключей 6, 7 и 8 подаются на первые потенциальные входы соответствующих потенциально-импульсных ключей, 10, 11, 12, на вторые (импульсные) входы которых непрерывно поступают импульсы от релаксационного генератора 9. Выходы потенциально-импульсных ключей соединены с соответствующими входами триггера 13.

Триггер 13 выполнен на трех тиристорах, причем два из них при включении подают ток на входы коммутаторов 14, 15, а третий тиристор служит для отключения первых двух.

На второй и третий потенциально-импульсные ключи 11, 12 подается дополнительное смещение от источника питания, а на третий потенциально-импульсный ключ

10 — только напряжение с выхода потенциального ключа 6. Поэтому второй и третий потенциально-импульсные ключи 11, 12 будут открыты при подаче напряжения на их потенциальные входы, а первый потенциально-импульсный ключ 10 открыт при снятии напряжения, и наоборот. Таким образом, при нулевом сигнале рассогласования, когда все потенциальные ключи 6, 7, 8 открыты, второй и третий потенциально-импульсные ключи 11, 12 не будут пропускать на входы триггера 13 импульсы релаксацпоппого генератора 9, а ключ первый потенциально-импульсный 10 подаст эти импульсы на вход отключающего тиристора, который вызовет выключение остальных тиристоров триггера, если они были включены, и коммутаторы 14, 15 обесточатся.

Двигатель 16 окажется выключенным. При появлении па выходе схемы сравнения 3 небольшого сигнала рассогласования срабатывает второе пороговое устройство 5, которое при этом вызывает запирание одного из потенциальных ключей 7, 8 в зависимости от знака рассогласования. При запирании одного из этих ключей напряжение поступит на первый потенциальный вход соответствующего потенциально-импульсного ключа 11 или 12, который откроется и начнет пропускать импульсы от генератора на управляющий электрод тиристора триггера 13, а последний включает соответствующий коммутатор, и исполнительный двигатель 16 начинает вращаться.

Однако и ключ первый потенциально-импульсный 10 продолжает пропускать импульсы от релаксационного генератора 9 па управляющий электрод отключающего тиристора. Поэтому следующим импульсом включившийся ранее тиристор 13 выключается, затем опять включается, ит.д. 1(оммутатор и исполнительный двигатель 16 периодически включаются и выключаются. При большом сигнале рассогласования его напряжения становится достаточным для срабатывания первого порогового устройства 4, которое при этом вызывает запирание первого потенциального ключа 6.При этом возникает напряжение на выходе первого потенциального ключа 6, которое запирает первый потенциально-импульсный ключ 10. Импульсы от релаксационного генератора 9 будут поступать только на один из тиристоров триггера 13, и он будет постоянно включен.

При этом исполнительный двигатель 16 будет вращаться непрерывно в сторону уменьшения рассогласования. С уменьшением рассогласования осуществляется переход его на импульсное включение, что обеспечивает повышение точности регулирования.

Таким образом, регулятор загрузки измельчительных машин при больших рассогласованиях осуществляет непрерывное вращение испытательного двигателя 16 и быстрое изменение подачи материала в измельчительную машину, чем обеспечивается минимальное время переходного процесса, При небольших рассогласованиях происходит включение двигателя короткими импульсами, чем исключается возможность перерегулирования и возникновения автоколебаний. Благодаря возможности регулировать независимо и в широких пределах величину зоны нечувствительности, зоны импульсного регулирования, а также длительность импульса и паузы, предлагаемый регулятор может быть оптимально настроен под измельчительные машины различных типов и характеристик. Испытания опытного образца регулятора показали его простоту в настройке и эксплуатации, высокую стабильность и чувствительность.

Так, величина зоны нечувствительности регулировалась в пределах от + 00,2 до +-1,0 В, что при опорном напряжении 20 В составит от 1 до +-5 /р.

Таким образом, предлагаемый регулятор характеризуется простотой и бесконтактностью схемы, высокой чувствительностью, точностью и надежностью работы, что позволяет ему найти широкое применение в различных отраслях производства, 640252

Формула изобретения

Составитель В. Певзнер

Редактор Ю, Челюканов Текред H. Рыбкина корректоры; Л. Орлова н И. Позняковская

Заказ 2355/13 Изд. Л9 812 Тираж 1005 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2

Регулятор загрузки измельчительных машин, содержащий схему сравнения, входы которой подключены к датчику тока и 5 источнику опорного напряжения, релаксационный генератор, триггер, выходами подключенный к входам коммутаторов, выходы которых подключены к исполнительному двигателю, отл и ч а ющи и с я тем, 10 что, с целью повышения точности и надежности регулятора, он содержит блок управления отключением двигателя, состоящий из последовательно соединенных первого порогового устройства, первого потенциаль- 15 ного ключа и первого потенциально-импульсного ключа, и блок управления включением двигателя, содержащий второе пороговое устройство, к первому и второму выходам которого подключены соответст- 20 венно второй и третий потенциальные ключи, соединенные соответственно со вторым и третьим потенциально-импульсными ключами, причем к вторым входам потенциально-импульсных ключей подключен выход релаксационного генератора, к входам пороговых устройств подключен выход схемы сравнения, а выходы потенциальноимпульсных ключей соединены с соответствующими входами триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 275204, кл. Н 02Р 7/62, 1968.

2. Попков С. П. Автоматическое регулирование и управление процессами перераоотки зерна. Изд. «Êîëос», 1972, с. 160—

167, рис. 83.

3. Москаленко A. И. Новое в автоматизации зерноперерабатывающих предприятий. Изд. «Колос», 1974, с. 112 — 117, рис. 38.