Устройство для сортировки рыбы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 030877 (21) 2514461/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 250179.Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 250179, Союз Советских

Социапистических

Рес убл

< >643140 (51) М. Кл.

A 22 С 25/04

Государствеиный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 664.95.05 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.П.Оборотов, В.П.Забиякин, Л;Г.Са .В,В Егоров и В.A.Яшин щийезн яе А

° С (71) Заявитель

Опытное производственно-техническо Техрыбпром (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫ

Изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к автоматической сортировке рыбы на размерные и видовые группы.

Известно устройство для сортиров- О ки рыбы, включающее транспортер, последовательно расположенные с зазором между ними и образованные двумя лентами,. установленными под острым углом одна к другой, сортирующие ме- 10 ханиэмы, блок считывания и блок анализа и управления сортирующим механизмом (lj .

Недостатком известного устройства является то, что у него небольшая 15 производительность, так как определение трех линейных размеров и цвета рыбы происходит в три этапа. Кроме . того, в этом устройстве осуществляют механическую сортировку и ориентировку рыбы, что приводит к ее травмированию и повреждению кожного покрова.

С целью повышения производительности и более точной сортировки по видам, устройство снабжено стопорным механязмом, блок считывания выполнен в виде телекамеры с полупрозрачным экраном, между которыми имеются защитные стекла с мозаичными цветными фильтрами, и связан через блок анализа и управления и управляемый ключ с сортирующим механизмом, последний состоит из оси, расположенной на втором по ходу движения рыбы транспортере перпендикулярно к нему, и сужающейся книзу пластины, укрепленной на оси с возможностью поворота и регулирования щели между транспортерными лентами, причем ось пластины соединена со стопорным механизмом.

На чертеже схематически иэобра- .

Жено устройство для сортировки рыбы.

Оно содержит два сдвоенных ленточных транспортера 1,2 с несущими поверхностями, расположенными под острым углом друг к другу, установленных последовательно с оптически прозрачным зазором, блок считывания в виде телекамеры 3 и полупрозрачного экрана 4, установленных напротив зазора по обе стороны от транспортерных лент, осветители 5, предназначенные для освещения зазора и полупрозрачного экрана 4, защитные стекла 6 и 7, установленяые между телекамерой

3 и экраном 4 на оси высокооборотного двигателя 8, мозаичный светофильтр

9, укрепленный на защитном стекле 6 и выполненный в виде пластинки кругпадает в бункер для отсортированной рыбы. При дальнейшем движении транспортеров пластина 10 выходит из контакта с лентами.

В предлагаемом устройстве повышается производительность и осуществляется более качественная сортировка как на размерные, так и на видовые группы за счет использования в качестве блока считывания телевизионной камеры с полупрозрачным экраном и цветными светофильтрами, которые позволяют за минимально короткий промежуток времени получить необходимые сведения о геометрической форме и размерах тела рыбы, а также об окраске и оттенках кожного покрова последней.

Использование в качестве сортирующих механизмов поворотных пластин, взаимодействующих c транспортерными лентами, предотвратит травмирование рыбы.

Формула изобретения

Устройство для сортировки рыбы, включающее транспортеры, последовательно расположенные с зазором между ними и образованные двумя лентами, установленными под острым углом одна к другой, сортирующие механизмы, блок считывания и блок анализа и управления сортирующим механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем„ что, с целью повышения производительности и более точной сортировки по видам, оно снабжено стопорным механизмом, блок считывания выполнен в виде телекамеры с полупрозрачным экраном, между которыми имеются защитные стекла с мозаичными цветными фильтрами, и связан :.через блок анализа и управления и управляемый ключ с сортирующим механизмом, последний состоит иэ оси, расположенной на втором по ходу движения рыбы транспортере перпендикулярно к нему, и сужающейся книзу пластины, укрепленной на .оси с возможностью поворота и регулирования щели между транспортерными лентами, причем ось пластины соединена со стопорным механизмом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ГДР Р 39657, кл. 34 { 15/01, 1965.

3 643140 лой формы, разделенной на секторы разного цвета, а также быстродействующий сортирующий механизм, который представляет собой электроуправляе- ° мый клапан, выполненный в виде сужающейся книзу пластины 10. Пластина 10 смонтирована над транспортерами 1,2 на оси, перпендикулярной к направлению движения транспортеров, и соединена со стопорным механизмом, например, с электромагнитной муфтой 11, приводимой в,действие электродвигателем 12.

Видеосигнал, полученный в блоке считы-10 вания 3, попадает в блок 13 анализа и управления, где обрабатывается и выдает сигнал на управление электромагнитной муфтой 11.

Устройство работает следующим об- }5 разом. Сортируемая рыба поштучно поступает на расположенные под острим углом несущие поверхности транспортеров

1,, где в силу формы и динамики дви-, жения последних занимает вертикальное положенне. Проходя через оптически прозрачный зазор, рыба освещается ос- ветителями 5, а телекамера 3 производит построчный анализ проходящей мимо него рыбы, т.е. на экране посте25 пенно, по мере прохождения рыбы мимо зазора, появляется изображение и контур.

Блок считывания 3 получает цветовую информацию о рыбе в том цвете, какого цвета светофильтр находится между рыбой и блоком считывания.

Применение чередующихся светофильтров 9 прозволяет уловить тончайшие оттенки окраски, а также наличие полос и пятен на теле рыбы. Видеосигнал, полученный в блоке считыва-. ния 3, попадает в блок 13 анализа и уйравления, в котором сравнивается с заданными признаками {контур, размер, цвет).

После обработки информации блок 13 анализа и управления выдает сигнал на управление электромагнитной муфтой

11, при срабатывании которой пластина 10 поворачивается вокруг оси, попадая заостренным концом между несущи- 45 ми поверхностями транспортеров 1,2, соприкасается с лентами, и втягивается в щель между ними. Пластийа 10 раздвигает ленты, и находящаяся в этот момент на транспортере рыба по-. 643140 составитель Л.Односум

Редактор Д.Пинчук Техред Л.Алферова Корректор А.Гриценко

Заказ 7892/4 1ираж 4

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий .4,5

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.

Филиал ППП П тент r.Óæãîðîä, ул. р

П оектная,4