Устройство для сортировки рыбы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1»1 497993

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.05.74 (21) 2028902/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.01,76. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 12.04.76 (51) Ч. Кл. А 22С 25/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 639.3.06 (088.8) па делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Г. В. Попков и Б. Н. Веселовский (71) Заявитель Полярный научно-исследовательский и проектный институт морского рыбного хозяйства и океанографии им. Н, М. Книповича (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫ

Изобретение относится к автоматической сортировке рыбы на размерные группы и может быть использовано в рыбной промышленности.

Известно устройство для сортировки рыбы, включающее датчики, логический и запоминающий блоки, исполнительный механизм и транспортер для перемещения рыбы.

Недостатком известного устройства является низкая точность сортировки рыбы при возможном изменении интервалов подачи работы на транспортер.

С целью повышения точности сортировки при подаче работы на транспортер с различными интервалами предлагаемое устройство снабжено дополнительным запоминающим блоком, расположенным между первым по ходу движения рыбы датчиком и логическим блоком.

На фиг. 1 изображена схема устройства для сортировки рыбы, в двух проекциях; на фиг. 2 — то же, структурная электрическая схема, Устройство для сортировки рыбы включает датчики 1 — 3, логический блок из элементов

4 — 6, запоминающий блок 7, исполнительный механизм 8 сортировки, который примыкает к транспортеру 9 и имеет привода-электромагниты 10, 11, подающие рыбу на транспортер 12.

Устройство снабжено дополнительным запоминающим блоком 13 (триггер), расположенным между первым по ходу движения рыбы датчиком 3 и логическим блоком.

5 Датчики 1 — 3 установлены над источниками 14 света, которые смонтированы внутри транспортера 9 подачи между его тяговыми лентами.

Датчик 1 дает разрешение на все три эле10 мента 4, 5, 6 логического блока при перекрытии источника 14 света телом рыбы, Устройство работает следующим образом.

Рыба, уложенная вдоль транспортера 9, при движении последнего перекрывает последова15 тельно датчики 1 — 3, выдающие с одних своих выходов разрешающие сигналы для элементов 4 — 6 логического блока. Одновременно со вторых выходов датчиков 2 и 3 подаются инвертированные сигналы, дающие запрет соот20 ветственно элементам 4 и 5 логического блока.

Сигналом с датчика 1 передним фронтом запускается стробирующее устройство 15, дающее разрешение для всех элементов логи25 ческого блока на непродолжительное время.

Сигналы с выходов элементов логического блока поступают на вход запоминающего блока 7, где каждый из них запоминается и хранится до тех пор, пока не изменится размер30 ная группа сортируемой рыбы.

497993

15

3 3

Сигналы с элементов логического блока несут в себе информацию о принадлежности рыбы к той или иной размерной группе, при этом сигнал с элемента 4 пасет в себе признак первой, с элемента 5 — второй, а с элемента 6 — третьей размерной группы.

Сигналы с запоминающего блока поступают на вход блока 16 усилителей мощности, где усиливаются и затем поступают на привода-электромагниты 10 и 11 исполнительного механизма 8, причем в зависимости от размерной группы сортируемой рыбы они срабатывают поочередно или одновременно выключ аются.

Например, для рыбы первой размерной группы срабатывает привод-электромагнит

10, который воздействует на исполнительный механизм 8, направляющий рыбу на левую ленту транспортера 12.

Если рыба относится ко второй размерной группе, то обесточиваются оба привода-электромагнита 10 и 11, и рыба направляется на среднюю ленту транспортера 12.

При поступлении рыбы третьей размерной группы срабатывает привод-электромагнит 11, воздействующий на исполнительный механизм 8, с помощью которого рыба направляется на правую ленту транспортера 12.

Рыба подается на сортировку вперемешку с различным интервалом. В случае перекрытия датчиков 1 и 2 рыбой второй размерной группы следующая рыба при минимальном интервале может перекрыть датчик 3 и на исполнительный механизм поступает ложная информация о том, что рыба относится к третьей размерной группе, а на самом деле рыоа относится ко второй размерной группе.

Для обеспечения точности сортировки рыбу подают на транспортер с таким интервалом, чтобы первая рыба подходила к датчику 1, а последующая — находилась в зоне действия датчика 3.

Для обеспечения точности сортировки при подаче рыбы с любыми интервалами дополнительный запоминающий блок 13 (триггер), получая от датчика 3 сигнал, что рыба его прошла, приводится в «нулевое» состояние, дающее запрет для элемента 6 логического блока. В измерении участвует только элемент

5 логического блока, так как на все четыре входа поданы разрешающие сигналы. Элемент 4 логического блока в измерении не участвует, так как на один из входов подается запрещающий сигнал с инвертированного выхода датчика 2, перекрытого рыбой, Как только рыба удаляется из зоны датчика 1, триггер задним фронтом сигнала последнего ставится в «единичное» положение, дающее разрешение для элемента 6 логического блока.

В дальнейшем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сортировки рыбы, включающее датчики, логический и запоминающий блоки, транспортер для перемещения рыбы и дополнительный механизм, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности сортировки при подаче рыбы на транспортер с различными интервалами, оно снабжено дополнительным запоминающим блоком, расположенным между первым по ходу движения рыбы датчиком и логическим блоком.

497993

Риг 2

Составитель А. Бражникова

Техред Е. Подурушина Корректор В. Брыксина

Редактор Н. Петрова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 602/3 Изд. Ме 205 Тираж 495 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5